CN216358146U - 一种基于物联网的灌溉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌溉设备技术领域，且公开了一种基于物联网的灌溉设备，包括控制箱、控制器、驱动器、主管和水泵，所述控制器和驱动器均位于控制箱的内部，所述水泵的出水口与主管的进水口连接，所述水泵通过水泵控制盒与控制器连接，所述主管的侧表面设置有流量计和压力检测器，所述主管的出水端连接有分管。该基于物联网的灌溉设备，通过控制箱、控制器、驱动器、主管、水泵、流量计、压力检测器、分管、电磁泵、三向管、出水管、喷嘴、外套管、内管、从齿轮、支座、转轴、主齿轮、电机和定位环之间的相互配合，达到了便于远程调节喷头水流量的效果，解决了现有物联网喷灌设备中喷头的水流量难以进行远程调节的问题。

Description

一种基于物联网的灌溉设备

技术领域

本实用新型涉及灌溉设备技术领域，具体为一种基于物联网的灌溉设备。

背景技术

灌溉设备能将有压水流通过喷头喷射到空中，呈雨滴状散落在田间及农作物上，其灌溉用水可经水泵增压，具体的喷灌设备包括动力机、水泵、输水管道和喷头等部分，而且随着科技的进步喷款设备也一直在更新换代，现如今基于物联网的可远程控制的灌溉系统也来越成熟，只需通过手机便可控制水流喷洒灌溉，从而极大节省了人力，降低了劳动者的工作负担。

所有灌溉设备的最终出水口均为喷头，然而现有的喷头大多为简单的机械机构，当需要调节喷头出水量时，除了更换不同型号的喷头外，有的喷头还可通过转动喷嘴来实现出水量的调节，但无论是更换喷头还是转动喷头均需要人工操作，难以体现物联网喷灌设备的优势，所以需要研制一种可远程调节喷头水流量的灌溉设备，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于物联网的灌溉设备，具备便于远程调节喷头水流量的优点，解决了现有物联网喷灌设备中喷头的水流量难以进行远程调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的灌溉设备，包括控制箱、控制器、驱动器、主管和水泵，所述控制器和驱动器均位于控制箱的内部，所述水泵的出水口与主管的进水口连接，所述水泵通过水泵控制盒与控制器连接，所述主管的侧表面设置有流量计和压力检测器，所述主管的出水端连接有分管，所述分管的侧表面设置有电磁泵，所述分管的出水端连接有三向管，所述三向管底部的出口固定连接有出水管，所述出水管的底端设置有喷嘴，所述出水管通过定位环连接有外套管，所述外套管的内壁设置有内管，所述喷嘴的侧表面与内管的内壁连接，所述外套管的侧表面固定套接有从齿轮，所述三向管通过支座连接有转轴，所述转轴的侧表面固定套接有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮啮合，所述三向管的侧表面设置有电机，所述电机的输出轴与转轴远离主齿轮的一端固定连接。

优选的，所述控制器通过连接线连接有湿度传感器，湿度传感器埋于灌溉的土壤内，可以实时监控土壤湿度，并将土壤湿度信息传递给控制器，当使用者的登录管理页面后，使用者可以了解土壤的湿度情况，从而确定是否需要进行喷洒灌溉。

优选的，所述出水管的侧表面开设有环形槽，所述定位环的侧表面与外套管的内壁固定连接，所述定位环位于环形槽的内部，外套管在定位环与环形槽的共同作用下，只能与出水管发生相对转动，使得外套管与出水管无法分离。

优选的，所述支座的侧面与三向管的侧表面固定连接，所述支座的内部开设有轴承槽，所述轴承槽的内部设置有定位轴承，所述转轴的侧表面与定位轴承内圈的内壁固定连接，转轴在轴承和支座的共同作用下与三向管连接为一体，使得转轴能在转动的同时不与三向管分离。

优选的，所述喷嘴的侧表面开设有第一齿槽，所述内管的内壁开设有第二齿槽，所述第一齿槽与第二齿槽啮合，当电机带动外套管和内管一同转动后，因喷嘴与内管啮合连接，所以喷嘴也会发生转动，从而起到调节喷嘴出水量的作用。

优选的，所述出水管的侧表面固定套接有固定环，所述固定环的底部固定连接有定位杆，所述外套管的顶端开设有弧形槽，所述定位杆与弧形槽的内部插接，定位杆配合弧形槽一同起到了限制喷嘴转动角度的作用，可以有效避免喷嘴过度转动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于物联网的灌溉设备，具备以下有益效果：

1、该基于物联网的灌溉设备，通过控制箱、控制器、驱动器、主管、水泵、流量计、压力检测器、分管、电磁泵、三向管、出水管、喷嘴、外套管、内管、从齿轮、支座、转轴、主齿轮、电机和定位环之间的相互配合，达到了便于远程调节喷头水流量的效果，解决了现有物联网喷灌设备中喷头的水流量难以进行远程调节的问题。

2、该基于物联网的灌溉设备，通过控制箱、控制器、驱动器、主管、水泵、流量计、压力检测器、分管、电磁泵、三向管、出水管、喷嘴、外套管、内管、从齿轮、支座、转轴、主齿轮、电机、定位杆、弧形槽和定位环之间的相互配合，当喷嘴转动一定角度后，定位杆会与弧形槽的侧向内壁抵持，从而阻止喷嘴继续转动，达到了避免喷嘴转动角度过大的效果，解决了当喷嘴转动角度过大时，则难以起到有效调节喷嘴出水量的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图；

图3为本实用新型图1中B处放大图；

图4为本实用新型外套管结构示意图；

图5为本实用新型内管结构示意图。

其中：1、控制箱；2、控制器；3、主管；4、水泵；5、流量计；6、压力检测器；7、分管；8、电磁泵；9、湿度传感器；10、三向管；11、出水管；12、喷嘴；13、外套管；14、内管；15、从齿轮；16、支座；17、转轴；18、主齿轮；19、电机；20、定位杆；21、弧形槽；22、定位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于物联网的灌溉设备，包括控制箱1、控制器2、驱动器、主管3和水泵4，控制器2和驱动器均位于控制箱1的内部，控制器2为自动灌溉控制器，该种自动灌溉控制器为现有技术，可通过WIFI、3G、4G与用户手机或电脑通讯，用户可通过手机程序及各种客户端的浏览器登录，从而实现随着随地的监控、设置和控制，驱动器为伺服电机驱动器，该种驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，控制器2通过连接线连接有湿度传感器9，水泵4的出水口与主管3的进水口连接，水泵4的进水口通过进水管与水源连接，水泵4通过水泵控制盒与控制器2连接。

主管3的侧表面设置有流量计5和压力检测器6，流量计5和压力检测器6均通过通信线路与控制器2连接，主管3的出水端连接有分管7，分管7的侧表面设置有电磁泵8，电磁泵8可以控制分管7内部通路的通断，分管7的出水端连接有三向管10，分管上设置有多个三向管10，三向管10底部的出口固定连接有出水管11，出水管11的底端设置有喷嘴12，喷嘴12可与出水管11发生相对转动，当喷嘴12发生转动后，喷嘴12的出水量会发生改变，该种喷嘴12为现有技术，出水管11通过定位环22连接有外套管13，定位环22与外套管13为一体化成型，出水管11的侧表面开设有环形槽，定位环22的侧表面与外套管13的内壁固定连接，定位环22位于环形槽的内部，外套管13的内壁设置有内管14，内管14的侧表面与外套管13的内壁固定连接，喷嘴12的侧表面与内管14的内壁连接，喷嘴12的侧表面开设有第一齿槽，内管14的内壁开设有第二齿槽，第一齿槽与第二齿槽啮合。

外套管13的侧表面固定套接有从齿轮15，三向管10通过支座16连接有转轴17，支座16的侧面与三向管10的侧表面固定连接，支座16的数量共有两个，支座16的内部开设有轴承槽，轴承槽的内部设置有定位轴承，定位轴承外圈的侧表面与轴承槽的内壁固定连接，转轴17的侧表面与定位轴承内圈的内壁固定连接，每一个支座16均配有一个定位轴承，转轴17的侧表面固定套接有主齿轮18，主齿轮18与从齿轮15啮合，三向管10的侧表面设置有电机19，电机19为伺服电机，伺服电机通过通信线路与伺服驱动器连接，电机19的输出轴与转轴17远离主齿轮18的一端固定连接，出水管11的侧表面固定套接有固定环，固定环的底部固定连接有定位杆20，外套管13的顶端开设有弧形槽21，弧形槽21的数量共有两个，两个弧形槽21以外套管13的中心线对称分布，弧形槽21弧长对应的角度与喷嘴12的出水量由最小调节至最大而转动的角度相同，定位杆20与弧形槽21的内部插接。

在使用时，使用者先通过手机或其他客户端登录自动灌溉控制器的管理界面，然后查看湿度传感器9的反馈数值，当土壤湿度较大时，通过驱动器控制电机19顺时针转动，从而带动转轴17和主齿轮18转动，进而通过从齿轮15、外套管13和内管14带动喷嘴12旋转，直至定位杆20与弧形槽21的侧向内壁抵持，此时喷嘴12的出水量调节至最小，而当土壤湿度较小时，只需控制电机19逆时针转动，直至定位杆20与弧形槽21另一侧的侧向内壁抵持，此时喷嘴12的出水量最大，如此便完成了喷嘴的出水量调节工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的灌溉设备，包括控制箱(1)、控制器(2)、驱动器、主管(3)和水泵(4)，所述控制器(2)和驱动器均位于控制箱(1)的内部，所述水泵(4)的出水口与主管(3)的进水口连接，所述水泵(4)通过水泵控制盒与控制器(2)连接，其特征在于：所述主管(3)的侧表面设置有流量计(5)和压力检测器(6)，所述主管(3)的出水端连接有分管(7)，所述分管(7)的侧表面设置有电磁泵(8)，所述分管(7)的出水端连接有三向管(10)，所述三向管(10)底部的出口固定连接有出水管(11)，所述出水管(11)的底端设置有喷嘴(12)，所述出水管(11)通过定位环(22)连接有外套管(13)，所述外套管(13)的内壁设置有内管(14)，所述喷嘴(12)的侧表面与内管(14)的内壁连接，所述外套管(13)的侧表面固定套接有从齿轮(15)，所述三向管(10)通过支座(16)连接有转轴(17)，所述转轴(17)的侧表面固定套接有主齿轮(18)，所述主齿轮(18)与从齿轮(15)啮合，所述三向管(10)的侧表面设置有电机(19)，所述电机(19)的输出轴与转轴(17)远离主齿轮(18)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的灌溉设备，其特征在于：所述控制器(2)通过连接线连接有湿度传感器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的灌溉设备，其特征在于：所述出水管(11)的侧表面开设有环形槽，所述定位环(22)的侧表面与外套管(13)的内壁固定连接，所述定位环(22)位于环形槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的灌溉设备，其特征在于：所述支座(16)的侧面与三向管(10)的侧表面固定连接，所述支座(16)的内部开设有轴承槽，所述轴承槽的内部设置有定位轴承，所述转轴(17)的侧表面与定位轴承内圈的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的灌溉设备，其特征在于：所述喷嘴(12)的侧表面开设有第一齿槽，所述内管(14)的内壁开设有第二齿槽，所述第一齿槽与第二齿槽啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的灌溉设备，其特征在于：所述出水管(11)的侧表面固定套接有固定环，所述固定环的底部固定连接有定位杆(20)，所述外套管(13)的顶端开设有弧形槽(21)，所述定位杆(20)与弧形槽(21)的内部插接。

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