CN216361120U - 一种可用于装载线缆的球联式万向拖链 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可用于装载线缆的球联式万向拖链，包括柔性连接件，以及沿柔性连接件长度方向间隔分布的多个链节，柔性连接件与链节之间设有结合结构。这样可通过一条柔性连接件将多个链节串联，结构更加简单，装配更快捷方便；另外，由于链节一般由塑料制成，而柔性连接件采用柔性材料制成，相互之间摩擦小，不易磨损，不仅延长了使用寿命，且实现降低噪音的效果；此外，柔性连接件由高韧性和回弹性的材料制成，具有较好的韧性和回弹性，不但可以实现万向弯曲转动，还具有使连接旋转复位的功能；相邻两个链节拼接时，链节的第一球面连接部适于卡入第二球面连接部内，这样使得相邻两个链节之间装配更加牢固，进一步提高了抗拉强度。

Description

一种可用于装载线缆的球联式万向拖链

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种可用于装载线缆的球联式万向拖链。

背景技术

万向拖链因其结构可实现各个方向弯曲转动，从而适用于全自动机器人、焊接/切割机器人、三维激光切割设备、多轴运行设备等自动化设备。

现有万向拖链的相邻两个链节通过铰接结构相连，铰接结构包括铰接座，分设于铰接座两侧的铰接头和铰接腔，装配时，其中一链节的铰接头卡锁到相邻另一链节的铰接腔内，从而实现拼接。发明人在实际使用时发现，上述万向拖链存在抗拉强度低、易磨损的缺陷，很容易出现某一链节的铰接头从另一链节的铰接腔脱离的情况，因此，亟需设计生产一种抗拉强度大、不易磨损的拖链。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的万向拖链存在抗拉强度低、易磨损的缺陷，从而提供一种抗拉强度大、不易磨损的可用于装载线缆的球联式万向拖链。

为此，本实用新型提供一种可用于装载线缆的球联式万向拖链，包括柔性连接件，以及沿所述柔性连接件长度方向间隔分布的多个链节，所述柔性连接件与所述链节之间设有结合结构。

所述结合结构包括设于所述链节和所述柔性连接件一方的插块，以及设于另一方的与所述插块适配的插孔。

所述插块伸出所述插孔的端部设有倒钩。

所述结合结构还包括设于所述链节上、供所述柔性连接件卡入的第一卡槽，所述第一卡槽开口处的口径小于所述柔性连接件的直径。

所述链节包括相连的第一球面连接部和第二球面连接部，所述第一球面连接部为外球面，所述第二球面连接部为内球面，且内球面的开口口径小于外球面的直径，其中，相邻两个所述链节拼接时，所述第一球面连接部适于卡入所述第二球面连接部内。

所述链节包括通过卡扣结构可拆卸装配的第一链节主体和第二链节主体，所述卡扣结构包括设于所述第一链节主体和第二链节主体一方的第二卡槽，以及设于另一方的与所述第二卡槽适配的卡扣。

所述第一链节主体和所述第二链节主体之间还设置有定位结构，所述定位结构包括设于所述第一链节主体和第二链节主体一方的定位孔，以及设于另一方的与所述定位孔适配的定位块。

所述链节包括第一链节主体或所述第二链节主体缺口处的连接板，所述连接板上设有所述结合结构。

所述柔性连接件至少有两条，位于相邻两条所述柔性连接件之间的所述链节具有与对应的所述柔性连接件装配的所述结合结构。

所述柔性连接件由高韧性和回弹性的材料制成。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的可用于装载线缆的球联式万向拖链，包括柔性连接件，以及沿柔性连接件长度方向间隔分布的多个链节，柔性连接件与链节之间设有结合结构。这样可通过一条柔性连接件将多个链节串联，结构更加简单；另外，由于链节一般由塑料制成，而柔性连接件采用柔性材料制成，相互之间摩擦小，不易磨损，不仅延长了使用寿命，且实现降低噪音的效果；此外，柔性连接件由高韧性和回弹性的材料制成，具有较好的韧性和回弹性，不但可以实现万向弯曲转动，还具有使连接旋转复位的功能。

2.本实用新型提供的可用于装载线缆的球联式万向拖链，结合结构包括设于链节和柔性连接件一方的插块，以及设于另一方的与插块适配的插孔，相互配合的插块和插孔具有结构简单、装配快捷方便的优点；另外，插块伸出插孔的端部设有倒钩，从而防止链节与柔性连接件脱离，进一步提高了可靠性。

3.本实用新型提供的可用于装载线缆的球联式万向拖链，结合结构还包括设于链节上、供柔性连接件卡入的第一卡槽，第一卡槽开口处的口径小于柔性连接件的直径，这样进一步使链节与柔性连接件装配更加牢固。

4.本实用新型提供的可用于装载线缆的球联式万向拖链，链节包括相连的第一球面连接部和第二球面连接部，第一球面连接部为外球面，第二球面连接部为内球面，且内球面的开口口径小于外球面的直径，其中，相邻两个链节拼接时，第一球面连接部适于卡入第二球面连接部内，这样使得相邻两个链节之间装配更加牢固，进一步提高了抗拉强度。

5.本实用新型提供的可用于装载线缆的球联式万向拖链，链节包括通过卡扣结构可拆卸装配的第一链节主体和第二链节主体，在装配时，可先将柔性连接件与其中一链节主体装配，再将另一链节主体与其扣合，这样方便装配及后期维护。

6.本实用新型提供的可用于装载线缆的球联式万向拖链，柔性连接件至少有两条，位于相邻两条柔性连接件之间的链节具有与对应的柔性连接件装配的结合结构，这样可以根据实际需求灵活选择柔性连接件的长度和数量，实现长度可调，方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的可用于装载线缆的球联式万向拖链的立体图；

图2为图1的仰视图；

图3为图1的侧视图

图4为图3中A-A部分的剖面图；

图5为图1的剖面图；

图6为图1的爆炸结构示意图；

图7为单个链节的爆炸结构示意图；

图8为第二链节主体与两个柔性连接件的装配示意图；

图9为球联式万向拖链的部分弯曲状态图；

图10为球联式万向拖链的弯曲状态图。

附图标记说明：1、柔性连接件；2、链节；3、插块；4、插孔；5、倒钩；6、第一卡槽；7、第一球面连接部；8、第二球面连接部；9、第一链节主体； 10、第二链节主体；11、第二卡槽；12、卡扣；13、定位孔；14、定位块；15、连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种可用于装载线缆的球联式万向拖链，如图1、9和10所示，包括柔性连接件1，以及沿所述柔性连接件1长度方向间隔分布的多个链节2，所述柔性连接件1与所述链节2之间设有结合结构。

柔性连接件1，具有沿其长度方向间隔设置的插孔4，柔性连接件1由高韧性和回弹性的材料制成。本实施例中，柔性连接件1的横截面为圆形。

作为可变换的实施方式，柔性连接件1的横截面可以为矩形或腰形。

链节2，与柔性连接件1之间设有结合结构，如图2、6和7所示，结合结构包括设于所述链节2和所述柔性连接件1一方的插块3，以及设于另一方的与所述插块3适配的插孔4。

链节2，如图3所示，包括通过卡扣结构可拆卸装配的第一链节主体9和第二链节主体10，所述卡扣结构包括设于所述第一链节主体9和第二链节主体 10一方的第二卡槽11，以及设于另一方的与所述第二卡槽11适配的卡扣12。第一链节主体9和所述第二链节主体10之间还设置有定位结构，所述定位结构包括设于所述第一链节主体9和第二链节主体10一方的定位孔13，以及设于另一方的与所述定位孔13适配的定位块14。本实施例中，第二链节主体 10的缺口处设有连接板15，连接板15的中部设有设有与插孔4适配的插块3，以及供所述柔性连接件1卡入的第一卡槽6，插块3伸出所述插孔4的端部设有与柔性连接件1相抵的倒钩5，所述第一卡槽6开口处的口径小于所述柔性连接件1的直径。

链节2，如图3和5所示，包括左右设置、且相连的第一球面连接部7和第二球面连接部8，所述第一球面连接部7为外球面，所述第二球面连接部8 为内球面，且内球面的开口口径小于外球面的直径，其中，相邻两个所述链节 2拼接时，所述第一球面连接部7适于卡入所述第二球面连接部8内。

作为可变换的实施方式，所述柔性连接件1可以有两条、三条四条或者更多，如图8所示，位于相邻两条所述柔性连接件1之间的所述链节2具有与对应的所述柔性连接件1装配的所述结合结构。

本实用新型提供的可用于装载线缆的球联式万向拖链，包括柔性连接件1，以及沿柔性连接件1长度方向间隔分布的多个链节2，柔性连接件1与链节2 之间设有结合结构。这样可通过一条柔性连接件1将多个链节2串联，结构更加简单；另外，由于链节2由塑料制成，而柔性连接件1采用柔性材料制成，相互之间摩擦小，不易磨损，不仅延长了使用寿命，且实现降低噪音的效果；此外，柔性连接件1由高韧性和回弹性的材料制成，具有较好的韧性和回弹性，不但可以实现万向弯曲转动，还具有使连接旋转复位的功能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可用于装载线缆的球联式万向拖链，其特征在于，包括柔性连接件(1)，以及沿所述柔性连接件(1)长度方向间隔分布的多个链节(2)，所述柔性连接件(1)与所述链节(2)之间设有结合结构。

2.根据权利要求1所述的可用于装载线缆的球联式万向拖链，其特征在于，所述结合结构包括设于所述链节(2)和所述柔性连接件(1)一方的插块(3)，以及设于另一方的与所述插块(3)适配的插孔(4)。

3.根据权利要求2所述的可用于装载线缆的球联式万向拖链，其特征在于，所述插块(3)伸出所述插孔(4)的端部设有倒钩(5)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的可用于装载线缆的球联式万向拖链，其特征在于，所述结合结构还包括设于所述链节(2)上、供所述柔性连接件(1)卡入的第一卡槽(6)，所述第一卡槽(6)开口处的口径小于所述柔性连接件(1)的直径。

5.根据权利要求1所述的可用于装载线缆的球联式万向拖链，其特征在于，所述链节(2)包括相连的第一球面连接部(7)和第二球面连接部(8)，所述第一球面连接部(7)为外球面，所述第二球面连接部(8)为内球面，且内球面的开口口径小于外球面的直径，其中，相邻两个所述链节(2)拼接时，所述第一球面连接部(7)适于卡入所述第二球面连接部(8)内。

6.根据权利要求1所述的可用于装载线缆的球联式万向拖链，其特征在于，所述链节(2)包括通过卡扣结构可拆卸装配的第一链节主体(9)和第二链节主体(10)，所述卡扣结构包括设于所述第一链节主体(9)和第二链节主体(10)一方的第二卡槽(11)，以及设于另一方的与所述第二卡槽(11)适配的卡扣(12)。

7.根据权利要求6所述的可用于装载线缆的球联式万向拖链，其特征在于，所述第一链节主体(9)和所述第二链节主体(10)之间还设置有定位结构，所述定位结构包括设于所述第一链节主体(9)和第二链节主体(10)一方的定位孔(13)，以及设于另一方的与所述定位孔(13)适配的定位块(14)。

8.根据权利要求7所述的可用于装载线缆的球联式万向拖链，其特征在于，所述链节(2)包括第一链节主体(9)或所述第二链节主体(10)缺口处的连接板(15)，所述连接板(15)上设有所述结合结构。

9.根据权利要求4所述的可用于装载线缆的球联式万向拖链，其特征在于，所述柔性连接件(1)至少有两条，位于相邻两条所述柔性连接件(1)之间的所述链节(2)具有与对应的所述柔性连接件(1)装配的所述结合结构。

10.根据权利要求1所述的可用于装载线缆的球联式万向拖链，其特征在于，所述柔性连接件(1)由高韧性和回弹性的材料制成。

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