CN216352431U - 个体远程遥控观看姿态及3d视觉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，涉及远程监控系统技术领域，目的就是为观看的个体提供个性化的、跟随观看个体姿态进行远程姿态调整和姿态调整后所见范围内的3D视觉信息传送，提供一种沉浸式的视觉效果。该装置包括姿态收集器、姿态模拟器以及3D视觉收集器，其中，3D视觉收集器连接在姿态模拟器上，3D视觉收集器用以设置观察现场，姿态收集器与姿态模拟器通信连接，姿态收集器用以采集使用者的坐姿及观看时变动姿态和视角，姿态收集器能将采集的信息传送给姿态模拟器以使得通过姿态模拟器能调整3D视觉收集器的位置及三维角度，3D视觉收集器能将收集到的观察现场的图像形成观看者左右眼视觉立体图像。

Description

个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置

技术领域

本实用新型涉及远程监控系统技术领域，尤其是涉及一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置。

背景技术

目前，我们对远处的施工现场、实验室、体育赛事和舞台的节目观察观看可采用几种方式：

1、采用远程监控设备和系统对被观察区域进行视觉和声音的收集。远程监控设备可以转动，但所收集的视频是平面的二维画面，而且这种观察方式需要观看人在观察观看的同时，人为地分出其他动作遥控远程的监控设备云台，不能为观看人提供一种沉浸式的观察观看效果。

2、采用移动手机开启即时社交软件作为对现场的个性化观察和观看，这种方式一般都是固定视角，无法按观看人的意愿进行自由的镜头左右旋转和上下观看，需要另一位现场辅助人员根据指令进行移动镜头，所收集的视频是平面的二维画面，而且这种观察方式需要观看人在观察观看的同时，人为地给出指令给现场辅助人员进行观察范围的变换，不能为观看人提供一种沉浸式的观察观看效果。

3、对于赛事节目我们还可以通过电视节目进行观看，但电视节目是提供给所有观众观看的，不能加入个人的观赏视角。

4、我们还可以采用虚拟现实获得三维图形，但部分用户使用虚拟设备会带来眩晕、呕吐等不适之感，而且制作成本高，需传送大量观察者不一定使用和观看的信息和数据。

实用新型内容

本实用新型提供一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，目的就是为观看的个体提供个性化的、跟随观看个体姿态进行远程姿态调整和姿态调整后所见范围内的3D视觉信息传送，提供一种沉浸式的视觉效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，包括姿态收集器、姿态模拟器以及3D视觉收集器，其中，所述3D视觉收集器连接在所述姿态模拟器上，所述3D视觉收集器用以设置观察现场，所述姿态收集器与所述姿态模拟器通信连接，所述姿态收集器用以采集使用者的坐姿，所述姿态收集器能将采集的信息传送给所述姿态模拟器以使得通过所述姿态模拟器能调整所述3D视觉收集器的位置，所述3D视觉收集器能将收集到的所述观察现场的图像形成左右格式图像。

进一步地，所述姿态收集器包括用以戴在头部的头围架和用以穿于使用者上身的穿戴背心，所述头围架以及所述穿戴背心上均设置有用于检测使用者姿态的传感器，所述穿戴背心与所述头围架之间设置拉线位移传感器，所述头围架与座椅或座垫之间设置拉线位移传感器。

进一步地，所述座椅座面的左右两侧或所述座垫的左右两侧设置座椅横担，且所述座椅或所述座垫的每一侧均设置两个所述座椅横担；所述穿戴背心的肩部设置肩部横担，所述肩部横担水平设置；所述肩部横担的中部设置有肩部姿态传感器；所述座椅或所述座垫的左右两侧均设置有两条所述拉线位移传感器，所述拉线位移传感器的一端与所述肩部横担相连接、另一端与对应的所述座椅横担相连接，所述拉线位移传感器与所述座椅横担形成连接位置，在所述座椅同一侧中，两个所述连接位置的连接线与两条所述拉线位移传感器形呈三角形状。

进一步地，所述头围架佩戴在使用者的头部，所述头围架上设置头部姿态传感器；所述头围架的两侧设置有与所述肩部横担相连接的所述拉线位移传感器。

进一步地，所述姿态模拟器包括身躯姿态三轴还原器和头部姿态三轴还原器，所述头部姿态三轴还原器与所述身躯姿态三轴还原器的顶部相连接，所述3D视觉收集器连接在所述头部姿态三轴还原器的顶部；所述身躯姿态三轴还原器的底部设置座高调整器，所述头部姿态三轴还原器的底部设置眼线高度调整器，所述头部姿态三轴还原器通过所述眼线高度调整器与所述身躯姿态三轴还原器的顶部相连接。

进一步地，所述身躯姿态三轴还原器包括左右旋转器、身躯俯仰旋转器和肩部侧肩旋转器，所述左右旋转器、所述身躯俯仰旋转器以及所述肩部侧肩旋转器从下到上依次相连接；所述头部姿态三轴还原器包括头部左右旋转器、头部俯仰旋转器以及头部侧视旋转器，所述头部左右旋转器、所述头部俯仰旋转器以及所述头部侧视旋转器从下到上依次相连接。

进一步地，所述3D视觉收集器包括望远镜结构和合屏暗箱，所述合屏暗箱与所述望远镜结构的目镜侧相连接，所述望远镜结构两个镜筒的图像通过所述合屏暗箱能合并至一个屏上。

进一步地，所述合屏暗箱包括目镜反射镜、合屏反射镜以及合屏透镜，所述望远镜结构的两个目镜分别对应一个所述目镜反射镜，所述合屏反射镜为两个相互垂直的镜片，光线通过所述望远镜结构的两个目镜分别射向对应的所述目镜反射镜，然后反射至所述合屏反射镜并经过所述合屏反射镜反射向所述合屏透镜；两个所述目镜反射镜分别支撑在所述合屏暗箱对应的目镜反射镜架体上；所述合屏反射镜以及所述合屏透镜分别支撑在所述合屏暗箱的合屏反射镜架体上和合屏透镜架体上。

进一步地，所述望远镜结构的两个镜筒相独立，两个所述镜筒支撑在底座上且均与所述底座滑动连接，两个所述目镜反射镜架体分别与对应的所述镜筒相连接；所述3D视觉收集器还包括目镜间距调节结构，所述目镜间距调节结构能调整所述望远镜结构两个镜筒之间的间距。

进一步地，所述目镜间距调节结构包括驱动马达、转轴、锥齿轮组、丝杠以及螺母，所述驱动马达固定在所述底座上，所述转轴竖直设置且与所述驱动马达相连接，所述转轴上连接所述锥齿轮组的第一锥齿轮541，两个所述镜筒均连接所述螺母，每个所述螺母均对应连接一个水平设置的所述丝杠，所述锥齿轮组的第二锥齿轮542和第二锥齿轮543均与所述第一锥齿轮541相啮合，所述第二锥齿轮542和所述第二锥齿轮543分别与对应的所述丝杠相连接；当所述驱动马达动作时，能使所述望远镜结构的两个镜筒以及两个所述目镜反射镜架体在平面上向两侧张开或向内收缩的方向移动以适合观看人的瞳距距离；所述姿态模拟器上还包括用以支撑手机的手机安放架，放置在所述手机安放架上的手机位于所述合屏暗箱的后方。

本实用新型提供的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，视频观看人可以坐在姿态收集器上，视频观看人可以通过手机与姿态模拟器上的手机通信连接，对现场进行观看；姿态收集器对观察观看的使用个人进行观察观看实时的姿态收集，并将观察观看个人个体的姿态信息和数据传送到现场，即将数据传送给姿态模拟器，姿态模拟器根据姿态收集器传送过来的信息和数据，进行跟随性的姿态变动，即当视频观看者的姿态发生变化时，姿态模拟器可以调整支撑在姿态模拟器上3D视觉收集器和手机的位置，使观察观看人获取个性化的观看范围和观看物体或人物，实现根据观看人的意愿，对镜头的方位进行调节；另外，由于通过3D视觉收集器，向手机输送的是左右格式的图像视频，所以，视频观看者可以通过佩戴双屏3D眼镜看到3D立体视觉画面，提供一种沉浸式的视觉效果。另外，本实用新型提供的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，可应用到施工现场、实验室、体育赛事和舞台节目的观察观看。

具有以下有益效果：个性化沉浸式，姿态模拟器跟随姿态收集器进行旁站观察，提供个性化沉浸式观察观看功能；安全性高，在危险区域可保证观察者的人身安全；3D视觉效果，能给观察者提供更精确的数据和现场感；采用普通手机拍摄、普通手机的双屏3D呈现，比起虚拟现实获得三维图形传送的信息和数据量少，只展示观看观察者远端模拟双眼所见范围的图像信息。特别适合防疫常态化下的体育比赛和演剧节目的观赏、自然风光风景的欣赏、博物馆展品的参观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的3D视觉装置的俯视示意图；

图2是本实用新型实施例提供的3D视觉装置的主视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的目镜间距调节结构的原理图；

图4是本实用新型实施例提供的姿态模拟器的主视示意图；

图5是本实用新型实施例提供的姿态收集器的左视示意图；

图6是本实用新型实施例提供的姿态收集器的主视示意图；

图7是本实用新型实施例提供的姿态收集器的后视示意图。

图中1-姿态收集器；11-座椅；12-头围架；13-肩部姿态传感器；14-拉线位移传感器；15-头部姿态传感器；2-姿态模拟器；21-座高调整器；22-眼线高度调整器；23-左右旋转器；24-身躯俯仰旋转器；25-肩部侧肩旋转器；26-头部左右旋转器；27-头部俯仰旋转器；28-头部侧视旋转器；3-望远镜结构；31-目镜；32-棱镜组；33-物镜；4-合屏暗箱；41-目镜反射镜；42-合屏反射镜；43-合屏透镜；44-目镜结合环；5-目镜间距调节结构；51-驱动马达；52-丝杠；53-螺母；54-锥齿轮组；541-第一锥齿轮；542-第二锥齿轮；543-第三锥齿轮；6-手机安放架；7-手机；8-底座；9-望远镜筒导轨；10-目镜反射镜架体移动导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，包括姿态收集器1、姿态模拟器2以及3D视觉收集器，其中，3D视觉收集器连接在姿态模拟器2上，3D视觉收集器用以设置观察现场，姿态收集器1与姿态模拟器2通信连接，姿态收集器1用以采集使用者的坐姿，姿态收集器1能将采集的信息传送给姿态模拟器2以使得通过姿态模拟器2能调整3D视觉收集器的位置及三维角度，3D视觉收集器能将收集到的观察现场的图像形成观看者左右眼视觉立体图像。通过利用本实用新型提供的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，视频观看人可以坐在姿态收集器1上，视频观看人可以通过手机与姿态模拟器2上的手机通信连接，对现场进行观看；姿态收集器1对观察观看的使用个人进行观察观看实时的姿态收集，并将观察观看个人个体的姿态信息和数据传送到现场，即将数据传送给姿态模拟器2，姿态模拟器2根据姿态收集器1传送过来的信息和数据，进行跟随性的姿态变动，即当视频观看者的姿态发生变化时，姿态模拟器2可以调整支撑在姿态模拟器2上3D视觉收集器和手机的位置及三维角度，使观察观看人获取个性化的观看范围和观看物体或人物，实现根据观看人的意愿，对镜头的方位进行调节；另外，由于通过3D视觉收集器，向手机输送的是左右格式的图像视频，观看者在远离现场的姿态收集器1的座位上采用双屏3D眼镜及接受视频的一台手机与在现场的放置在姿态模拟器2上的手机进行实时通信，实时接收现场观看图像和声音信息，提供一种沉浸式的视觉效果。另外，本实用新型提供的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，可应用到施工现场、实验室、体育赛事和舞台节目的观察观看。

另外，要说明的是，本实用新型提供的3D视觉收集器，3D视觉收集器能将收集到的观察现场的图像形成观看者左右眼视觉立体图像；当然，也可以设计一种3D视觉收集器，能将收集到的观察现场的图像形成上下格式的立体图像。

关于姿态收集器1，具体结构如下：参见图5-图7，姿态收集器1包括用以戴在头部的头围架12和用以穿于使用者上身的穿戴背心，头围架12以及穿戴背心上均设置有用于检测使用者姿态的传感器，穿戴背心与头围架12之间设置拉线位移传感器14，头围架12与座椅11或座垫之间设置拉线位移传感器14，即可以直接在头围架12与座椅11之间设置拉线位移传感器14，或者，将座垫放置在座椅上，头围架12与座垫之间设置拉线位移传感器14。

关于座椅11或座垫与穿戴背心之间的拉线位移传感器14，具体如下：座椅11座面的左右两侧或座垫的左右两侧设置座椅横担，且座椅11或座垫的每一侧均设置两个座椅横担；穿戴背心的肩部设置肩部横担，肩部横担水平设置；肩部横担的中部设置有肩部姿态传感器13；座椅11或座垫的左右两侧均设置有两个拉线位移传感器14，拉线位移传感器14的一端与肩部横担相连接、另一端与对应的座椅横担相连接，拉线位移传感器4与座椅横担之间形成连接位置，在座椅11同一侧中，两个连接位置的连接线与两条拉线位移传感器14形呈三角形状，且同一侧的两条拉线位移传感器14尽量设置在同一纵向平面上。座椅的左右两侧均设置有与穿戴背心的肩部横担相连接的拉线位移传感器14，可以检测观察者坐在的高度情况，以及检测观察者前倾、后仰的姿态情况。

参见图7，示意出了肩部姿态传感器13，关于肩部姿态传感器13的位置，不限于图7中所示意出的位置，另外，关于肩部姿态传感器13的数量情况，可以根据实际情况，设置合理数量的肩部姿态传感器13，肩部姿态传感器13可以检测观察者左右摆动、肩膀一高一低的姿态等。

关于头围架12上的传感器设置情况，具体如下，头围架12佩戴在使用者的头部，头围架12上设置头部姿态传感器15；头围架12的两侧设置有与穿戴背心的肩部横担相连接的拉线位移传感器14。参见图7，示意出了头部姿态传感器15，关于头部姿态传感器15的位置，不限于图7中所示意出的位置，另外，关于头部姿态传感器15的数量情况，可以根据实际情况，设置合理数量的头部姿态传感器15，头部姿态传感器15可以检测观察者头部左右摆动、头部向一侧偏的姿态等。

关于头围架12的两侧设置有与穿戴背心的肩部横担相连接的拉线位移传感器14，参见图7，示意出了头围架12的两侧与穿戴背心的肩部横担相连接，头围架12两侧的拉线位移传感器14对称设置。

姿态收集器1上的传感器与姿态收集器1上的姿态收集控制器相连接，姿态收集器1上的传感器检测的信号传送给姿态收集控制器，姿态收集控制器与姿态模拟器2的姿态模拟控制器相连接，姿态收集控制器的信号通过通信的方式传输给姿态模拟控制器，姿态模拟控制器接受到信号后，会调整姿态，以改变3D视觉收集器的角度。

关于姿态模拟器2，具体结构如下：姿态模拟器2包括身躯姿态三轴还原器和头部姿态三轴还原器，头部姿态三轴还原器与身躯姿态三轴还原器的顶部相连接，3D视觉收集器连接在头部姿态三轴还原器的顶部；身躯姿态三轴还原器的底部设置座高调整器21，头部姿态三轴还原器的底部设置眼线高度调整器22，头部姿态三轴还原器通过眼线高度调整器22与身躯姿态三轴还原器的顶部相连接。参见图4，座高调整器21用来调节身躯姿态三轴还原器和头部姿态三轴还原器的高度，眼线高度调整器22用来调节头部姿态三轴还原器的高度，而关于座高调整器21以及眼线高度调整器22的具体结构，不做详述，采用现有技术，能实现座高调整器21以及眼线高度调整器22高度调节的功能即可。姿态模拟器2经通信通道接受姿态收集器1的拉线位移信息及头部肩部姿态传感器的姿态信息进行座高调整、眼线高度调整及观看过程中的姿态变化。

参见图4，身躯姿态三轴还原器包括左右旋转器23、身躯俯仰旋转器24和肩部侧肩旋转器25，左右旋转器23、身躯俯仰旋转器24以及肩部侧肩旋转器25从下到上依次通过连接件相连接，左右旋转器23能实现左右方向的旋转，用以模拟身躯水平上左右方向的旋转，身躯俯仰旋转器24能实现前后方向的摆动，用以模拟身躯前倾、后仰的情况，而肩部侧肩旋转器25能实现上下方向的摆动，用以模拟肩膀一侧高、一侧低的位置情况，左右旋转器23、身躯俯仰旋转器24和肩部侧肩旋转器25作为身躯姿态三轴还原器自由度的调节结构，具体结构不做详述，采用现有技术能实现各自的功能即可；头部姿态三轴还原器包括头部左右旋转器26、头部俯仰旋转器27以及头部侧视旋转器28，头部左右旋转器26、头部俯仰旋转器27以及头部侧视旋转器28从下到上依次相连接，左右旋转器26能实现左右方向的旋转，用以模拟头部水平上左右方向旋转(摇头)的情况，头部俯仰旋转器27能实现前后方向的摆动，用以模拟头部点头、后仰的情况，而头部侧视旋转器28能实现上下方向的摆动，用以模拟头部歪头的情况，头部左右旋转器26、头部俯仰旋转器27以及头部侧视旋转器28作为头部姿态三轴还原器自由度的调节结构，具体结构不做详述，采用现有技术能实现各自的功能即可。

姿态模拟器2的姿态模拟控制器与座高调整器21、眼线高度调整器22、左右旋转器23、身躯俯仰旋转器24、肩部侧肩旋转器25、头部左右旋转器26、头部俯仰旋转器27以及头部侧视旋转器28相连接，姿态模拟控制器控制上述各部分的动作情况，实现3D视觉收集器位置的调节。

关于3D视觉收集器，具体结构如下：3D视觉收集器包括望远镜结构3和合屏暗箱4，合屏暗箱4与望远镜结构3的目镜侧相连接，望远镜结构3两个镜筒的图像通过合屏暗箱4能合并至一个屏上。关于望远镜结构3，包括两个镜筒，每个镜筒包括目镜31、棱镜组32以及物镜33。合屏暗箱4设置在望远镜结构3的目镜31侧，望远镜结构3两个镜筒的图像通过合屏暗箱4能合并至一个屏上，便于形成左右格式双目立体信息图像。

关于合屏暗箱4，具体结构如下：合屏暗箱4包括目镜反射镜41、合屏反射镜42以及合屏透镜43，望远镜结构3的两个目镜31分别对应一个目镜反射镜41，合屏反射镜42为两个相互垂直的镜片，光线通过望远镜结构3的两个目镜分别射向对应的目镜反射镜41，然后反射至合屏反射镜42并经过合屏反射镜42反射向合屏透镜43；两个目镜反射镜41分别支撑在合屏暗箱4对应的目镜反射镜架体上；合屏反射镜42以及合屏透镜43分别支撑在合屏暗箱4的合屏反射镜架体上和合屏透镜架体上。图1示意出的是合屏暗箱4的原理图，光线通过望远镜结构3的两个目镜分别射向对应的目镜反射镜41，然后反射至合屏反射镜42并经过合屏反射镜42反射向合屏透镜43，关于合屏暗箱4的具体结构，这里不做详述，采用现有技术能够实现通过目镜反射镜41、合屏反射镜42实现望远镜结构3两个镜筒的图像合并在合屏透镜43上即可。

作为可选地实施方式，望远镜结构3的两个镜筒相独立，两个镜筒支撑在底座8上且均与底座8滑动连接，两个目镜反射镜架体分别与对应的镜筒相连接，目镜反射镜架体可通过目镜结合环44与对应的镜筒固定连接；3D视觉收集器还包括目镜间距调节结构5，目镜间距调节结构5调整望远镜结构3两个镜筒之间的间距；关于目镜间距调节结构5，具体结构如下：目镜间距调节结构5包括驱动马达51、转轴、锥齿轮组54、丝杠52以及螺母53，驱动马达51固定在底座8上，转轴竖直设置且与驱动马达51相连接，驱动马达51动作能带动转轴转动，转轴上连接锥齿轮组54的第一锥齿轮541，第一锥齿轮541的底面与底座8平行设置，两个镜筒均连接螺母53，每个螺母53均对应连接一个水平设置的丝杠52，丝杠52插入对应的螺母53，锥齿轮组54的第二锥齿轮542和第二锥齿轮543均与第一锥齿轮541相啮合，第二锥齿轮542和第二锥齿轮543分别与对应的丝杠52相连接，两个丝杠52的中心轴与转轴的中心轴呈90°；当驱动马达51动作时，转轴转动并带动第一锥齿轮541转动，第一锥齿轮541转动带动与第一锥齿轮541啮合的第二锥齿轮542和第二锥齿轮543按自身轴线转动，两个丝杠52转动，带动螺母53在对应的丝杠52上移动，能使望远镜结构3的两个镜筒以及两个目镜反射镜架体在平面上向两侧张开的方向移动或向内收缩的方向移动以适合观看人的瞳距距离。目镜反射镜41相对于对应的目镜31，角度始终呈45°，合屏反射镜42的位置固定，不会随着镜筒筒距的变化，位置发生改变。观看人的瞳距数据通过通信通道传送到3D视觉收集器，通过控制驱动马达51使望眼镜结构3的两个镜筒在平面上向两侧张开或向内收缩，使两个镜筒的筒距(指的是两个物镜筒的筒距)与观看人的瞳距相等的位置。参见图2，示意出了望远镜筒导轨9和目镜反射镜架体移动导轨10，关于镜筒与底座8之间的滑动连接结构以及目镜反射镜架体与底座8的滑动连接结构，不做具体限定，采用现有技术能实现两者的滑动连接即可，以使得在目镜间距调节结构5的作用下两个镜筒在底座8上滑动以适合观看人的瞳距距离。

参见图4，姿态模拟器2上还包括用以支撑手机的手机安放架6，放置在手机安放架6上的手机位于合屏暗箱4的后方。

现有技术中，采用移动手机开启即时社交软件作为对现场的个性化观察和观看，这种方式一般都是固定视角，无法按观看人的意愿进行自由的镜头左右旋转和上下观看，需要另一位现场辅助人员根据指令进行移动镜头，所收集的视频是平面的二维画面，而且这种观察方式需要观看人在观察观看的同时，人为地给出指令给现场辅助人员进行观察范围的变换，不能为观看人提供一种沉浸式的观察观看效果。通过利用本实用新型提供的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，视频观看人可以坐在姿态收集器1上，视频观看人可以通过手机与姿态模拟器2上的手机通信连接，对现场进行观看，姿态收集器1实时采集观看者的姿态，并将观看者的坐姿信息和双屏3D眼镜的三维角度信息传送到姿态模拟器2上，当视频观看者的姿态发生变化时，姿态模拟器2可以调整支撑在姿态模拟器2上3D视觉收集器和手机的位置，实现根据观看人的意愿，对镜头的方位及双目连线的三维角度进行调节；另外，由于通过3D视觉收集器，向手机输送的是左右格式的双目立体信息图像，观看者在远离现场的姿态收集器的座位上采用双屏3D眼镜及接受视频的一台手机与在现场的放置在手机安放架6上的手机进行实时通信，实时接收现场观看图像和声音信息，提供一种沉浸式的视觉效果。

本实用新型提供个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，具有以下有益效果：

1、个性化沉浸式

在观众席上安装或放置一个专属的姿态模拟器2，观看人在远离现场的家中使用相应的姿态收集器1对姿态模拟器2进行远程遥控，使观看人获取个性化的观看范围，可以为不便到现场的观众提供个性化的观赏手段。

2、安全性高

在远程施工现场、实验室的试验桌旁边放置一个专属的姿态模拟器2进行旁站观察，观察员在远离实验室现场的办公室中使用相应的姿态收集器1对姿态模拟器2进行远程遥控，既可以进行沉浸式观看指导，当配以远程遥控机械手也可进行遥控现场的试验操作，既保护观察员和试验员的安全，也起到远程个体立体视觉监督的安全监管作用。

3、3D视觉效果

3D视觉收集器具有个性化的瞳距调整，并通过成像透镜和反射镜把左右镜筒的成像投射到一个手机镜头图像，通过手机的图像传送，传送回给观察观看人进行双屏3D观看。

4、节约信息传送流量

采用成像透镜和反射镜把左右镜筒的成像投射到一个手机镜头图像，所拍摄的图像与目前手机拍摄兼容，采用普通的另一台手机进行双屏3D呈现，比起虚拟现实获得三维图形传送的信息和数据量少，只展示观看观察者远端模拟双眼所见范围的图像信息。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，包括姿态收集器(1)、姿态模拟器(2)以及3D视觉收集器，其中，

所述3D视觉收集器连接在所述姿态模拟器(2)上，所述3D视觉收集器用以设置观察现场，所述姿态收集器(1)与所述姿态模拟器(2)通信连接，所述姿态收集器(1)用以采集使用者的坐姿，所述姿态收集器(1)能将采集的信息传送给所述姿态模拟器(2)以使得通过所述姿态模拟器(2)能调整所述3D视觉收集器的位置，所述3D视觉收集器能将收集到的所述观察现场的图像形成观看者左右眼视觉立体图像。

2.根据权利要求1所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述姿态收集器(1)包括用以戴在头部的头围架(12)和用以穿于使用者上身的穿戴背心，所述头围架(12)以及所述穿戴背心上均设置有用于检测使用者姿态的传感器，所述穿戴背心与所述头围架(12)之间设置拉线位移传感器(14)，所述头围架(12)与座椅(11)或座垫之间设置拉线位移传感器(14)。

3.根据权利要求2所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述座椅(11)座面的左右两侧或所述座垫的左右两侧设置座椅横担，且所述座椅(11)或所述座垫的每一侧均设置两个所述座椅横担；所述穿戴背心的肩部设置肩部横担，所述肩部横担水平设置；所述肩部横担的中部设置有肩部姿态传感器(13)；

所述座椅(11)或所述座垫的左右两侧均设置有两条所述拉线位移传感器(14)，所述拉线位移传感器(14)的一端与所述肩部横担相连接、另一端与对应的所述座椅横担相连接，所述拉线位移传感器(14)与所述座椅横担形成连接位置，在所述座椅(11)同一侧中，两个所述连接位置的连接线与两条所述拉线位移传感器(14)形呈三角形状。

4.根据权利要求3所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述头围架(12)佩戴在使用者的头部，所述头围架(12)上设置头部姿态传感器(15)；

所述头围架(12)的两侧设置有与所述肩部横担相连接的所述拉线位移传感器(14)。

5.根据权利要求1所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述姿态模拟器(2)包括身躯姿态三轴还原器和头部姿态三轴还原器，所述头部姿态三轴还原器与所述身躯姿态三轴还原器的顶部相连接，所述3D视觉收集器连接在所述头部姿态三轴还原器的顶部；

所述身躯姿态三轴还原器的底部设置座高调整器(21)，所述头部姿态三轴还原器的底部设置眼线高度调整器(22)，所述头部姿态三轴还原器通过所述眼线高度调整器(22)与所述身躯姿态三轴还原器的顶部相连接。

6.根据权利要求5所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述身躯姿态三轴还原器包括左右旋转器(23)、身躯俯仰旋转器(24)和肩部侧肩旋转器(25)，所述左右旋转器(23)、所述身躯俯仰旋转器(24)以及所述肩部侧肩旋转器(25)从下到上依次相连接；

所述头部姿态三轴还原器包括头部左右旋转器(26)、头部俯仰旋转器(27)以及头部侧视旋转器(28)，所述头部左右旋转器(26)、所述头部俯仰旋转器(27)以及所述头部侧视旋转器(28)从下到上依次相连接。

7.根据权利要求1所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述3D视觉收集器包括望远镜结构(3)和合屏暗箱(4)，所述合屏暗箱(4)与所述望远镜结构(3)的目镜侧相连接，所述望远镜结构(3)两个镜筒的图像通过所述合屏暗箱(4)能合并至一个屏上。

8.根据权利要求7所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述合屏暗箱(4)包括目镜反射镜(41)、合屏反射镜(42)以及合屏透镜(43)，所述望远镜结构(3)的两个目镜(31)分别对应一个所述目镜反射镜(41)，所述合屏反射镜(42)为两个相互垂直的镜片，光线通过所述望远镜结构(3)的两个目镜分别射向对应的所述目镜反射镜(41)，然后反射至所述合屏反射镜(42)并经过所述合屏反射镜(42)反射向所述合屏透镜(43)；

两个所述目镜反射镜(41)分别支撑在所述合屏暗箱(4)对应的目镜反射镜架体上；所述合屏反射镜(42)以及所述合屏透镜(43)分别支撑在所述合屏暗箱(4)的合屏反射镜架体上和合屏透镜架体上。

9.根据权利要求8所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述望远镜结构(3)的两个镜筒相独立，两个所述镜筒支撑在底座(8)上且均与所述底座(8)滑动连接，两个所述目镜反射镜架体分别与对应的所述镜筒相连接；所述3D视觉收集器还包括目镜间距调节结构(5)，所述目镜间距调节结构(5)能调整两个所述镜筒之间的间距。

10.根据权利要求9所述的个体远程遥控观看姿态及3D视觉装置，其特征在于，所述目镜间距调节结构(5)包括驱动马达(51)、转轴、锥齿轮组(54)、丝杠(52)以及螺母(53)，所述驱动马达(51)固定在所述底座(8)上，所述转轴竖直设置且与所述驱动马达(51)相连接，所述转轴上连接所述锥齿轮组(54)的第一锥齿轮541，两个所述镜筒均连接所述螺母(53)，每个所述螺母(53)均对应连接一个水平设置的所述丝杠(52)，所述锥齿轮组(54)的第二锥齿轮542和第二锥齿轮543均与所述第一锥齿轮541相啮合，所述第二锥齿轮542和所述第二锥齿轮543分别与对应的所述丝杠(52)相连接；当所述驱动马达(51)动作时，能使所述望远镜结构(3)的两个镜筒以及两个所述目镜反射镜架体在平面上向两侧张开或向内收缩的方向移动以适合观看人的瞳距距离；

所述姿态模拟器(2)上还包括用以支撑手机的手机安放架(6)，放置在所述手机安放架(6)上的手机位于所述合屏暗箱(4)的后方。

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