CN216374917U - 智能投饵无人船装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能投饵无人船装置，包括船身和投料装置，将船身设计为一个单独的单元，同时将投料装置设计为一个单独的单元。投料装置上下活动连接在船身上，取代投料装置和船身固定连接的技术方案。当船身行驶在水面上时，投料装置浮在水面上，投料装置自动投放饲料，由于投料装置中的饲料被投放到水中，投料装置自身重量发生改变，使得投料装置的下沉深度发生改变，投料装置在船身上上下运动，而船身和投料装置为单独的结构，船身的重量几乎不受投料装置的重量改变而发生改变，使得船身始终保持设定范围的吃水深度行进，保证动力驱动系统中的明轮正常转动。

Description

智能投饵无人船装置

技术领域

本实用新型属于鱼虾类饲料投喂设备技术领域，具体涉及智能投饵无人船装置。

背景技术

水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖。

目前，渔民通过自动喂养鱼虾料的船体对鱼池中的鱼虾进行自动投料。

如现有技术公开了名称为一种便于上料的水产养殖用投喂船(申请号：CN202011353664.8)的实用新型专利，便于对饲料进行添加，无需工作人员手持饲料袋进入鱼池中，减轻了工作人员体力消耗，饲料通过L形出料管均匀的撒落在鱼池中，投料效果更佳。

又如现有技术公开了名称为一种智能投饵无人船装置及其智能投饵方法(申请号：CN201910640089.0)的发明专利，可实现全自动完成投饵、喷药等作业，体积小，集成度高、智能化程度高。

现有技术中的投料仓是固定连接在船身上，当在投料仓中投放一定重量的饲料时，整个船身沉入水面的深度较大，导致动力驱动系统中的明轮下沉过深，影响明轮的转动。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供智能投饵无人船装置，使得投料装置浮在水面上，水面对投料装置提供浮力，当在投料装置中投放一定重量的饲料时，投料装置自身的下沉深度发生变化，而船身的下沉深度变化很小，当投料装置自动投料时，船身始终保持设定范围的吃水深度行进，保证动力驱动系统中的明轮正常转动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

智能投饵无人船装置，包括船身和投料装置，将船身设计为一个单独的单元，同时将投料装置设计为一个单独的单元。其特征在于：投料装置上下活动连接在船身上，取代投料装置和船身固定连接的技术方案。

当船身行驶在水面上时，投料装置浮在水面上，投料装置自动投放饲料，由于投料装置中的饲料被投放到水中，投料装置自身重量发生改变，使得投料装置的下沉深度发生改变，投料装置在船身上上下运动，而船身和投料装置为单独的结构，船身的重量几乎不受投料装置的重量改变而发生改变，使得船身始终保持设定范围的吃水深度行进，保证动力驱动系统中的明轮正常转动。

进一步，本实用新型可在船身上设置支架，再将投料装置左右设置在支架上，同时投料装置上下活动在支架上，但是支架跨度较大，且重量较大，影响整个船身的重量。针对该技术问题，本实用新型将投料装置设计为投料仓和板体，板体设置在投料仓上，板体可以和投料仓分体进行固定，也可以将板体和投料仓一体成型进行制造。船身设有空腔，投料仓上下活动连接在空腔中，板体伸出船身并作用在水面上，将板体外包在船身上，取消在船身上设置水平方向的支架，当板体受到上下浮力时，就可使投料仓在空腔中上下活动，实现了投料装置在船身上上下运动。

进一步，本实用新型对投料装置在船身上上下运动的具体方案进行设计：船身设有限位座，一般将限位座设置在船身的顶面上，限位座设有槽口，投料仓设有定位块，定位块设于槽口中，定位块在槽口中上下运动。为了保证投料装置在船身上上下运动的稳定性，定位块设置数量为至少两个，限位座设置数量为至少两个，考虑成本因素，本实用新型设计两个定位块和两个限位座。该方案中，投料装置上下运动的距离较大，且安全性极高。

进一步，限位座设有固定块，固定块通过螺钉固定在船身上，使得限位座可拆卸连接在船身上，便于定期更换限位座。

进一步，限位座设有延伸段，定位块贴附在延伸段上，使得定位块沿着延伸段进行上下运动，增加投料装置上下运动的距离。

进一步，延伸段和限位座之间设有加强块，提高延伸段和限位座之间的连接强度，避免延伸段出现变形情况。

进一步，投料仓和板体之间设有连接板，连接板由三块板材固定而成，本实用新型中的连接板设计为U形状，连接板对投料仓和板体进行包裹，增加投料仓和板体之间的连接强度，进而适当增加投料装置中饲料的投放量。

进一步，本实用新型对投料装置在船身上上下运动的具体方案进行另一设计：船身的外侧面设有限位板，限位板和船身之间形成限位槽，板体穿过限位槽，板体在限位槽中上下运动。为了保证投料装置在船身上上下运动的稳定性，同时考虑到成本因素，本实用新型的限位板设置数量为两个，同时板体设置数量为两个。该方案中，投料装置上下运动所设计结构较少，成本较低，且安全性极高。

进一步，投料仓设有固定板，固定板沿着船身宽度方向向外延伸一定距离，板体固定连接在固定板上，使得板体伸出船身一定距离，并作用在水面上。

进一步，板体的底部设有浮块，当船身行驶在水面上时，浮块浮在水面上，浮块可采用泡沫板或者挤塑板，增加投料装置的浮力，进而提高投料装置中饲料的投放量。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

当船身行驶在水面上时，投料装置浮在水面上，投料装置自动投放饲料，由于投料装置中的饲料被投放到水中，投料装置自身重量发生改变，使得投料装置的下沉深度发生改变，投料装置在船身上上下运动，而船身和投料装置为单独的结构，船身的重量几乎不受投料装置的重量改变而发生改变，使得船身始终保持设定范围的吃水深度行进，保证动力驱动系统中的明轮正常转动。

本实用新型可在船身上设置支架，再将投料装置上下活动在支架上，但是支架跨度较大，且重量较大，影响整个船身的重量。针对该技术问题，本实用新型将投料装置设计为投料仓和板体，板体设置在投料仓上，板体可以和投料仓分体进行固定，也可以将板体和投料仓一体成型进行制造。船身设有空腔，投料仓上下活动连接在空腔中，板体伸出船身并作用在水面上，将板体外包在船身上，取消在船身上设置水平方向的支架，当对板体施加上下作用力时，就可使投料仓在空腔中上下活动，实现了投料装置在船身上上下运动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一在水面上行进时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中限位座安装在船身上的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中投料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中限位座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二在水面上行进时的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二中投料装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例二中船身的结构示意图。

图中，1-船身；2-投料装置；3-投料仓；4-板体；5-空腔；6-限位座；7-槽口；8-定位块；9-固定块；10-延伸段；11-加强块；12-连接板；13-限位板；14-限位槽；15-固定板；16-浮块。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本实用新型实施例一，

智能投饵无人船装置，包括船身1和投料装置2，将船身1设计为一个单独的单元，同时将投料装置2设计为一个单独的单元。投料装置2上下活动连接在船身1上，取代投料装置2和船身1固定连接的技术方案。

当船身1行驶在水面上时，投料装置2浮在水面上，投料装置2自动投放饲料，由于投料装置2中的饲料被投放到水中，投料装置2自身重量发生改变，使得投料装置2的下沉深度发生改变，投料装置2在船身1上上下运动，而船身1和投料装置2为单独的结构，船身1的重量几乎不受投料装置2的重量改变而发生改变，使得船身1始终保持设定范围的吃水深度行进，保证动力驱动系统中的明轮正常转动。

本实用新型可在船身1上设置支架，再将投料装置2左右设置在支架上，同时投料装置2上下活动在支架上，但是支架跨度较大，且重量较大，影响整个船身1的重量。针对该技术问题，本实用新型将投料装置2设计为投料仓3和板体4，板体4设置在投料仓3上，板体4可以和投料仓3分体进行固定，也可以将板体4和投料仓3一体成型进行制造。船身1设有空腔5，投料仓3上下活动连接在空腔5中，板体4伸出船身1并作用在水面上，将板体4外包在船身1上，取消在船身1上设置水平方向的支架，当板体4受到上下浮力时，就可使投料仓3在空腔5中上下活动，实现了投料装置2在船身1上上下运动。

板体4的底部设有浮块16，当船身1行驶在水面上时，浮块16浮在水面上，浮块16可采用泡沫板或者挤塑板，浮块16也可采用其他增加浮力的物件，增加投料装置2的浮力，进而提高投料装置2中饲料的投放量。

本实用新型对投料装置2在船身1上上下运动的具体方案进行设计：船身1设有限位座6，一般将限位座6设置在船身1的顶面上，限位座6设有槽口7，投料仓3设有定位块8，定位块8设于槽口7中，定位块8在槽口7中上下运动。为了保证投料装置2在船身1上上下运动的稳定性，定位块8设置数量为至少两个，限位座6设置数量为至少两个，考虑成本因素，本实用新型设计两个定位块8和两个限位座6。该方案中，投料装置2上下运动的距离较大，且安全性极高。

限位座6设有固定块9，固定块9通过螺钉固定在船身1上，使得限位座6可拆卸连接在船身1上，便于定期更换限位座6。

限位座6设有延伸段10，定位块8贴附在延伸段10上，使得定位块8沿着延伸段10进行上下运动，增加投料装置2上下运动的距离。延伸段10和限位座6之间设有加强块11，提高延伸段10和限位座6之间的连接强度，避免延伸段10出现变形情况。

投料仓3和板体4之间设有连接板12，连接板12由三块板材固定而成，本实用新型中的连接板12设计为U形状，连接板12对投料仓3和板体4进行包裹，增加投料仓3和板体4之间的连接强度，进而适当增加投料装置2中饲料的投放量。

如图6至图9所示，为本实用新型实施例二，

智能投饵无人船装置，包括船身1和投料装置2，将船身1设计为一个单独的单元，同时将投料装置2设计为一个单独的单元。投料装置2上下活动连接在船身1上，取代投料装置2和船身1固定连接的技术方案。

当船身1行驶在水面上时，投料装置2浮在水面上，投料装置2自动投放饲料，由于投料装置2中的饲料被投放到水中，投料装置2自身重量发生改变，使得投料装置2的下沉深度发生改变，投料装置2在船身1上上下运动，而船身1和投料装置2为单独的结构，船身1的重量几乎不受投料装置2的重量改变而发生改变，使得船身1始终保持设定范围的吃水深度行进，保证动力驱动系统中的明轮正常转动。

本实用新型可在船身1上设置支架，再将投料装置2左右设置在支架上，同时投料装置2上下活动在支架上，但是支架跨度较大，且重量较大，影响整个船身1的重量。针对该技术问题，本实用新型将投料装置2设计为投料仓3和板体4，板体4设置在投料仓3上，板体4可以和投料仓3分体进行固定，也可以将板体4和投料仓3一体成型进行制造。船身1设有空腔5，投料仓3上下活动连接在空腔5中，板体4伸出船身1并作用在水面上，将板体4外包在船身1上，取消在船身1上设置水平方向的支架，当板体4受到上下浮力时，就可使投料仓3在空腔5中上下活动，实现了投料装置2在船身1上上下运动。

板体4的底部设有浮块16，当船身1行驶在水面上时，浮块16浮在水面上，浮块16可采用泡沫板或者挤塑板，浮块16也可采用其他增加浮力的物件，增加投料装置2的浮力，进而提高投料装置2中饲料的投放量。

本实用新型对投料装置2在船身1上上下运动的具体方案进行另一设计：船身1的外侧面设有限位板13，限位板13和船身1之间形成限位槽14，板体4穿过限位槽14，板体4在限位槽14中上下运动。为了保证投料装置2在船身1上上下运动的稳定性，同时考虑到成本因素，本实用新型的限位板13设置数量为两个，同时板体4设置数量为两个。该方案中，投料装置2上下运动所设计结构较少，成本较低，且安全性极高。

投料仓3设有固定板15，固定板15沿着船身1宽度方向向外延伸一定距离，板体4固定连接在固定板15上，使得板体4伸出船身1一定距离，并作用在水面上。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.智能投饵无人船装置，包括：

船身；

投料装置；

其特征在于：

所述投料装置上下活动连接在所述船身上，当所述船身行驶在水面上时，所述投料装置浮在水面上；所述投料装置包括投料仓和板体，所述板体设置在所述投料仓上，所述船身设有空腔，所述投料仓上下活动连接在所述空腔中，所述板体伸出所述船身并作用在水面上。

2.根据权利要求1所述的智能投饵无人船装置，其特征在于：所述船身设有限位座，所述限位座设有槽口，所述投料仓设有定位块，所述定位块设于所述槽口中，所述定位块在所述槽口中上下运动。

3.根据权利要求2所述的智能投饵无人船装置，其特征在于：所述限位座设有固定块，所述固定块通过螺钉固定在所述船身上。

4.根据权利要求2所述的智能投饵无人船装置，其特征在于：所述限位座设有延伸段，所述定位块贴附在所述延伸段上，使得所述定位块沿着所述延伸段进行上下运动。

5.根据权利要求4所述的智能投饵无人船装置，其特征在于：所述延伸段和所述限位座之间设有加强块。

6.根据权利要求1所述的智能投饵无人船装置，其特征在于：所述投料仓和所述板体之间设有连接板，所述连接板对所述投料仓和所述板体进行包裹。

7.根据权利要求1所述的智能投饵无人船装置，其特征在于：所述船身的外侧面设有限位板，所述限位板和所述船身之间形成限位槽，所述板体穿过所述限位槽，所述板体在所述限位槽中上下运动。

8.根据权利要求7所述的智能投饵无人船装置，其特征在于：所述投料仓设有固定板，所述板体固定连接在所述固定板上。

9.根据权利要求2～8任意一项所述的智能投饵无人船装置，其特征在于：所述板体的底部设有浮块，当所述船身行驶在水面上时，所述浮块浮在水面上。

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