CN216350336U - 一种光学水清洁度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光学水清洁器传感器，包括中央处理模块、光发射模块、光接收模块、原始信号处理模块、光发射控制模块、数据输出模块以及电源控制模块；所述中央处理其分别与所述原始信号处理模块、所述光发射控制模块、所述数据输出模块以及电源转换模块连接；所述光发射模块与所述光发射控制模块连接，所述光接收模块与所述原始信号处理模块连接，所述光发射模块向所述光接收模块发射光线以对待测腔体进行水清洁度测量；所述数据输出模块连接有数据输出接口；所述电源控制模块与电源连接。本实用新型所述的光学水清洁度传感器，通过光学基本原理实现了对水清洁度的检测。

Description

一种光学水清洁度传感器

技术领域

本实用新型属于水清洁度测量领域，具体涉及一种光学水清洁度传感器。

背景技术

现在家用的洗地机，拖地机器人，已经越来越多的被家庭所使用，洗地机现在主要依靠人工判断地面的洁净程度，来手动控制水量和机器功率和拖地时间，而拖地机只能以相对较大的清扫时间或清扫功率进行工作，但是这样做的话，会造成设备工作时间长，输出功率大等缺点。随着科技的进步，智能化的家电越来越受欢迎，目前家用吸尘器，扫地机器人等吸尘设备，已经增加了红外颗粒物感知传感器，来通过判断吸入尘土的量控制功率和清扫时间，像洗地机，拖地机器人这样的设备，则需要感知其吸入的水的清洁程度来判断是否清洗干净。

如专利公告号为CN106932407A的中国发明专利公开了一种依次包括伸入机油的油尺部、带锥度的油尺座塞和握持部，所述油尺部表面设置有油尺刻度，所述油尺部内相对设置有间隔一定距离的光源和光电传感器，所述光源和光电传感器之间设置有供机油进出的机油进出通道，所述握持部内设置有电源、数据处理块、提示装置。本发明通过光电传感器对透射光强的测量，得出机油的清洁度。

鉴于此，目前亟待提出一种光学水清洁度传感器。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光学水清洁度传感器，以解决水清洁度测量的问题。

本实用新型的光学水清洁度传感器，包括中央处理模块、光发射模块、光接收模块、原始信号处理模块、光发射控制模块、数据输出模块以及电源控制模块；

所述中央处理模块分别与所述原始信号处理模块、所述光发射控制模块、所述数据输出模块以及电源转换模块连接；

所述光发射模块与所述光发射控制模块连接，所述光接收模块与所述原始信号处理模块连接，所述光发射模块向所述光接收模块发射光线以对待测腔体进行水清洁度测量；

所述数据输出模块连接有数据输出接口；

所述电源控制模块与电源连接。

进一步的，所述光发射模块为发光二极管、激光发射器、白炽灯。

进一步的，所述光接口模块为光电二极管、光电三极管、颜色传感器、光电传感器。

进一步的，所述数据输出模块与所述中央处理模块相连并通过串口、并口、RS-485、PWM、IIC、SPI、SWD、WIFI、Bluetooth、2.4G无线或Lora 的方式通过数据输出接口输出。

进一步的，所述数据输出接口为航空插头、多pin脚带锁接插件、多pin 脚无锁接插件、音频插头或天线。

进一步的，所述光发射模块和光接收模块均为一个，所述光发射模块的发射光经直射后到达所述光接收模块，且发射光与直射光之间的夹角为 180°±10°。

进一步的，所述光发射模块与所述光接收模块均为一个，所述光发射模块的发射光经反射后到达所述光接收模块，且发射光与反射光之间的夹角为 [0°-170°)∪(190°-360°]。

进一步的，所述光发射模块为一个，所述光接收模块为两个，一个所述光接收模块的发射光经直射后到达所述光接收模块，另一个所述光接收模块的发射光经反射后道道所述光接收模块。

进一步的，所述光发射模块为一个，所述光接收模块为两个，两个所述光接收模块的发射光均经过反射后到达所述光接收模块。

进一步的，所述光发射控制模块与所述光发射模块对应连接，所述原始信号处理模块与所述光接收模块对应连接。

本实用新型的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：

本实用新型应用于洗地机，拖地机器人等需要水流清洁度的场景中，本实用新型使用光学检测原理，通过污水对光源的反射，吸收等效应，通过光发射模块向光反射模块发射光线，再经过污水对光线的吸收和反射后对对比光反射模块在清水中所接收到光线的强度，以实现对水流清洁度的判别。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的光学水清洁度传感器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的光学水清洁度传感器与待测腔体的位置示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的光学水清洁度传感器与待测腔体的位置示意图；

图4是本实用新型实施例三提供的光学水清洁度传感器与待测腔体的位置示意图；

图5是本实用新型实施例四提供的光学水清洁度传感器与待测腔体的位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实施例的光学水清洁度传感器，如图1所示，包括中央处理模块，光发射控制模块，光发射模块，光接收模块，原始信号处理模块，数据输出模块，数据输出接口，电源转换模块。

外部供电的电源通过电源转换模块，将电压转化成各模块可使用的电压，电源转换模块与各模块相连，以向各模块供电，中央处理模块与电源转换模块，光发射控制模块，数据输出模块相连，以控制每个模块工作，中央处理模块与原始信号处理模块相连，用来采集原始信号处理模块处理后的信号。

中央处理模块通过光发射控制模块，控制光发射模块发射光，在待探测腔体中与待测水流发射反射或吸收，光接收模块接收光信号，并输出与水流洁净程度相对应的电信号。

光发射模块和光接收模块在待测腔体外侧或内部，呈对射方式，即两个模块的角度为180°±10°，光发射模块发出的光可以照射在光接收模块上，在没有液体或只有少量清水通过时，光发射模块发射的光线可以通过待测腔体，照射到对面的光接收模块上，此时电信号值最高，当大量水流或者污水流通过发光区域的时候，由于污水对光的吸收，会使透过液体后的光强变弱，使光接收模块接收到的光强变弱，这时会使光接收装置产生的电信号的电压就会降低。液体越污浊，对光的吸收或者遮挡越强烈，光接收装置接收的光强越小，产生的电信号电压值就越低。

具有液体清洁度或污浊度信息的电信号经过原始信号处理模块，进行信号处理后进入中央处理模块，进行采集和数据处理，中央处理装置根据电信号的数值再配合中央处理模块内置的算法，就可以计算得到待测腔体内通过的液体的清洁或污浊度，并控制数据输出模块将数据转换成多种形式(串口，PWM，IIC等)，通过数据输出接口向外接设备输出。

在常见的一种洗地机中，传感器模块可以放置在污水桶的进水口出，所以实施例中的光发射模块和光接收模块采用不可见的红外波长。

但是红外波长在一些有颜色溶液中，响应不够明显，所以光发射模块和光接收模块可以进一步采用可见光，污水的颜色会对可见光中对应颜色光谱进行吸收，类比人眼通过透过污水的光对污水进行分辨和判断方式，相较使用红外光源，使用可见光源可以提高整个传感器的对污水的分辨能力。

光接收模块也可以使用紫外光源，可以在测量的同时，具备杀菌消毒的功能。

优选的，原始信号处理模块可以只对光接收模块输出的信号进行一次处理，也可以进行多次处理，如果进行多次处理，则每次处理后得到的信号都进入中央处理模块，进行采集和数据处理。

优选的，原始信号处理模块可以是电容滤波形式，可以是电阻和电容形成的RC滤波形式，可以是电感滤波形式，可以是具有放大滤波功能的集成电路形式，可以是具有多级滤波放大功能的芯片以同一个芯片不同管脚的使用形式。也可以是具有多级放大功能的芯片以同一个芯片不同管脚的形式和滤波电路的组合使用，也可以是多个具有滤波放大功能的芯片与滤波电路单独或组合使用。

优选的，原始信号处理模块和数据输出模块可以内嵌于中央处理模块中，以同一个芯片不同管脚的形式使用。

本实施例中的中央处理模块采用STM公司的STM32F103RBT6型号单片机，数据输出模块集成于STM32F103RBT6型单片机内，该单片机为市售且极为成熟的型号，可以实现本实施例中的原始信号处理模块、数据输出模块中的基本功能。本实施例所述的光发射控制模块采用江苏长电公司的S8050，本实施例的光发射模块采用EVERLIGHT(台湾亿光)公司的IR333，光接收模块采用EVERLIGHT(台湾亿光)公司的PD204-6B。本实施例的原始信号处理模块采用TI(德州仪器)公司的OPA2376，本实施例所述的TI(德州仪器)公司的TLV70033。

所述中央处理模块，光发射控制模块，光发射模块，光接收模块，原始信号处理模块，数据输出模块，数据输出接口，电源转换模块，其本身的结构和功能均为公知的，本实施例旨在保护上述电器件整体电连接后的方案，上述电器件仅仅是完成信号传递的过程，而对信号本身不做软件上的处理，本实施例中的中央处理模块在获取光信号强度值后，由中央处理模块内的硬件载体对光信号强度值进行处理并转换为水清洁度信号，通过数输出模块、数据输出接口输出。本实施例所提及的转换过程所涉及的算法本身是现有的，在此不再赘述。

具体地，再阐述本实施例的具体工作过程，将光发射模块和光接收模块对应安装在待测腔体的两侧，使光发射模块与光接收模块呈对射式安装，电源向电源转换模块供电，中央处理模块控制光发射控制模块气动光发射模块发射光线，光线穿过待测腔体并直射至光接收模块，光接收模块接收到光线后将信号传输至数据输出模块并通过数据输出接口将测量的光强度数据输出。

实施例二

本实施例的光学水清洁度传感器，如图3所示，包括中央处理模块，光发射控制模块，光发射模块，光接收模块，原始信号处理模块，数据输出模块，数据输出接口，电源转换模块。

外部供电的电源通过电源转换模块，将电压转化成各模块可使用的电压，电源转换模块与各模块相连，以向各模块供电，中央处理模块与电源转换模块，光发射控制模块，数据输出模块相连，以控制每个模块工作，中央处理模块与原始信号处理模块相连，用来采集原始信号处理模块处理后的信号。

中央处理模块通过光发射控制模块，控制光发射模块发射光，在待探测腔体中与待测水流发射反射或吸收，光接收模块接收光信号，并输出与水流洁净程度相对应的电信号。

光发射模块和光接收模块在待测腔体外侧或内部，呈反射方式，即两个模块除对射方式外，以任意角度放置，确保光接收装置可以接收到光经过水流反射的光即可，在没有液体或只有少量清水通过时，光发射模块发射的光线可以通过待测腔体，反射到光接收模块上，由于没有遮挡与吸收，此时电信号值最高，当大量水流或者污水流通过发光区域的时候，由于污水对光的吸收，光强会在液体表面和液体中变弱，这样通过反射，使光接收模块接收到的光强变弱，这时会使光接收装置产生的电信号的电压就会降低。液体越污浊，对光的吸收越强烈，光接收装置接收的光强越小，产生的电信号电压值就越低。

具有液体清洁度或污浊度信息的电信号经过原始信号处理模块，进行信号处理后进入中央处理模块，进行采集和数据处理，中央处理装置根据电信号的数值再配合中央处理模块内置的算法，就可以计算得到待测腔体内通过的液体的清洁或污浊度，并控制数据输出模块将数据转换成多种形式(串口，PWM，IIC等)，通过数据输出接口向外接设备输出。

在常见的一种洗地机中，传感器模块可以放置在污水桶的进水口出，所以实施例中的光发射模块和光接收模块采用不可见的红外波长。

但是红外波长在一些有颜色溶液中，响应不够明显，所以光发射模块和光接收模块可以进一步采用可见光，污水的颜色会对可见光中对应颜色光谱进行吸收，类比人眼通过看污水表面颜色进行分辨和判断方式，相较使用红外光源，使用可见光源可以提高整个传感器的对污水的分辨能力。

光接收模块也可以使用紫外光源，可以在测量的同时，具备杀菌消毒的功能。

优选的，原始信号处理模块可以只对光接收模块输出的信号进行一次处理，也可以进行多次处理，如果进行多次处理，则每次处理后得到的信号都进入中央处理模块，进行采集和数据处理。

优选的，原始信号处理模块可以是电容滤波形式，可以是电阻和电容形成的RC滤波形式，可以是电感滤波形式，可以是具有放大滤波功能的集成电路形式，可以是具有多级滤波放大功能的芯片以同一个芯片不同管脚的使用形式。也可以是具有多级放大功能的芯片以同一个芯片不同管脚的形式和滤波电路的组合使用，也可以是多个具有滤波放大功能的芯片与滤波电路单独或组合使用。

优选的，原始信号处理模块和数据输出模块可以内嵌于中央处理模块中，以同一个芯片不同管脚的形式使用。

本实施中一个特殊的方式为，光发射模块和光接收模块在待测腔体的同侧，进而优化结构设计，节省本实施例的安装空间。

实施例三

本实施例的光学水清洁度传感器，如图4所示，包括中央处理模块，光发射控制模块，光发射模块，光接收模块，原始信号处理模块，数据输出模块，数据输出接口，电源转换模块。

外部供电的电源通过电源转换模块，将电压转化成各模块可使用的电压，电源转换模块与各模块相连，以向各模块供电，中央处理模块与电源转换模块，光发射控制模块，数据输出模块相连，以控制每个模块工作，中央处理模块与原始信号处理模块相连，用来采集原始信号处理模块处理后的信号。

中央处理模块通过光发射控制模块，控制光发射模块发射光，在待探测腔体中与待测水流发射反射或吸收，分别由第一反射光接收模块和第二反射光接收模块接收与水流作用形成的不同角度或位置的反射光信号，并输出与水流洁净程度相对应的第一反射光电信号和第二反射光信号。

光发射模块，第一反射光接收模块和第二反射光接收模块在待测腔体外侧或内部，光发射模块和第一反射光接收模块呈反射方式，以除对射方式外的任意角度放置，确保第一反射光接收装置可以接收到光经过水流反射的光，第一反射光接收模块形成第一反射电信号；光发射模块和第二反射光接收模块也呈反射方式，以除对射方式外的任意角度，且不与第一反射光接收模块重合的角度或位置放置，确保第二反射光接收装置可以接收到光经过水流反射的光，第二反射光接收模块形成第二反射电信号。与实施例2类似，在没有液体或只有少量清水通过时，光发射模块发射的光线可以通过待测腔体反射到第一和第二反射光接收模块上，由于没有遮挡与吸收，此时第一和第二反射电信号的都处于最高值，当大量水流或者污水流通过发光区域的时候，由于污水对光的吸收，光强会在液体表面和液体中变弱，这样反射的光会一定程度的变弱，第一和第二反射光接收模块接收到的光强都会变弱，其产生的第一和第二反射电信号的电压都会降低。液体越污浊，对光的吸收越强烈，两个光接收装置接收的光强越小，产生的电信号电压值就越低。

但是由于两个反射光接收模块在待测腔体中的位置和角度不同，接收到的反射光范围和角度也不同，导致相同污浊液体所产生的第一和第二反射电信号的强度略有不同，当污浊程度不均匀的液体进入待测区域时，有可能出现某一反射光接收模块接收到的是相对干净的反射光信号，相较于实施例2中的单反射光接收模块的形式，本实施例相当于扩大了反射光接收范围，通过设置两个反射光接收模块，可以接收液体不同位置的反射光，再通过一定的统计计算，如果只有第二反射光模块，则不均匀污水流的信号强度与清水流类似，不均匀污水流就与清水流的信号有较大的差异，传感器就能得到更准确的数值。

上述具有液体清洁度或污浊度信息的第一和第二反射电信号分别经过各自的原始信号处理模块，进行信号处理后分别进入中央处理模块，进行采集和数据处理，中央处理装置根据对射和反射电信号的数值，再配合中央处理模块内置的算法，就可以计算得到待测腔体内通过的液体的清洁或污浊度，并控制数据输出模块将数据转换成多种形式(串口，PWM，IIC 等)，通过数据输出接口向外接设备输出。

在常见的一种洗地机中，传感器模块可以放置在污水桶的浸水口出，所以实施例中的光发射模块，反射光接收模和透射光接收模块采用不可见的红外波长。

但是红外波长在一些有颜色溶液中，响应不够明显，所以光发射模块，反射光接收模和透射光接收模块可以进一步采用可见光，污水的颜色会对可见光中对应颜色光谱进行吸收，类比人眼通过看污水表面颜色进行分辨和判断方式，相较使用红外光源，使用可见光源可以提高整个传感器的对污水的分辨能力。

反射光接收模块和透射光接收模块也可以使用紫外光源，可以在测量的同时，具备杀菌消毒的功能。

优选的，对射原始信号处理模块和反射原始信号处理模块，可以只对光接收模块输出的信号进行一次处理，也可以进行多次处理，如果进行多次处理，则每次处理后得到的信号都进入中央处理模块，进行采集和数据处理。

优选的，对射原始信号处理模块和反射原始信号处理模块，可以是电容滤波形式，可以是电阻和电容形成的RC滤波形式，可以是电感滤波形式，可以是具有放大滤波功能的集成电路形式，可以是具有多级滤波放大功能的芯片以同一个芯片不同管脚的使用形式。也可以是具有多级放大功能的芯片以同一个芯片不同管脚的形式和滤波电路的组合使用，也可以是多个具有滤波放大功能的芯片与滤波电路单独或组合使用。

优选的，原始信号处理模块和数据输出模块可以内嵌于中央处理模块中，以同一个芯片不同管脚的形式使用。

实施例四

本实施例的光学水清洁度传感器，如图5所示，包括中央处理模块，光发射控制模块，光发射模块，光接收模块，原始信号处理模块，数据输出模块，数据输出接口，电源转换模块。

外部供电的电源通过电源转换模块，将电压转化成各模块可使用的电压，电源转换模块与各模块相连，以向各模块供电，中央处理模块与电源转换模块，光发射控制模块，数据输出模块相连，以控制每个模块工作，中央处理模块与原始信号处理模块相连，用来采集原始信号处理模块处理后的信号。

中央处理模块通过光发射控制模块，控制光发射模块发射光，在待探测腔体中与待测水流发射反射或吸收，分别由透射光接收模块和反射光接收模块接收于水流作用形成的对射光或反射光信号，并输出与水流洁净程度相对应的对射光电信号和反射光电信号。

光发射模块，透射光接收模块和反射光接收模块在待测腔体外侧或内部，其中光发射模块和透射光接收模块呈对射方式，即两个模块的角度为 180°±10°，光发射模块发出的光可以照射在透射光接收模块上，透射光接收模块形成对射电信号；光发射模块和反射光接收模块呈反射方式，以任意角度放置，确保反射光接收装置可以接收到光经过水流反射的光，反射光接收模块形成反射电信号，在没有液体或只有少量清水通过时，光发射模块发射的光线可以照射到透射光接收模块上，同时通过待测腔体反射到反射光接收模块上，由于没有遮挡与吸收，此时对射电信号和反射电信号的都处于最高值，当大量水流或者污水流通过发光区域的时候，由于污水对光的吸收，光强会在液体表面和液体中变弱，这样通过对射和反射的光都会一定程度的变弱，透射光接收模块和反射光接收模块接收到的光强都会变弱，其产生的对射电信号和反射电信号的电压都会降低。液体越污浊，对光的吸收越强烈，两个光接收装置接收的光强越小，产生的电信号电压值就越低。

但是由于透射和反射，对光的吸收衰减效果不同，导致相同污浊液体所产生的对射电信号和反射电信号的强度不同，且呈现液体越污浊，差别越大的趋势，利用这种差距，采取合适的算法可以得到更准确的结果，实施例1和2都是没有污水是信号最大，有污水时信号减小，利用清水与污水间固定的数值差距作为测量值，即固定的数值代表固定污浊程度，但是当待测腔体经过长时间使用变脏，或者光发射模块发射功率下降等外接因素导致清水和污水间差距减小时，清水与污水之间的数值差异就无法正确代表实际污浊程度了。而本实施例对射加反射的方式，是通过两种光信号的差异去得到污浊程度的，也就是说，待测腔体变脏或者光发射模块发射功率下降等外接因素带来的影响，会同时作用在反射和对射两个信号上，但是并不影响对射和反射两个信号的相对差异，即这种形式可以大大减小或消除待测腔体变脏或者光发射模块发射功率下降等外接因素带来的影响，使传感器在长期使用是更加稳定。

上述具有液体清洁度或污浊度信息的对射和反射电信号分别经过各自的原始信号处理模块，进行信号处理后分别进入中央处理模块，进行采集和数据处理，中央处理装置根据对射和反射电信号的数值，再配合中央处理模块内置的算法，就可以计算得到待测腔体内通过的液体的清洁或污浊度，并控制数据输出模块将数据转换成多种形式(串口，PWM，IIC等)，通过数据输出接口向外接设备输出。

在常见的一种洗地机中，传感器模块可以放置在污水桶的进水口出，所以实施例中的光发射模块，反射光接收模和透射光接收模块采用不可见的红外波长。

但是红外波长在一些有颜色溶液中，响应不够明显，所以光发射模块，反射光接收模和透射光接收模块可以进一步采用可见光，污水的颜色会对可见光中对应颜色光谱进行吸收，类比人眼通过看污水表面颜色进行分辨和判断方式，相较使用红外光源，使用可见光源可以提高整个传感器的对污水的分辨能力。

反射光接收模和透射光接收模块也可以使用紫外光源，可以在测量的同时，具备杀菌消毒的功能。

优选的，对射原始信号处理模块和反射原始信号处理模块，可以只对光接收模块输出的信号进行一次处理，也可以进行多次处理，如果进行多次处理，则每次处理后得到的信号都进入中央处理模块，进行采集和数据处理。

优选的，对射原始信号处理模块和反射原始信号处理模块，可以是电容滤波形式，可以是电阻和电容形成的RC滤波形式，可以是电感滤波形式，可以是具有放大滤波功能的集成电路形式，可以是具有多级滤波放大功能的芯片以同一个芯片不同管脚的使用形式。也可以是具有多级放大功能的芯片以同一个芯片不同管脚的形式和滤波电路的组合使用，也可以是多个具有滤波放大功能的芯片与滤波电路单独或组合使用。

优选的，原始信号处理模块和数据输出模块可以内嵌于中央处理模块中，以同一个芯片不同管脚的形式使用。

实施例五

本实施例与实施例一、二、三、四不同之处在于，本实施例中的光发射模块也为多个，且每个光发射模块均对应与光接收模块的位置关系为实施例一、二、三、四之间的任意组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种光学水清洁度传感器，其特征在于，包括中央处理模块、光发射模块、光接收模块、原始信号处理模块、光发射控制模块、数据输出模块以及电源控制模块；

所述中央处理模块分别与所述原始信号处理模块、所述光发射控制模块、所述数据输出模块以及电源转换模块连接；

所述光发射模块与所述光发射控制模块连接，所述光接收模块与所述原始信号处理模块连接，所述光发射模块向所述光接收模块发射光线以对待测腔体进行水清洁度测量；

所述光发射模块采用紫外光源或可见光源；

所述数据输出模块设有数据输出接口；

所述电源控制模块与电源连接。

2.根据权利要求1中所述的光学水清洁度传感器，其特征在于，所述光发射模块为发光二极管、激光发射器、白炽灯中的一种。

3.根据权利要求2中所述的光学水清洁度传感器，其特征在于，所述光接收模块为光电二极管、光电三极管、颜色传感器、光电传感器中的一种。

4.根据权利要求1中所述的光学水清洁度传感器，其特征在于，所述数据输出模块与所述中央处理模块相连，并通过串口、并口、RS-485、PWM、IIC、SPI、SWD、WIFI、Bluetooth、2.4G无线或Lora的方式以数据输出接口输出。

5.根据权利要求4中所述的光学水清洁度传感器，其特征在于，所述数据输出接口为航空插头、多pin脚带锁接插件、多pin脚无锁接插件、音频插头或天线。

6.根据权利要求1中所述的光学水清洁度传感器，其特征在于，所述光发射模块和光接收模块均为一个，所述光发射模块的发射光经直射后到达所述光接收模块，且发射光与直射光之间的夹角为180°±10°。

7.根据权利要求1所述的光学水清洁度传感器，其特征在于，所述光发射模块与所述光接收模块均为一个，所述光发射模块的发射光经反射后到达所述光接收模块，且发射光与反射光之间的夹角为[0°-170°) ∪(190°-360°] 。

8.根据权利要求1所述的光学水清洁度传感器，其特征在于，所述光发射模块为一个，所述光接收模块为两个，一个所述光接收模块的发射光经直射后到达所述光接收模块，另一个所述光接收模块的发射光经反射后道道所述光接收模块。

9.根据权利要求1中所述的光学水清洁度传感器，其特征在于，所述光发射模块为一个，所述光接收模块为两个，两个所述光接收模块的发射光均经反射后到达所述光接收模块。

10.根据权利要求7-9任一所述的光学水清洁度传感器，其特征在于，所述光发射控制模块与所述光发射模块对应连接，所述原始信号处理模块与所述光接收模块对应连接。

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