CN216365143U - 一种用于双通道吻合的磁体串及其吻合应用系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于双通道吻合的磁体串及其吻合应用系统，属于医疗器械领域。本实用新型的吻合应用系统，包括第一输送通道、第二输送通道、磁体操控器和内窥镜主体，第一输送通道和第二输送通道安装于内窥镜主体上，磁体操控器安装于内窥镜主体外部，且输送通道内部分别对应装有复合磁体串I和复合磁体串II，复合磁体串I和复合磁体串II呈极性相反分布；磁体操控器用于控制复合磁体串在输送通道内的进退运动。利用本实用新型的磁体串结构，配合双通道成环设计，可以大大提高磁体成环的可靠性，便于调节磁体成环大小，且避免使用传统的连接线或连接构件等传力装置，结构简单，操作方便，大大减少手术时间和难度。

Description

一种用于双通道吻合的磁体串及其吻合应用系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种用于双通道吻合的磁体串及其吻合应用系统。

背景技术

磁吻合技术采用磁力压缩的方式实现人或动物器官壁的贯通，目前已有不少探索研究成果以文章和专利的方式发表出来，仍存在较大的技术难题是如何采用简单有效的方式将通过内窥镜细管输送到器官内的磁铁段首尾连接形成磁环。

经检索，公开号WO2018/0571613A2的专利案提出一种装在柔性管里多个磁铁球构成磁环的磁吻合装置；公开号CN106999188A的专利案提出一种包含多个磁性段和与磁性段相连的径向连接线构成的磁吻合装置；公开号CN103930049的专利案提出一种磁吻合装置，包含磁体、安装在磁体上的环和连接线，连接线穿过每个环并在收紧时牵引磁体耦合成环；公开号CN111419315A的专利案提出一种装置，包含多个截面为梯形的磁铁和穿过磁体中间孔的引导线，收紧引导线以实现磁体的耦合成环；公开号CN109788953A的专利案提出一种固定有多个磁铁块的丝线，该丝线在超过某临界温度后会从直线状态变为环形线圈，环形线圈相互吸引形成磁吻合装置；公开号CN107889454A的专利案提出一种不同的输送和形成磁环的方式，预先将构成磁环的磁铁段压缩后输送进器官，然后通过安装在磁铁段上的连接构件产生的作用力使磁体段恢复环形。以上所有方案中，还包括对磁体和磁体环控制操作的辅助装置。

综合分析可知，以上专利公开技术和现有技术为全都采用单通道输送磁体段方式，且在磁体段上预先固定安装各种不同的传力装置，用来改变直线排列的磁铁段的位置和角度。这些传力装置包括固定在磁铁段外部或穿过磁铁段中心孔的连接线、引导线和温度控制的丝线，以及具有变形记忆功能的柔性管和安装在磁体段上的连接构件等。

这些不同的传力装置在实际使用中存在很多问题。首先，通过收紧连接线的方式控制磁铁段的操作难度较大，从而导致手术时间长，病人痛苦增加。其次，构成磁体环的所有磁体段必须整体一次性输送进器官内，不仅不能灵活调整磁体环大小且不能连续性形成磁体环族，不能形成较大压缩力的磁吻合力。第三，现有技术采用单通道成环技术，磁体串在器官内成环以后很难取出。且这种磁体段制造成本高，在实际应用中限制较大。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中磁吻合技术仍存在应用不便的问题，拟提供一种用于双通道吻合的磁体串及其吻合应用系统，利用本实用新型的磁体串结构，配合双通道成环设计，可以大大提高磁体成环的可靠性，便于调节磁体成环大小，且避免使用传统的连接线或连接构件等传力装置，结构简单，操作方便，大大减少手术时间和难度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于双通道吻合的磁体串，包括并列分布于不同输送通道中的复合磁体串I和复合磁体串II，复合磁体串I和复合磁体串II呈极性相反分布，每个复合磁体串分别由一定数量的磁体单元通过磁力耦合形成。

更进一步地，复合磁体串I和复合磁体串II分别由N个磁体串和分布于磁体串之间的隔离单元构成，N≥1，磁体串由一定数量的磁体单元通过磁力耦合形成。

更进一步地，磁体单元由永磁体制成，磁体单元为球体结构；或磁体单元为截面形状为圆形或多边形的柱体结构，且柱体的两端为球形曲面或非平行平面；磁体单元的包络圆直径为D0，轴向长度为h，磁极连线与磁体单元的轴线重合。

更进一步地，磁体单元外部包裹有可溶性材料，整体外形呈球体或胶囊体。

更进一步地，隔离单元为采用无毒非磁性材料制成的球体或胶囊体，同一条复合磁体串上可采用不同成分的隔离单元。

本实用新型的一种用于双通道吻合的磁体串吻合应用系统，包括第一输送通道、第二输送通道、磁体操控器和内窥镜主体，第一输送通道和第二输送通道安装于内窥镜主体上，磁体操控器安装于内窥镜主体外部，且输送通道内部分别对应装有复合磁体串I和复合磁体串II，复合磁体串I和复合磁体串II呈极性相反分布，每个复合磁体串由N个磁体串和分布于磁体串之间的隔离单元构成，N≥1；磁体串由一定数量的磁体单元通过磁力耦合形成；磁体操控器用于控制复合磁体串在输送通道内的进退运动。

更进一步地，第一输送通道与内窥镜的活检通道重合，第二输送通道安装于内窥镜插入管中或附着安装于内窥镜插入管外。

更进一步地，磁体操控器包括弹性插管、管接头和控制手柄，弹性插管一端与控制手柄连接，另一端安装有管接头并插入输送通道，弹性插管靠近控制手柄的端部还设置有距离刻度，用于控制两个输送通道内的弹性插管同步运动。

更进一步地，管接头包括非吸附性管接头和吸附性管接头，非吸附性管接头由非磁性高分子材料制成，吸附性管接头由磁铁或具有负压密封的材料制成。

更进一步地，第一输送通道和第二输送通道内的弹性插管端部安装有不同管接头，分别为吸附性管接头和楔形非吸附性管接头，磁体操控器用于控制两根弹性插管相对运动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的磁体串，利用并列排布的两组极性相反的磁体串结构，通过控制其同步运动脱离输送通道，磁体串头部能够在磁力耦合作用下自行成环，有效提高了成环可靠性；且每个磁体串可利用多个磁体串复合且中间隔离，能够根据实际应用需求，连续形成多个磁体环耦合构成的磁体环族，方便调节不同器官内磁体环的吻合力大小。

(2)本实用新型的磁吻合应用系统，利用目前常规的标准内窥镜结构，与用于放置复合磁体串的双输送通道相配合即可应用，不用重新开模制造昂贵的新内窥镜，就可以实现双通道磁体输送和成环，大大降低了装置的成本。

(3)本实用新型的磁吻合应用系统，采用双通道结构来进行磁体串的同步推送，且通过不同管接头结构的配合应用和运动控制，可以实现器官内磁体环的打开和取出，减轻病人痛苦时间，且成环过程中避免使用连接线或连接构件等传力装置，结构简单，操作方便，大大减少手术时间和难度。

附图说明

图1为本实用新型的磁吻合应用系统的结构示意图；

图2为本实用新型的磁吻合应用系统的管道末端结构示意图；

图3为本实用新型中圆管形状的非吸附性管接头的主视和侧视结构示意图；

图4为本实用新型中吸附性管接头的主视和侧视结构示意图；

图5为本实用新型中楔形非吸附性管接头的主视和侧视结构示意图；

图6为本实用新型中磁体单元的主视和侧视结构示意图；

图7为本实用新型中磁体单元包裹可溶性材料的主视和侧视示意图；

图8为本实用新型中磁体串成环过程的示意图；

图9为本实用新型中磁体串成环过程的示意图；

图10为本实用新型中磁体串完全成环的示意图；

图11为本实用新型中磁体环组成的磁体环族结构示意图；

图12为本实用新型中打开磁体环的初始位置状态示意图；

图13为本实用新型中磁体环完成打开成一字型状态示意图；

图14为本实用新型中第二输送通道安装于内窥镜管道外的示意图；

图15为图14的管道末端结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、第一输送通道，101、第二输送通道，200、复合磁体串I，201、复合磁体串II，202、磁体串，203、磁体单元，204、隔离单元，205、可溶性材料，300、磁体操控器，301、弹性插管，302、管接头，303、控制手柄，304、非吸附性管接头，305、吸附性管接头，306、楔形非吸附性管接头，400、磁体环，401、磁体环族，500、内窥镜主体，501、内窥镜标准端口，502、内窥镜插入管。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

如图1-图15所示，本实施例的一种用于双通道吻合的磁体串，包括并列分布于不同输送通道中的复合磁体串I200和复合磁体串II201，复合磁体串I200和复合磁体串II201呈极性相反分布，每个复合磁体串分别由一定数量的磁体单元203通过磁力耦合形成。使用时通过将两个输送通道中的复合磁体串同步推出，复合磁体串I200和复合磁体串II201即可在磁力作用下自动成环形成磁体环400。

更进一步地，复合磁体串I200和复合磁体串II201可分别由N个磁体串202和分布于磁体串202之间的隔离单元204构成，N≥1，每个磁体串202仍由一定数量的磁体单元203通过磁力耦合形成。隔离单元204为采用无毒非磁性材料制成的球体或胶囊体，大小可与磁体单元203相似，以减少磁体串203之间的磁力作用，具体隔离单元204可采用手术需要或器官功能恢复需要的相关药片或胶囊，同一条复合磁体串上可采用不同成分的隔离单元204。通过采用隔离单元204可以实现磁体环族401的连续成环。实践需求中，每个输送通道内复合磁体串中磁体串202的数量根据实际需要的吻合力确定，且不同的磁体串202可根据需要采用不同形状和数量的磁体单元203。当只需要单独成环时，每个输送通道中的复合磁体串可以仅采用单个磁体串202，并无隔离单元204；当需要增大吻合力，需要连续成环时，则每个输送通道中的复合磁体串可以采用多个磁体串202相配合，相邻磁体串202之间通过隔离单元204隔离，不影响每个磁体环400的顺利成环，多个磁体环400依次成环后构成磁体环族401。

本实施例中磁体单元203由永磁体制成，磁体单元203可采用球体结构，具体附图中不再示意；或磁体单元203为截面形状为圆形或多边形的柱体结构，且柱体的两端为球形曲面或非平行平面，其中当磁体单元203截面为圆形，且两端为球形曲面时，即形成胶囊体结构，附图中亦不再示意；当磁体单元203截面为多边形即形成多边形棱柱结构，且该棱柱结构两端可采用球形曲面或非平行平面，采用球型曲面时两端曲面与中间棱柱体之间光滑过渡，附图中亦不再示意；如图6所示给出了一种截面形状为圆形，两端为非平行平面的磁体单元203结构示意图，其余结构在此不再示意；磁体单元203的截面包络圆直径为D0，轴向长度为h，即轴向最大长度为h，且磁极连线与磁体单元的轴线重合。

本实施例中磁体单元203外部还可包裹有可溶性材料205，使整体外形呈球体或胶囊体，以利于在输送通道内的输送和磁体环400的成型，尤其适用于磁体单元203截面为多边形或两端为非平行平面结构时。具体如图7所示，磁体单元203外部包裹可溶性材料205并使磁体单元203整体呈胶囊体结构，可溶性材料205随磁体单元203一同送入器官并能够自动溶解，使磁体单元203能够自动组装形成磁体环400。

实施例2

本实施例的一种用于双通道吻合的磁体串吻合应用系统，包括第一输送通道100、第二输送通道101、磁体操控器300和内窥镜主体500，第一输送通道100和第二输送通道101安装于内窥镜主体500上，磁体操控器300安装于内窥镜主体500外部，且输送通道内部分别对应装有复合磁体串I200和复合磁体串II201，同样地，复合磁体串I200和复合磁体串II201呈极性相反分布，每个复合磁体串由N个磁体串202和分布于磁体串202之间的隔离单元204构成，N≥1；磁体串202由一定数量的磁体单元203通过磁力耦合形成；磁体操控器300用于控制复合磁体串在输送通道内的进退运动。

本实施例中复合磁体串即分别指复合磁体串I200和复合磁体串II201，输送通道分别指第一输送通道100和第二输送通道101，如图1中所示，复合磁体串I200设置于第一输送通道100中，复合磁体串II201设置于第二输送通道101中。

如图1所示，本实施例中磁体操控器300包括弹性插管301、管接头302和控制手柄303，弹性插管301一端与控制手柄303连接，另一端安装有用于接触磁体单元203的管接头302并插入输送通道，弹性插管301和管接头302分别用于对应插入第一输送通道100和第二输送通道101中，控制手柄303用于独立或同步控制弹性插管301在输送通道内的运动。且弹性插管301靠近控制手柄303的端部还设置有距离刻度，用于控制两个输送通道内的弹性插管301同步运动。具体如图1所示，控制手柄303上设置有两组弹性插管301和管接头302，每组分别对应插入第一输送通道100和第二输送通道101中，各组弹性插管301的运动可分别独立控制或同步控制。实际使用时，管接头302直接与输送通道内的磁体串202相接触，通过控制手柄303控制弹性插管301在输送通道内的直线运行，即可控制磁体串202在输送通道内的的运行，实现将磁体串202推送出输送通道之外或将磁体串202从外部拉入输送通道内的过程。具体地，第一输送通道100和第二输送通道101可采用高分子材料制成的圆形管道，末端平齐分布，且具有相同的管道直径D1，如图8所示，D0＜D1＜3*D0；第一输送通道100和第二输送通道101的管道末端中心距离为D2，D0＜D2＜k*D0，k值由磁体串202中包含的磁体单元203数量和D0决定，在此不再尽述，以保障复合磁体串I200和复合磁体串II201能够在对应的第一输送通道100和第二输送通道101中顺利推送且呈一字型分布等。本实施例中的磁体操控器300及其控制手柄303用于控制驱动弹性插管301在输送通道内的运行，具体驱动动力设计为目前行业内公知的成熟技术，旨在能够推动弹性插管301的往复运行即可，在此不再赘述。实际操作中由磁体操控器300按照一定速度同步将复合磁体串I200和复合磁体串II201推出第一输送通道100和第二输送通道101的末端，复合磁体串I200和复合磁体串II201在磁力相互作用下形成磁体环400。

本实施例中的管接头302包括非吸附性管接头304和吸附性管接头305，如图3和图4所示，其中非吸附性管接头304由非磁性高分子材料制成，吸附性管接头305可由磁铁或具有负压密封的材料制成。具体使用时根据不同的使用环境可对应选择安装不同的管接头形式。如当需要将磁体串202推出输送通道时，则第一输送通道100和第二输送通道101内均设置非吸附性管接头304，仅用于与复合磁体串I200和复合磁体串II201接触并推送，并不影响复合磁体串I200和复合磁体串II201顺利脱离输送通道，且非吸附性管接头304的推送面可对应设为与磁体单元203整体端部相适应的弧形面。当需要将磁体环400断开并将磁体串202取出时，则第一输送通道100和第二输送通道101内分别安装不同管接头，一个为吸附性管接头305，一个为非吸附性管接头304，且具体如图5所示，非吸附性管接头304可采用楔形非吸附性管接头306结构形式，如图12和13所示，楔形非吸附性管接头306用于与磁体单元203相接触的端面设为楔形斜面，朝向吸附性管接头305的一侧形成长边的尖端，此时磁体操控器300用于控制两根弹性插管301相对运动，使磁体环400能够在吸附性管接头305的向上吸附力作用和楔形非吸附性管接头306的向下推力作用下断开形成一字型分布。

本实施例中的内窥镜即为目前行业内常规应用的标准内窥镜结构，内窥镜主体500即包含标准内窥镜的所有操作控制部件以及下方的内窥镜插入管502，以及伸入内窥镜插入管502内的活检通道和内窥镜标准端口501，如照明端口、视频端口、喷嘴口等，内窥镜的具体结构属于行业内公知常识，在此不再赘述。本实施例中第一输送通道100和第二输送通道101为具有相同直径的非金属圆形管道，均安装于内窥镜插入管502内，如图1和图2所示，其中第一输送通道100与内窥镜的活检通道重合，活检钳可以通过第一输送通道100进入器官内进行相关操作。

图8-图10显示了复合磁体串I200和复合磁体串II201在双通道中被推出和连接成环的过程，图11显示了两个磁体环400组成的磁体环族401。

实施例3

本实施例的一种用于双通道吻合的磁体串吻合应用系统，基本同实施例1，所不同的是，本实施例采用第二输送通道101附着安装于内窥镜插入管502之外的方式，内窥镜插入管502上已经包含了照明、视频、喷嘴和活检通道等端口，第一输送通道100即采用内窥镜的活检通道，第二输送通道101的内径与内窥镜的活检通道相同，采用粘接或表皮包束的方式固定于内窥镜插入管502外，如图14和15所示，第二输送通道101的磁体串出口与内窥镜插入管502的管道末端平齐，磁体串入口与活检通道入口临近并保持齐平。将复合磁体串I200和复合磁体串II201极性相反排成一字型，分别放入第一输送通道100和第二输送通道101，通过控制将复合磁体串同步推出即可形成磁体环400或磁体环族401。

本实施例利用现有的标准内窥镜稍加改造，不用重新开模制造昂贵的新内窥镜，就可以实现双通道磁体输送和成环，大大降低了装置的成本。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于双通道吻合的磁体串，其特征在于：包括并列分布于不同输送通道中的复合磁体串I(200)和复合磁体串II(201)，复合磁体串I(200)和复合磁体串II(201)呈极性相反分布，每个复合磁体串分别由一定数量的磁体单元(203)通过磁力耦合形成。

2.根据权利要求1所述的一种用于双通道吻合的磁体串，其特征在于：复合磁体串I(200)和复合磁体串II(201)分别由N个磁体串(202)和分布于磁体串(202)之间的隔离单元(204)构成，N≥1，磁体串(202)由一定数量的磁体单元(203)通过磁力耦合形成。

3.根据权利要求1所述的一种用于双通道吻合的磁体串，其特征在于：磁体单元(203)由永磁体制成，磁体单元(203)为球体结构；或磁体单元(203)为截面形状为圆形或多边形的柱体结构，且柱体的两端为球形曲面或非平行平面；磁体单元(203)的包络圆直径为D0，轴向长度为h，磁极连线与磁体单元(203)的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种用于双通道吻合的磁体串，其特征在于：磁体单元(203)外部包裹有可溶性材料(205)，整体外形呈球体或胶囊体。

5.根据权利要求2所述的一种用于双通道吻合的磁体串，其特征在于：隔离单元(204)为采用无毒非磁性材料制成的球体或胶囊体，同一条复合磁体串上可采用不同成分的隔离单元(204)。

6.一种用于双通道吻合的磁体串吻合应用系统，其特征在于：包括第一输送通道(100)、第二输送通道(101)、磁体操控器(300)和内窥镜主体(500)，第一输送通道(100)和第二输送通道(101)安装于内窥镜主体(500)上，磁体操控器(300)安装于内窥镜主体(500)外部，且输送通道内部分别对应装有复合磁体串I(200)和复合磁体串II(201)，复合磁体串I(200)和复合磁体串II(201)呈极性相反分布，每个复合磁体串由N个磁体串(202)和分布于磁体串(202)之间的隔离单元(204)构成，N≥1；磁体串(202)由一定数量的磁体单元(203)通过磁力耦合形成；磁体操控器(300)用于控制复合磁体串在输送通道内的进退运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于双通道吻合的磁体串吻合应用系统，其特征在于：第一输送通道(100)与内窥镜的活检通道重合，第二输送通道(101)安装于内窥镜插入管(502)中或附着安装于内窥镜插入管(502)外。

8.根据权利要求6所述的一种用于双通道吻合的磁体串吻合应用系统，其特征在于：磁体操控器(300)包括弹性插管(301)、管接头(302)和控制手柄(303)，弹性插管(301)一端与控制手柄(303)连接，另一端安装有管接头(302)并插入输送通道，弹性插管(301)靠近控制手柄(303)的端部还设置有距离刻度，用于控制两个输送通道内的弹性插管(301)同步运动。

9.根据权利要求6所述的一种用于双通道吻合的磁体串吻合应用系统，其特征在于：管接头(302)包括非吸附性管接头(304)和吸附性管接头(305)，非吸附性管接头(304)由非磁性高分子材料制成，吸附性管接头(305)由磁铁或具有负压密封的材料制成。

10.根据权利要求6所述的一种用于双通道吻合的磁体串吻合应用系统，其特征在于：第一输送通道(100)和第二输送通道(101)内的弹性插管(301)端部安装有不同管接头(302)，分别为吸附性管接头(305)和楔形非吸附性管接头(306)，磁体操控器(300)用于控制两根弹性插管(301)相对运动。

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