CN216351196U - 一种激光雷达探测方向转折装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光雷达探测方向转折装置，涉及雷达探测领域，包括支撑架、连接杆和反射镜，所述支撑架的顶部一侧设置有连接块，所述连接块的一侧设置有球形槽，所述连接杆的一侧固定连接有活动球，所述活动球转动设置在球形槽内，所述球形槽的内壁设置有两个相对称的条形槽，所述条形槽内滑动连接有锁紧块。本申请通过松动两个第一螺杆，使锁紧块与活动球分离，连接杆能够在一定范围内进行上、下、左和右的灵活转动，进而对反射镜的朝向进行调节，调节至合适角度后，转动第一螺杆使锁紧块与活动球抵紧，即对反射镜的朝向进行固定，有效解决了一些激光雷达探测反射镜片只能朝一个方向旋转，调整角度有限的问题。

Description

一种激光雷达探测方向转折装置

技术领域

本申请涉及雷达探测领域，尤其是涉及一种激光雷达探测方向转折装置。

背景技术

激光雷达大多用来测量距离，通过发射光线，遇到障碍物的光线反弹被接收，从而结合速度跟返回时间，确定障碍物与激光雷达之间的间距。很多激光雷达采用转折装置，将雷达发射的光线进行反射改变角度，使雷达的位置安装比较灵活。

公告号为CN206431015U的“一种激光雷达探测方向转折装置，包括：固定板、底板、一号镜架，固定板和底板的一端通过螺母垂直固定，一号镜架的一端通过铰链活动连接在底板靠近固定板的一侧，一号镜架两侧边远离底板的一端分别活动连接有滑动杆”，针对上述文件，发明人认为全反射镜片只能朝一个方向旋转，调整角度有限，因此，有必要提出一种激光雷达探测方向转折装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决一些激光雷达探测反射镜片只能朝一个方向旋转，调整角度有限的问题，本申请提供一种激光雷达探测方向转折装置。

本申请提供一种激光雷达探测方向转折装置，采用如下的技术方案：

一种激光雷达探测方向转折装置，包括支撑架、连接杆和反射镜，所述支撑架的顶部一侧设置有连接块，所述连接块的一侧设置有球形槽，所述连接杆的一侧固定连接有活动球，所述活动球转动设置在球形槽内，所述球形槽的内壁设置有两个相对称的条形槽，所述条形槽内滑动连接有锁紧块，所述锁紧块远离球形槽的一侧转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆与条形槽的内壁螺纹连接，所述第一螺杆的一端伸出至连接块的外部并固定安装有旋钮，所述连接杆远离活动球的一侧固定安装有安装板，所述反射镜安装在安装板的一侧。

可选的，所述锁紧块靠近活动球的一侧与活动球的弧度相适配。

可选的，所述活动球的外表面和锁紧块靠近活动球的一侧表面均为磨砂面。

可选的，所述反射镜通过螺栓与安装板可拆卸连接。

可选的，所述支撑架包括套筒和第二螺杆，所述第二螺杆滑动连接在套筒的顶部内，所述套筒的顶部转动连接有扁平螺管，所述第二螺杆螺纹连接在扁平螺管的内部，所述连接块设置在第二螺杆的顶部。

可选的，所述第二螺杆的顶部转动连接有安装块，所述连接块固定安装在安装块的一侧。

可选的，所述扁平螺管的周侧面固定安装有若干把手，若干把手呈圆周阵列分布。

可选的，所述套筒的底部固定安装有底板。

综上所述，本申请包括以下有益效果：

本申请采用了连接块、连接杆、活动球、反射镜、锁紧块和第一螺杆之间的相互配合，松动两个第一螺杆，使锁紧块与活动球分离，连接杆能够在一定范围内进行上、下、左和右的灵活转动，进而对反射镜的朝向进行调节，调节至合适角度后，转动第一螺杆使锁紧块与活动球抵紧，可对活动球紧固定，即对反射镜的朝向进行固定，有效解决了一些激光雷达探测反射镜片只能朝一个方向旋转，调整角度有限的问题。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的连接块和连接杆的连接结构示意图；

图3是本申请的图2中A处放大图；

图4是本申请的支撑架的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、套筒；12、第二螺杆；13、扁平螺管；131、把手；2、安装块；3、连接块；31、球形槽；32、条形槽；33、锁紧块；331、第一螺杆；4、连接杆；41、活动球；5、安装板；6、反射镜；7、底板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

请参照图1，本申请公开一种激光雷达探测方向转折装置，包括支撑架1、连接杆4和反射镜6，支撑架1的顶部一侧设置有连接块3，连接块3的远离支撑架1一侧设置有球形槽31，连接杆4的一侧固定连接有与球形槽31相适配的活动球41，活动球41转动设置在球形槽31内，使得连接杆4能够在一定范围内进行上、下、左和右的灵活转动，连接杆4远离活动球41的一侧固定安装有用于安装反射镜6的安装板5，反射镜6安装在安装板5的一侧。并且反射镜6通过螺栓与安装板5可拆卸连接，可方便作业人员对反射镜6进行检修和更换。

请参照图2，球形槽31的内壁设置有两个相对称的条形槽32，两个条形槽32分别靠近球形槽31内腔的顶部和底部，且条形槽32所在的轴线均与活动球41的球心共线，条形槽32内滑动连接有锁紧块33，锁紧块33能够沿着条形槽32的轴线方向进行滑动，锁紧块33远离球形槽31的一侧转动连接有第一螺杆331，第一螺杆331与条形槽32的内壁螺纹连接，进而通过转动第一螺杆331能够使锁紧块33在条形槽32内滑动，当锁紧块33与活动球41相抵时可对活动球41进行固定，在第一螺杆331的一端伸出至连接块3的外部并固定安装有方便作业人员对活动球41进行转动的旋钮。

请参照图2-3，锁紧块33靠近活动球41的一侧与活动球41的弧度相适配，使得锁紧块33能够与活动球41充分接触。活动球41的外表面和锁紧块33靠近活动球41的一侧表面均为磨砂面，可极大增加锁紧块33和活动球41之间的摩擦力，保证了锁紧块33对活动球41的锁紧效果。

请参照图4，支撑架1包括套筒11和第二螺杆12，套筒11竖直设置，第二螺杆12滑动连接在套筒11的顶部内并能够上下滑动，并且套筒11可对第二螺杆12进行周向限位，阻碍第二螺杆12在套筒11内旋转，套筒11的顶部转动连接有扁平螺管13，第二螺杆12螺纹连接在扁平螺管13的内部，转动扁平螺管13即可带动扁平螺管13进行滑动，调节支撑架1整体的长度，扁平螺管13的周侧面固定安装有若干便于作业人员对扁平螺管13进行转动的把手131，若干把手131呈圆周阵列分布。

请参照图1和4，连接块3设置在第二螺杆12的顶部，第二螺杆12的顶部转动连接有安装块2，连接块3固定安装在安装块2的一侧，使得连接块3能够通过安装块2进行旋转，即调节反射镜6的旋转角度，进一步增加了反射镜6调节的灵活性。套筒11的底部固定安装有底板7，可通过螺栓将底板7安装在所需位置，增加支撑架1整体的牢固性。

本申请的一种激光雷达探测方向转折装置的实施原理为：松动两个第一螺杆331，使锁紧块33与活动球41分离，连接杆4能够在一定范围内进行上、下、左和右的灵活转动，进而对反射镜6的朝向进行调节，调节至合适角度后，转动第一螺杆331使锁紧块33向活动球41滑动并与活动球41抵紧，由于活动球41的外表面和锁紧块33靠近活动球41的一侧表面均为磨砂面，保证了锁紧块33对活动球41的锁紧效果，可对活动球41紧固定，即对反射镜6的朝向进行固定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光雷达探测方向转折装置，包括支撑架（1）、连接杆（4）和反射镜（6），其特征在于：所述支撑架（1）的顶部一侧设置有连接块（3），所述连接块（3）的一侧设置有球形槽（31），所述连接杆（4）的一侧固定连接有活动球（41），所述活动球（41）转动设置在球形槽（31）内，所述球形槽（31）的内壁设置有两个相对称的条形槽（32），所述条形槽（32）内滑动连接有锁紧块（33），所述锁紧块（33）远离球形槽（31）的一侧转动连接有第一螺杆（331），所述第一螺杆（331）与条形槽（32）的内壁螺纹连接，所述第一螺杆（331）的一端伸出至连接块（3）的外部并固定安装有旋钮，所述连接杆（4）远离活动球（41）的一侧固定安装有安装板（5），所述反射镜（6）安装在安装板（5）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述锁紧块（33）靠近活动球（41）的一侧与活动球（41）的弧度相适配。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述活动球（41）的外表面和锁紧块（33）靠近活动球（41）的一侧表面均为磨砂面。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述反射镜（6）通过螺栓与安装板（5）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述支撑架（1）包括套筒（11）和第二螺杆（12），所述第二螺杆（12）滑动连接在套筒（11）的顶部内，所述套筒（11）的顶部转动连接有扁平螺管（13），所述第二螺杆（12）螺纹连接在扁平螺管（13）的内部，所述连接块（3）设置在第二螺杆（12）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述第二螺杆（12）的顶部转动连接有安装块（2），所述连接块（3）固定安装在安装块（2）的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述扁平螺管（13）的周侧面固定安装有若干把手（131），若干把手（131）呈圆周阵列分布。

8.根据权利要求5所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述套筒（11）的底部固定安装有底板（7）。

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