CN216358602U - 一种牙齿清洁智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牙齿清洁技术领域，且公开了一种牙齿清洁智能机器人，包括安装架，所述安装架的顶部固定安装有电机，所述安装架的顶部固定安装有安装板，所述安装架的侧面顶部固定安装有放置板，所述安装架的顶部一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有安装壳，所述电机的输出轴贯穿安装壳延伸至安装壳的内部，所述安装壳的内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括主动伞齿轮、从动伞齿轮、第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、蜗轮杆、套筒、卡键、弹簧、卡筒、卡块、清洁刷，所述主动伞齿轮与输出轴固定连接，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合。本实用新型解决了牙齿内侧清洁不便的问题。

Description

一种牙齿清洁智能机器人

技术领域

本实用新型涉及牙齿清洁技术领域，具体为一种牙齿清洁智能机器人。

背景技术

牙齿是人体最硬的器官，除担负切咬、咀嚼等功能外，还起保持面部外形和辅助发音等作用。牙齿可分为切牙(门牙)、尖牙(虎牙)、前磨牙和磨牙4种。每个牙齿均由露在牙槽骨外的牙冠和长在牙槽骨内的牙根，以及牙冠、牙根之间的牙颈组成。牙齿的主要构成物质为牙质(牙本质)，外面包有牙釉质(在牙冠部分)和牙骨质(在牙根部分)。牙骨质外还有由纤维组成的牙周膜，把牙齿固定在牙槽中。牙的中央有牙髓腔，内充满牙髓，并有丰富的血管和神经。由于牙齿在成年之后不可更换，牙齿的保洁工作变得十分重要，而在我们日常的牙齿清洁过程中，我们只能清洁牙齿的正面以及上下壁，而牙齿的背面由于位置特殊十分难清洁，为了清洁牙齿的背面就需要解除外界一些辅助工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种牙齿清洁智能机器人，达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牙齿清洁智能机器人，包括安装架，所述安装架的顶部固定安装有电机，所述安装架的顶部固定安装有安装板，所述安装架的侧面顶部固定安装有放置板，所述安装架的顶部一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有安装壳，所述电机的输出轴贯穿安装壳延伸至安装壳的内部，所述安装壳的内部设置有清洁机构，所述清洁机构包括主动伞齿轮、从动伞齿轮、第一蜗杆、第二蜗杆、蜗轮、蜗轮杆、套筒、卡键、弹簧、卡筒、卡块、清洁刷，所述主动伞齿轮与输出轴固定连接，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮固定安装在第一蜗杆的表面，所述第一蜗杆与安装壳的内壁通过轴承转动连接，所述第一蜗杆的两端通过万向轴与第二蜗杆固定连接，所述第二蜗杆通过轴承与安装壳的内壁转动连接，所述第一蜗杆和第二蜗杆的表面均与蜗轮啮合，所述蜗轮固定安装在蜗轮杆的表面，所述蜗轮杆通过轴承与安装壳的内壁转动连接，所述套筒套设在蜗轮杆的表面，所述蜗轮杆的表面开设有键槽，所述卡键放置在键槽的内部，所述弹簧放置在键槽的内部，所述套筒与安装壳的内壁通过轴承转动连接，所述轴承的内壁与套筒固定连接，所述轴承的外壁与安装壳固定连接，所述卡筒固定安装在安装壳的内壁，所述卡块与套筒的外壁固定连接，所述卡块与卡筒的内壁紧密接触，所述套筒的一端与清洁刷固定连接。

优选的，所述安装板的一侧转动连接有转筒，所述转筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在安装壳的外壁。

优选的，所述卡筒的内壁一侧呈倾斜设置，使得卡筒能够迫使转动的卡块轴向移动。

优选的，所述卡块的长度大于两毫米，保证卡块的能够与卡筒的内壁接触面积足够大。

优选的，所述清洁刷的截面直径大于五毫米，使得清洁刷的清洁面积足够覆盖牙齿的全部。

优选的，所述弹簧的长度大于五毫米，保证弹簧能够被压缩足够的距离一提供足够的弹性势能带动套筒回位。

优选的，所述螺纹杆的长度大于五厘米，保证螺纹杆能够通过滑块带动安装壳转动足够大角度。

本实用新型提供了一种牙齿清洁智能机器人。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置清洁机构，电机的输出轴通过啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮带动第一蜗杆转动，而转动的第一蜗杆通过万向轴带动第二蜗杆转动，然后转动的第一蜗杆和第二蜗杆通过啮合的蜗轮带动蜗轮杆转动，然后转动的蜗轮杆通过卡键带动套筒转动，随着套筒转动的卡块与卡筒配合使得套筒通过卡键间歇性的压缩弹簧，以此实现套筒转动的同时进行轴向振动，以此实现清洁刷在转动的同时进行轴向振动，便于清洁刷清洁牙齿的内壁以及同时深度清洁牙齿之间的缝隙。

(2)、本实用新型通过设置转筒、螺纹杆以及滑块，通过转动转筒使得与转筒螺纹连接的螺纹杆产生轴向移动，然后轴向移动的螺纹杆与滑块滑块产生转动并使得滑块移动，然后移动的滑块带动安装壳之间进行转动，便于安装壳带动清洁刷贴在牙齿的内壁，便于调节清洁刷适应不同空腔的适用人群。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1中A部位放大图；

图3为本实用新型安装壳的结构图；

图4为图3中B部位放大图；

图5为本实用新型套筒的结构图。

图中：1、安装架；2、电机；3、安装板；4、放置板；5、输出轴；6、安装壳；7、清洁机构；8、转筒；9、螺纹杆；10、滑块；11、连接杆；701、主动伞齿轮；702、从动伞齿轮；703、第一蜗杆；704、第二蜗杆；705、蜗轮；706、蜗轮杆；707、套筒；708、卡键；709、弹簧；710、卡筒；711、卡块；712、清洁刷。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种牙齿清洁智能机器人，包括安装架1，安装架1的顶部固定安装有电机2，安装架1的顶部固定安装有安装板3，安装架1的侧面顶部固定安装有放置板4，安装架1的顶部一侧固定连接有连接杆11，连接杆11的一端固定安装有安装壳6，电机2的输出轴5贯穿安装壳6延伸至安装壳6的内部，安装壳6的内部设置有清洁机构7，清洁机构7包括主动伞齿轮701、从动伞齿轮702、第一蜗杆703、第二蜗杆704、蜗轮705、蜗轮杆706、套筒707、卡键708、弹簧709、卡筒710、卡块711、清洁刷712，主动伞齿轮701与输出轴5固定连接，主动伞齿轮701与从动伞齿轮702啮合，从动伞齿轮702固定安装在第一蜗杆703的表面，第一蜗杆703与安装壳6的内壁通过轴承转动连接，第一蜗杆703的两端通过万向轴与第二蜗杆704固定连接，第二蜗杆704通过轴承与安装壳6的内壁转动连接，第一蜗杆703和第二蜗杆704的表面均与蜗轮705啮合，蜗轮705固定安装在蜗轮杆706的表面，蜗轮杆706通过轴承与安装壳6的内壁转动连接，套筒707套设在蜗轮杆706的表面，蜗轮杆706的表面开设有键槽，卡键708放置在键槽的内部，弹簧709放置在键槽的内部，弹簧709的长度大于五毫米，保证弹簧709能够被压缩足够的距离一提供足够的弹性势能带动套筒707回位，套筒707与安装壳6的内壁通过轴承转动连接，轴承的内壁与套筒707固定连接，轴承的外壁与安装壳6固定连接，卡筒710固定安装在安装壳6的内壁，卡块711与套筒707的外壁固定连接，卡块711与卡筒710的内壁紧密接触，卡块711的长度大于两毫米，保证卡块711的能够与卡筒710的内壁接触面积足够大，卡筒710的内壁一侧呈倾斜设置，使得卡筒710能够迫使转动的卡块711轴向移动，套筒707的一端与清洁刷712固定连接，清洁刷712的截面直径大于五毫米，使得清洁刷712的清洁面积足够覆盖牙齿的全部，安装板3的一侧转动连接有转筒8，转筒8的内部螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的一端转动连接有滑块10，螺纹杆9的长度大于五厘米，保证螺纹杆9能够通过滑块10带动安装壳6转动足够大角度，滑块10滑动连接在安装壳6的外壁，通过设置清洁机构7，电机2的输出轴5通过啮合的主动伞齿轮701和从动伞齿轮702带动第一蜗杆703转动，而转动的第一蜗杆703通过万向轴带动第二蜗杆704转动，然后转动的第一蜗杆703和第二蜗杆704通过啮合的蜗轮705带动蜗轮杆706转动，然后转动的蜗轮杆706通过卡键708带动套筒707转动，随着套筒707转动的卡块711与卡筒710配合使得套筒707通过卡键708间歇性的压缩弹簧709，以此实现套筒707转动的同时进行轴向振动，以此实现清洁刷712在转动的同时进行轴向振动，便于清洁刷清洁牙齿的内壁以及同时深度清洁牙齿之间的缝隙，通过设置转筒8、螺纹杆9以及滑块10，通过转动转筒8使得与转筒8螺纹连接的螺纹杆9产生轴向移动，然后轴向移动的螺纹杆9与滑块滑块10产生转动并使得滑块10移动，然后移动的滑块10带动安装壳6之间进行转动，便于安装壳6带动清洁刷712贴在牙齿的内壁，便于调节清洁刷712适应不同空腔的适用人群。

在使用时，将下巴放在放置板4的表面，然后将安装壳6放入嘴中，然后转动转筒8带动螺纹杆9移动，然后移动的螺纹杆9带动滑块10移动，然后移动的滑块10带动安装壳6进行转动，使用者根据自身的情况转动安装壳6至合适角度直到清洁刷712贴在牙齿的内侧表面，然后启动电机2，电机2的5通过啮合的主动伞齿轮701和从动伞齿轮702带动第一蜗杆703转动，然后转动的第一蜗杆703通过万向轴带动第二蜗杆704转动，然后转动的蜗杆带动蜗轮705转动，然后转动的蜗轮705带动蜗轮杆706转动，然后转动的蜗轮杆706通过卡键708带动套筒707转动，在套筒707转动的过程中套筒707会带个卡块711转动，然后转动的卡块711会与卡筒710的内壁接触，然后卡筒710的内壁迫使卡块711在转动的过程中产生轴向移动，轴向移动的卡块711定卡筒710轴向移动，然后轴向移动的卡筒710通过卡键708压缩弹簧709，同时轴向移动且转动的套筒707会带动清洁刷712轴向移动且转动，然后清洁刷712对牙齿的内壁进行清洁，同时轴向移动的清洁刷712能够使得清洁刷712的齿毛伸入牙齿缝隙中进行深度清洁，以此保证牙齿清洁质量。

综上可得，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种牙齿清洁智能机器人，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的顶部固定安装有电机(2)，所述安装架(1)的顶部固定安装有安装板(3)，所述安装架(1)的侧面顶部固定安装有放置板(4)，所述安装架(1)的顶部一侧固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定安装有安装壳(6)，所述电机(2)的输出轴(5)贯穿安装壳(6)延伸至安装壳(6)的内部，所述安装壳(6)的内部设置有清洁机构(7)，所述清洁机构(7)包括主动伞齿轮(701)、从动伞齿轮(702)、第一蜗杆(703)、第二蜗杆(704)、蜗轮(705)、蜗轮杆(706)、套筒(707)、卡键(708)、弹簧(709)、卡筒(710)、卡块(711)、清洁刷(712)，所述主动伞齿轮(701)与输出轴(5)固定连接，所述主动伞齿轮(701)与从动伞齿轮(702)啮合，所述从动伞齿轮(702)固定安装在第一蜗杆(703)的表面，所述第一蜗杆(703)与安装壳(6)的内壁通过轴承转动连接，所述第一蜗杆(703)的两端通过万向轴与第二蜗杆(704)固定连接，所述第二蜗杆(704)通过轴承与安装壳(6)的内壁转动连接，所述第一蜗杆(703)和第二蜗杆(704)的表面均与蜗轮(705)啮合，所述蜗轮(705)固定安装在蜗轮杆(706)的表面，所述蜗轮杆(706)通过轴承与安装壳(6)的内壁转动连接，所述套筒(707)套设在蜗轮杆(706)的表面，所述蜗轮杆(706)的表面开设有键槽，所述卡键(708)放置在键槽的内部，所述弹簧(709)放置在键槽的内部，所述套筒(707)与安装壳(6)的内壁通过轴承转动连接，所述轴承的内壁与套筒(707)固定连接，所述轴承的外壁与安装壳(6)固定连接，所述卡筒(710)固定安装在安装壳(6)的内壁，所述卡块(711)与套筒(707)的外壁固定连接，所述卡块(711)与卡筒(710)的内壁紧密接触，所述套筒(707)的一端与清洁刷(712)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种牙齿清洁智能机器人，其特征在于：所述安装板(3)的一侧转动连接有转筒(8)，所述转筒(8)的内部螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端转动连接有滑块(10)，所述滑块(10)滑动连接在安装壳(6)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种牙齿清洁智能机器人，其特征在于：所述卡筒(710)的内壁一侧呈倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种牙齿清洁智能机器人，其特征在于：所述卡块(711)的长度大于两毫米。

5.根据权利要求1所述的一种牙齿清洁智能机器人，其特征在于：所述清洁刷(712)的截面直径大于五毫米。

6.根据权利要求1所述的一种牙齿清洁智能机器人，其特征在于：所述弹簧(709)的长度大于五毫米。

7.根据权利要求2所述的一种牙齿清洁智能机器人，其特征在于：所述螺纹杆(9)的长度大于五厘米。

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