CN216362427U - 一种具有数据采集模块的伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域,公开了一种具有数据采集模块的伺服驱动器,包括底座,冷却管及散热片,所述底座上表面固定连接有驱动器模块,所述底座上表面固定连接有水箱,所述水箱外部固定连接有三组冷却管,所述冷却管贯穿水箱侧面延伸至内部,所述冷却管内部与水箱内部相连通,所述水箱内侧底部固定连接有若干组散热片。本实用新型,在驱动器外部设置有冷却管,通过冷却管内部的低温冷却液来吸收驱动器散发出来的热量,在通过外部散热片进行散发掉,避免驱动器高温损坏,散热流程,都是在密闭的环境中完成,相比较传统散热孔的散热方式,避免了灰尘进入设备内部,造成驱动器积攒灰尘,影响正常工作的情况发生,并且散热效果稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域,尤其涉及一种具有数据采集模块的伺服驱动器。
背景技术
数据采集模块的伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
但是,现有的数据采集模块的伺服驱动器,驱动器在工作时,往往会产生很高的温度,因此需要及时的进行散热,否则会有损坏的风险,传统的通常都是在外壳侧壁上开设散热孔来保持散热,但是散热孔同时也给了灰尘进入外壳内部的机会,使得内部驱动器模块积攒灰尘,造成驱动器性能下降,影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有数据采集模块的伺服驱动器以解决现有的数据采集模块的伺服驱动器,驱动器在工作时,往往会产生很高的温度,因此需要及时的进行散热,否则会有损坏的风险,传统的通常都是在外壳侧壁上开设散热孔来保持散热,但是散热孔同时也给了灰尘进入外壳内部的机会,使得内部驱动器模块积攒灰尘,造成驱动器性能下降,影响工作效率的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种具有数据采集模块的伺服驱动器,包括底座,冷却管及散热片,所述底座上表面固定连接有驱动器模块,所述底座上表面固定连接有水箱,所述水箱外部固定连接有三组冷却管,所述冷却管贯穿水箱侧面延伸至内部,所述冷却管内部与水箱内部相连通,所述水箱内侧底部固定连接有若干组散热片,所述散热片贯穿水箱上表面延伸至外部。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底座两侧面上部均开设有两组螺纹孔,所述底座上端配合连接有罩盖。
作为本实用新型再进一步的方案:所述罩盖两侧面中部均开设有内孔,所述内孔位置与底座两侧螺纹孔位置重合,所述内孔内部配合连接有螺栓,所述底座与罩盖,通过螺栓与底座两侧螺纹孔配合连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述水箱上端固定连接有外壳,所述散热片贯穿外壳下表面延伸至外壳上表面,所述外壳内部固定连接有电机,所述电机输出轴上固定连接有扇叶,所述电机正对着散热片侧面。
作为本实用新型再进一步的方案:所述外壳左侧面配合连接有散热网,所述外壳右侧面配合连接有滤网。
作为本实用新型再进一步的方案:所述罩盖上表面开设有方口,所述外壳贯穿方口延伸至外部,所述方口内壁与外壳外壁贴合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型,在驱动器外部设置有冷却管,通过冷却管内部的低温冷却液来吸收驱动器散发出来的热量,在通过外部散热片进行散发掉,避免驱动器高温损坏。
2、本实用新型,散热流程,都是在密闭的环境中完成,相比较传统散热孔的散热方式,避免了灰尘进入设备内部,造成驱动器积攒灰尘,影响正常工作的情况发生,并且散热效果稳定。
附图说明
图1为一种具有数据采集模块的伺服驱动器的结构示意图;
图2为一种具有数据采集模块的伺服驱动器中的展开结构示意图;
图3为一种具有数据采集模块的伺服驱动器中的剖面结构示意图;
图4为图3一种具有数据采集模块的伺服驱动器中A的局部放大结构示意图。
图中:1、底座;2、罩盖;3、方口;4、内孔;5、螺栓;6、驱动器模块;7、水箱;8、冷却管;9、滤网;10、散热片;11、电机;12、外壳;13、散热网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:参照图1-4,本实用新型实施例中,一种具有数据采集模块的伺服驱动器,包括底座1,冷却管8及散热片10,底座1上表面固定连接有驱动器模块6,底座1上表面固定连接有水箱7,水箱7外部固定连接有三组冷却管8,冷却管8贯穿水箱7侧面延伸至内部,冷却管8内部与水箱7内部相连通,水箱7内侧底部固定连接有若干组散热片10,散热片10贯穿水箱7上表面延伸至外部。
作为本实用新型再进一步的方案:底座1两侧面上部均开设有两组螺纹孔,底座1上端配合连接有罩盖2。
作为本实用新型再进一步的方案:罩盖2两侧面中部均开设有内孔4,内孔4位置与底座1两侧螺纹孔位置重合,内孔4内部配合连接有螺栓5,底座1与罩盖2,通过螺栓5与底座1两侧螺纹孔配合连接。
作为本实用新型再进一步的方案:水箱7上端固定连接有外壳12,散热片10贯穿外壳12下表面延伸至外壳12上表面,外壳12内部固定连接有电机11,电机11输出轴上固定连接有扇叶,电机11正对着散热片10侧面。
作为本实用新型再进一步的方案:外壳12左侧面配合连接有散热网13,外壳12右侧面配合连接有滤网9,罩盖2上表面开设有方口3,外壳12贯穿方口3延伸至外部,方口3内壁与外壳12外壁贴合。
作为本实用新型再进一步的方案:驱动器模块6发出热量,而冷却管8中的冷却液温度低,使得热量被冷却管8吸收,而冷却管8内部的冷却液与水箱7内部的冷却液连通,在电机11的工作下,带动扇叶旋转,将冷空气从滤网9吸入外壳12内部,吹到散热片10表面,给散热片10降温,再通过散热网13排出,通过散热片10给水箱7内部的冷却液散热,因冷却液具有流动性,使得冷却管8内部的冷却液降温,从而保证驱动器模块持续散热,来保证其正常工作,而罩盖2上表面的方口3与外壳12外壁贴合,使得整个设备灰尘无法进入内部,保证了内部驱动器模块6整洁性。
工作原理:设备工作时,底座1上表面的驱动器模块6发出热量,而冷却管8中的冷却液温度低,使得热量被冷却管8吸收,而冷却管8内部的冷却液与水箱7内部的冷却液连通,在电机11的工作下,带动扇叶旋转,将冷空气从滤网9吸入外壳12内部,吹到散热片10表面,给散热片10降温,再通过散热网13排出,通过散热片10给水箱7内部的冷却液散热,因冷却液具有流动性,使得冷却管8内部的冷却液降温,从而保证驱动器模块持续散热,来保证其正常工作,而罩盖2上表面的方口3与外壳12外壁贴合,使得整个设备灰尘无法进入内部,保证了内部驱动器模块6整洁性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。
Claims (6)
1.一种具有数据采集模块的伺服驱动器,包括底座(1),冷却管(8)及散热片(10),其特征在于,所述底座(1)上表面固定连接有驱动器模块(6),所述底座(1)上表面固定连接有水箱(7),所述水箱(7)外部固定连接有三组冷却管(8),所述冷却管(8)贯穿水箱(7)侧面延伸至内部,所述冷却管(8)内部与水箱(7)内部相连通,所述水箱(7)内侧底部固定连接有若干组散热片(10),所述散热片(10)贯穿水箱(7)上表面延伸至外部。
2.根据权利要求1所述的一种具有数据采集模块的伺服驱动器,其特征在于,所述底座(1)两侧面上部均开设有两组螺纹孔,所述底座(1)上端配合连接有罩盖(2)。
3.根据权利要求2所述的一种具有数据采集模块的伺服驱动器,其特征在于,所述罩盖(2)两侧面中部均开设有内孔(4),所述内孔(4)位置与底座(1)两侧螺纹孔位置重合,所述内孔(4)内部配合连接有螺栓(5),所述底座(1)与罩盖(2),通过螺栓(5)与底座(1)两侧螺纹孔配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有数据采集模块的伺服驱动器,其特征在于,所述水箱(7)上端固定连接有外壳(12),所述散热片(10)贯穿外壳(12)下表面延伸至外壳(12)上表面,所述外壳(12)内部固定连接有电机(11),所述电机(11)输出轴上固定连接有扇叶,所述电机(11)正对着散热片(10)侧面。
5.根据权利要求4所述的一种具有数据采集模块的伺服驱动器,其特征在于,所述外壳(12)左侧面配合连接有散热网(13),所述外壳(12)右侧面配合连接有滤网(9)。
6.根据权利要求4所述的一种具有数据采集模块的伺服驱动器,其特征在于,所述罩盖(2)上表面开设有方口(3),所述外壳(12)贯穿方口(3)延伸至外部,所述方口(3)内壁与外壳(12)外壁贴合。
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