CN216336384U - 一种调节安装机构、举升装置及移动机器人 - Google Patents

Abstract

一种调节安装机构、举升装置及移动机器人，涉及零件装配技术领域，所述调节安装机构包括：安装组件，包括轴杆和法兰，法兰连接在所述轴杆一端。安装辅助件，包括安装辅助件主体，安装辅助件主体上穿设有安装组件放置孔。安装组件放置孔内设有法兰抵接平台。安装组件与安装组件放置孔之间，在安装组件的径向方向留有可调节空隙。其中，安装辅助件主体上的安装组件放置孔周围设有若干个连接件一，板件上设有若干个连接件二。若干个所述连接件一和若干个所述连接件二相互对应连接，所述法兰抵接平台沿轴向与所述法兰抵接，使所述法兰与所述板件抵接。本实用新型安装效率高，在连接处有尺寸误差时进行快速安装，弱化了对零件加工精度的要求。

Description

一种调节安装机构、举升装置及移动机器人

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种调节安装机构、举升装置及移动机器人。

背景技术

目前，在零件装配中，板件与其他设备的连接件相互连接，但是板件安装时，因为尺寸误差，会存在部分设备的连接件无法与板件对准连接，需要多次调整才能完成安装，大大降低了安装效率。

现有技术存在板件安装时存在的误差，需要多次调整才能令板件安装完成，安装效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种安装效率高，在连接处有尺寸误差时进行快速安装的调节安装机构、举升装置及移动机器人。

第一方面，本实用新型涉及一种调节安装机构，用于与板件相互连接；所述调节安装机构包括：

安装组件，包括轴杆和法兰，所述法兰连接在所述轴杆一端；

安装辅助件，包括安装辅助件主体，所述安装辅助件主体上穿设有安装组件放置孔；所述安装组件放置孔内设有法兰抵接平台；所述安装组件与所述安装组件放置孔之间，在安装组件的径向方向留有可调节空隙；

其中，所述安装辅助件主体上的所述安装组件放置孔周围设有若干个连接件一，所述板件上设有若干个连接件二；若干个所述连接件一和若干个所述连接件二相互对应连接，所述法兰抵接平台沿轴向与所述法兰抵接，使所述法兰与所述板件抵接。

安装辅助件主体通过安装组件可调节空隙进行横向位置调节，令所述若干个连接件一、若干个连接件二相互对应，简单快速就可以进行连接，快速弥补若干个连接件一、若干个连接件二之间的对应误差。这样无需在安装时进行多次调整即可稳固安装，调节自由度大，大大提高了安装效率和安装灵活性。有尺寸误差时也可以进行快速安装，弱化了对零件加工精度的要求。

作为优选，至少两个或以上所述调节安装机构与所述板件连接安装。

作为优选，所述安装组件放置孔包括调节孔段一、调节孔段二；所述调节孔段二的孔径小于调节孔段一的孔径；所述调节孔段二与所述调节孔段一相接处构成法兰抵接平台，抵接住所述法兰；所述调节孔段一的孔径大于所述法兰的外径，所述调节孔段二的孔径小于所述法兰的外径且大于所述轴杆的横截面长度。

作为优选，所述调节孔段一的孔径与所述法兰的外径之差，小于等于所述调节孔段二的孔径与所述轴杆的横截面长度之差。

作为优选，所述法兰转动连接在所述轴杆一端。

作为优选，所述法兰与所述轴杆一端以第一方向为转轴转动。

作为优选，所述法兰与所述轴杆一端以第二方向为转轴转动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

作为优选，所述安装组件还包括转动辅助件；所述法兰中间设有调节容置孔；所述转动辅助件一端转动设置在所述调节容置孔中间；所述转动辅助件另一端转动固定在轴杆的一端；所述转动辅助件相对所述轴杆的转动方向，与所述转动辅助件在调节容置孔内的转动方向呈夹角设置。

作为优选，所述调节孔段一的深度小于法兰的厚度。

作为优选，所述连接件一为固定孔一，所述连接件二为固定孔二，若干个所述固定孔一通过螺栓与若干个所述固定孔二分别相互连接在一起。

作为优选，若干个所述连接件一均匀设置在所述安装组件放置孔四周。

第二方面，本实用新型涉及一种举升装置，包括举升机构，以及所述的一种调节安装机构；所述举升机构的驱动端与所述调节安装机构相互连接。

这样设置使得调节安装机构有上下调节的自由度，更好地对板件进行抵接。

第三方面，本实用新型涉及一种设有举升装置的移动机器人，包括移动机器人主体，板件，以及所述的一种举升装置；所述举升装置设置在所述移动机器人主体上方，所述板件固定在所述举升装置上方。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

安装辅助件主体通过安装组件可调节空隙进行横向位置调节，令所述若干个连接件一、若干个连接件二相互对应，简单快速就可以进行连接，快速弥补若干个连接件一、若干个连接件二之间的对应误差。这样无需在安装时进行多次调整即可稳固安装，调节自由度大，大大提高了安装效率和安装灵活性。有尺寸误差时也可以进行快速安装，弱化了对零件加工精度的要求。

附图说明

图1是本实用新型一种调节安装机构的安装辅助件套设在安装组件上的示意图。

图2是本实用新型一种调节安装机构的安装辅助件整体示意图。

图3是本实用新型一种调节安装机构的安装组件整体示意图。

图4是本实用新型一种调节安装机构的爆炸图。

图5是本实用新型一种调节安装机构的剖面图。

图6是本实用新型一种设有举升装置的移动机器人的正视图。

图中：11-安装辅助件主体，12-安装组件放置孔，121-调节孔段一，122-调节孔段二， 123-法兰抵接平台，13-固定孔一，21-法兰，211-调节容置孔，22-轴杆，23-转动辅助件， 24-插销一，25-插销二，3-板件，32-固定孔二，4-举升机构，5-移动机器人主体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例：如图1-5所示，本实用新型公开了一种调节安装机构，用于与板件3相互连接。所述调节安装机构包括：

安装组件，包括轴杆22和法兰21，所述法兰21连接在所述轴杆22一端。

安装辅助件，用于辅助安装组件与板件3的连接，包括安装辅助件主体11，所述安装辅助件主体11上穿设有安装组件放置孔12。所述安装组件放置孔12内设有法兰抵接平台123。所述安装组件与所述安装组件放置孔12之间，在安装组件的径向方向留有可调节空隙。

其中，所述安装辅助件主体11上的所述安装组件放置孔12周围设有若干个连接件一，所述板件3上设有若干个连接件二。若干个所述连接件一和若干个所述连接件二相互对应连接，所述法兰抵接平台123沿轴向与所述法兰21抵接，使所述法兰21与所述板件3抵接。

安装辅助件主体11通过可调节空隙进行横向位置调节，令所述若干个连接件一、若干个连接件二相互对应，简单快速就可以进行安装组件与板件3连接，快速弥补若干个连接件一、若干个连接件二之间的对应误差。这样无需在安装时进行多次调整即可稳固安装，调节自由度大，大大提高了安装效率和安装灵活性。有尺寸误差时也可以进行快速安装，弱化了对零件加工精度的要求。

除了此处描述的安装辅助件外，还可以通过其他辅助工具辅助安装组件与板件3的连接。因为可以在设置所述调节安装机构外，协调一下安装机构一起与板件3连接。

在一些实施例中，本实用新型公开了调节安装机构的数量设置。至少两个或以上所述调节安装机构与所述板件3连接安装。调节安装机构在数量在两个或以上的情况下，能够更好地发挥安装辅助件的功能，更便于安装辅助件对于安装组件与板件抵接上准确调节。在安装组件穿过安装辅助件的状态下，将安装组件与板件3接触，依次调整安装辅助件主体11与安装组件的位置，在若干个连接件一、若干个连接件二相互对应后，将对应的连接件一和连接件二相互连接，最后令所有的安装组件固定在板件3上。

在一些实施例中，如图1-2所示，本实用新型公开了所述安装组件放置孔12的具体结构。所述安装组件放置孔12内设有法兰抵接平台123。所述安装组件与所述安装组件放置孔12之间，在安装组件的径向方向留有可调节空隙。所述安装辅助件主体11通过所述安装组件放置孔12调节与安装组件的相对位置。安装组件放置孔12可以采用均匀的由宽到窄的形状，也可以采用不均匀的由宽到窄的形状。所述法兰抵接平台123可以是突出的环板，也可以是断断续续设置的抵接板连接成的环形平台。

优选地，所述安装组件放置孔12包括调节孔段一121、调节孔段二122。所述调节孔段二122的孔径小于调节孔段一121的孔径。所述调节孔段二122与所述调节孔段一121 相接处构成法兰抵接平台123，抵接住所述法兰21。所述调节孔段一121的孔径大于所述法兰21的外径，所述调节孔段二122的孔径小于所述法兰21的外径且大于所述轴杆22 的横截面长度。

所述调节孔段二122与调节孔段一121的设置便于套接连接件后，将连接件与板件3 连接。而且所述调节孔段一121的孔径大于所述法兰21的外径，令调节孔段一121与法兰21有可调节空隙，所述调节孔段二122大于所述轴杆22的宽度，令调节孔段二122与轴杆22有可调节空隙，这样令安装组件放置孔12与安装组件整体有可调节空隙。所述调节孔段二122的孔径小于所述法兰21的外径可以对法兰21进行牢固抵接。调节孔段二122 与调节孔段一121的设置也便于生产制造。

在一些实施例中，所述调节孔段一121的孔径与所述法兰21的外径之差，小于等于所述调节孔段二122的孔径与所述轴杆22的横截面长度之差。

这样设置使得安装辅助件相对轴杆22的可调节空隙，大于等于安装辅助件相对法兰 21的可调节空隙，令安装辅助件在进行调节时，不容易与轴杆22碰撞，且最后安装辅助件与板件3连接时不会挤压到轴杆22。

在一些实施例中，如图3-4所示，本实用新型公开了安装组件的连接结构。所述法兰 21转动连接在所述轴杆22一端。在板件3与安装组件连接处，板件3若有不平整，可以调节令法兰21转动来使得法兰21与板件3紧贴，使得抵接更加稳固。

优选地，所述法兰21与所述轴杆22一端以第一方向为转轴转动。具体地，可以令所述法兰21与所述轴杆22一端通过铰链连接，或者通过转动杆穿设过所述法兰21与所述轴杆22一端，令其相互转动。

优选地，所述法兰21与所述轴杆22一端以第二方向为转轴转动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。除此之外，所述法兰21与所述轴杆22一端可以通过万向接头相互连接实现两个方向的可转动，采用单节式及双节式万向接头可实现夹角范围内旋转灵活，采用球式万向接头则可以实现各种夹角范围内旋转灵活。

实际安装中，在安装组件穿过安装辅助件的状态下，将法兰21相对轴杆22进行调节，直到法兰21表面与板件3连接处的平面平行，再依次调整安装辅助件主体11与安装组件的位置，在若干个连接件一、若干个连接件二相互对应后，将对应的连接件一和连接件二相互连接，最后令所有的安装组件固定在板件3上。

所述夹角设定为90度为最佳。因此，在一些实施例中，所述安装组件还包括转动辅助件23，转动辅助件23用于辅助法兰21和轴杆22转动。所述法兰21中间设有调节容置孔211，调节容置孔211用于容置转动辅助件23且给予转辅助件转动调节的空间。所述转动辅助件23一端转动设置在所述调节容置孔211中间。所述转动辅助件23另一端转动固定在轴杆22的一端。所述转动辅助件23相对所述轴杆22的转动方向，与所述转动辅助件23在调节容置孔211内的转动方向呈夹角设置。具体地，所述转动辅助件23呈U形，所述法兰21中间设有调节容置孔211。U形开口处套设在轴杆22的一端，且通过插销一 24进行固定。U形的弧形段放置在调节容置孔211内后，插销二25穿过法兰21和弧形段固定转动辅助件23。所述调节容置孔211垂直插销二25的方向的孔径大于转动辅助件23 的宽度。所述插销一24、插销二25相互呈夹角设置，最佳为呈直角设置。

这样设置使得法兰21可以相对轴杆22有两个调节方向的同时，这两个调节方向相结合可以令法兰21有三个自由度，调整更准确。在板件3与安装组件连接处，板件3若有不平整，可以调节法兰21角度来使得法兰21与板件3紧贴，使得抵接更加稳固。且调节容置孔211的设置更便于进行转动限位，保证了转动的稳定性。

本实用新型公开了所述法兰21与所述板件3抵接的方式。所述法兰抵接平台123沿轴向与所述法兰21抵接，使所述法兰21与所述板件3抵接。可以通过不同刚性的材料制造法兰21，令法兰21可以通过形变与板件3抵接。或者在板件3与法兰21的抵接处设置凸出的对接处，令法兰21可以通过与对接处抵接从而与板件3抵接。优选地，所述调节孔段一121的深度小于法兰21的厚度。这样设置使得安装辅助主体11与法兰21有高度差，在安装辅助件主体11与板件3连接后，所述法兰21会与板件3抵接，保证了连接件与板件3连接的牢固性。

在一些实施例中，如图5所示，本实用新型公开了安装辅助件主体11与板件3的连接结构。所述安装辅助件主体11上的所述安装组件放置孔12周围设有若干个连接件一，所述板件3上设有若干个连接件二。若干个所述连接件一和若干个所述连接件二相互对应连接。连接件一和连接件二可以分别为孔、有倒钩的插销，插销插入孔内，倒钩张开进行固定。

优选地，所述连接件一为固定孔一13，所述连接件二为固定孔二32，若干个所述固定孔一13通过螺栓与若干个所述固定孔二32分别相互连接在一起。这样设置使得安装辅助件更牢固得与板件3连接，而且螺栓连接更加便于依次将若干个固定孔一13、若干个固定孔二32相互连接。

实际安装中，在安装组件穿过安装辅助件的状态下，将安装组件与板件3接触，依次调整安装辅助件主体11与安装组件的位置，在若干个固定孔一13、若干个固定孔二32相互对应后，将对应的固定孔一13和固定孔二32通过螺栓相互连接，最后令所有的安装组件固定在板件3上。

在一些实施例中，若干个所述连接件一均匀设置在所述安装组件放置孔12四周。这样设置使得安装辅助件连接牢固，受力均匀，不容易脱落。

本实用新型还公开了一种举升装置，包括举升机构4，以及所述的一种调节安装机构；所述举升机构4的驱动端与所述调节安装机构相互连接。所示驱动可以采用液压伸缩臂或电动升缩杆等。这样设置使得调节安装机构有上下调节的自由度，更好地对板件3进行抵接。所述调节安装机构如前述原理相同，故不做赘述。

如图6所示，本实用新型还公开了一种设有举升装置的移动机器人，包括移动机器人主体5，板件3，以及所述的一种举升装置；所述举升装置设置在所述移动机器人主体5 上方，所述板件3固定在所述举升装置上方。所述举升装置如前述原理相同，故不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一种实施方式”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一种实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.一种调节安装机构，其特征在于，用于与板件相互连接；所述调节安装机构包括：

安装组件，包括轴杆和法兰，所述法兰连接在所述轴杆一端；

安装辅助件，包括安装辅助件主体，所述安装辅助件主体上穿设有安装组件放置孔；所述安装组件放置孔内设有法兰抵接平台；所述安装组件与所述安装组件放置孔之间，在安装组件的径向方向留有可调节空隙；

其中，所述安装辅助件主体上的所述安装组件放置孔周围设有若干个连接件一，所述板件上设有若干个连接件二；若干个所述连接件一和若干个所述连接件二相互对应连接，所述法兰抵接平台沿轴向与所述法兰抵接，使所述法兰与所述板件抵接。

2.根据权利要求1所述的一种调节安装机构，其特征在于，至少两个或以上所述调节安装机构与所述板件连接安装。

3.根据权利要求1所述的一种调节安装机构，其特征在于，所述安装组件放置孔包括调节孔段一、调节孔段二；所述调节孔段二的孔径小于调节孔段一的孔径；所述调节孔段二与所述调节孔段一相接处构成法兰抵接平台，抵接住所述法兰；所述调节孔段一的孔径大于所述法兰的外径，所述调节孔段二的孔径小于所述法兰的外径且大于所述轴杆的横截面长度。

4.根据权利要求3所述的一种调节安装机构，其特征在于，所述调节孔段一的孔径与所述法兰的外径之差，小于等于所述调节孔段二的孔径与所述轴杆的横截面长度之差。

5.根据权利要求1所述的一种调节安装机构，其特征在于，所述法兰转动连接在所述轴杆一端。

6.根据权利要求5所述的一种调节安装机构，其特征在于，所述法兰与所述轴杆一端以第一方向为转轴转动。

7.根据权利要求6所述的一种调节安装机构，其特征在于，所述法兰与所述轴杆一端以第二方向为转轴转动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

8.根据权利要求5所述的一种调节安装机构，其特征在于，所述安装组件还包括转动辅助件；所述法兰中间设有调节容置孔；所述转动辅助件一端转动设置在所述调节容置孔中间；所述转动辅助件另一端转动固定在轴杆的一端；所述转动辅助件相对所述轴杆的转动方向，与所述转动辅助件在调节容置孔内的转动方向呈夹角设置。

9.根据权利要求3所述的一种调节安装机构，其特征在于，所述调节孔段一的深度小于法兰的厚度。

10.根据权利要求1所述的一种调节安装机构，其特征在于，所述连接件一为固定孔一，所述连接件二为固定孔二，若干个所述固定孔一通过螺栓与若干个所述固定孔二分别相互连接在一起。

11.根据权利要求1所述的一种调节安装机构，其特征在于，若干个所述连接件一均匀设置在所述安装组件放置孔四周。

12.一种举升装置，其特征在于，包括举升机构，以及如权利要求1-11中任一项所述的一种调节安装机构；所述举升机构的驱动端与所述调节安装机构相互连接。

13.一种设有举升装置的移动机器人，其特征在于，包括移动机器人主体，板件，以及如权利要求12所述的一种举升装置；所述举升装置设置在所述移动机器人主体上方，所述板件固定在所述举升装置上方。

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