CN216332742U - 一种地理信息测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种地理信息测绘用无人机，包括：无人机本体、固定板和电池仓。该地理信息测绘用无人机在无人机本体的左右两侧的起落架上安装固定板，固定板上固定有电池仓，电池仓内安装有电池，电池仓与无人机本体电连接。无人机在进行测绘飞行作业时，电池仓内的电池能够提升无人机的续航时间，减少了无人机因续航不足返回起飞点更换电池的次数，提高了无人机测绘的效率，电池仓内的电池取放方便，安装便捷，具备良好的实用性。

Description

一种地理信息测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及到勘察测绘领域，特别涉及到一种地理信息测绘用无人机。

背景技术

在地理信息测绘过程中，常常需要使用测绘无人机在高空利用摄像头拍摄待测地的地形。大多数科研用无人机均采用锂电池供电，续航能力通常小于半小时，在需要进行长时间测绘时，无人机在续航不足时需要返回起飞点更换电池，再出发继续拍摄，很大程度上降低了测绘效率。目前也有部分无人机利用魔术扎带捆绑外挂电池来提高无人机的续航能力，但是这种固定方式对电池的束缚能力有限，无人机飞行时电池可能会产生晃动影响无人机的飞行稳定性，且由于无人机的作业环境比较恶劣，魔术扎带易发生老化，甚至有断裂的风险，降低了无人机飞行的安全系数。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种地理信息测绘用无人机。

本实用新型提出的技术方案是：一种地理信息测绘用无人机，包括：无人机本体、固定板和电池仓；无人机本体的底部固定安装有测绘摄像头，无人机本体底部左右两侧边缘处均固定安装有起落架；两块固定板分别固定安装在两个起落架上远离测绘摄像头的一侧；两个电池仓分别固定安装在两块固定板上远离测绘摄像头的一侧的中部；电池仓内固定安装有电池；电池仓通过电线与无人机本体电连接。

本实用新型的一种地理信息测绘用无人机，在无人机本体的左右两侧的起落架上安装固定板，固定板上固定有电池仓，电池仓内安装有电池，电池仓与无人机本体电连接。无人机在进行测绘飞行作业时，电池仓内的电池能够提升无人机的续航时间，减少了无人机因续航不足返回起飞点更换电池的次数，提高了无人机测绘的效率，电池仓内的电池取放方便，安装便捷，具备良好的实用性。具体地，本实用新型的一种地理信息测绘用无人机，包括：无人机本体、固定板和电池仓，其中，无人机本体为常规的旋翼无人机，无人机本体的底部固定安装有用于拍摄地形的测绘摄像头。无人机本体底部左右两侧边缘处均固定安装有起落架。两块固定板分别固定安装在两个起落架上远离测绘摄像头的一侧。两个电池仓分别固定安装在两块固定板上远离测绘摄像头的一侧的中部，电池仓的左端设有母端插槽，用于与电池的公端插口进行连接并固定住电池。电池仓内固定安装有电池，优选的，电池为锂电池。电池仓通过电线与无人机本体电连接，在无人机本体内的电源控制模块的调节下，电池可以与无人机本体内的内置电源同时供电，或者优先使用电池和内置电源中的一个进行供电，消耗完毕前再使用另一个进行供电。

优选的，电池仓的一端设有弹簧卡扣和用于开合弹簧卡扣的卡扣开关，弹簧卡扣抵住电池仓内的电池。

优选的，起落架为类U形金属管，起落架的左右两段上均设有多个对向的螺栓孔，多个螺栓孔在起落架上从上至下等间隔排列。

优选的，固定板为等腰梯形金属板，固定板的左右两端边缘处均设有上下两个圆形通孔，固定板通过圆形通孔处的螺栓与起落架固定连接。

优选的，固定板的中心处设有横向的固定孔。

优选的，电池仓靠近测绘摄像头的一侧设有两个螺孔，电池仓通过安装在螺孔处的手转螺丝固定安装于固定板上的固定孔处。

优选的，与电池仓连接的电线通过金属箍与起落架固定。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型提供的地理信息测绘用无人机，在无人机本体的左右两侧的起落架上安装固定板，固定板上固定有电池仓，电池仓内安装有电池，电池仓与无人机本体电连接。目前在进行国土空间规划的过程总，常利用无人机来采集地理信息，无人机由于本身的续航能力有限，难以长时间飞行和采集地理信息。

本实用新型提供的地理信息测绘用无人机具备以下有益效果：

(1)在进行测绘飞行作业时，电池仓内的电池能够提升无人机的续航时间，减少了无人机因续航不足返回起飞点更换电池的次数，增加了无人机一次飞行所采集的地理信息的数量，提高了无人机测绘的效率。

(2)安装于电池仓内的电池取放方便，安装便捷，工作人员能够快捷的对电池仓内的电池进行更换，减少了测绘无人机再次起飞进行地理信息测绘的时间，提高了无人机测绘的效率。

附图说明

附图1为本实用新型中的地理信息测绘用无人机的正视结构示意图；

附图2为本实用新型中的地理信息测绘用无人机的部分侧视结构示意图；

附图3为本实用新型中的地理信息测绘用无人机未安装电池仓时的部分侧视结构示意图；

附图4为本实用新型中的电池仓的侧视结构示意图。

在各附图中：1、无人机本体，2、测绘摄像头，3、起落架，4、固定板，5、电池仓，6、电池，7、电线，8、金属箍，9、手转螺丝，10、螺栓，11、螺栓孔，12、弹簧卡扣，13、卡扣开关，14、固定孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，一种地理信息测绘用无人机，包括：无人机本体1、固定板4和电池仓5；无人机本体1的底部固定安装有测绘摄像头2，无人机本体1底部左右两侧边缘处均固定安装有起落架3；两块固定板4分别固定安装在两个起落架3上远离测绘摄像头2的一侧；两个电池仓5分别固定安装在两块固定板4上远离测绘摄像头2的一侧的中部；电池仓5内固定安装有电池6；电池仓5通过电线7与无人机本体1电连接。

本实用新型的一种地理信息测绘用无人机，在无人机本体的左右两侧的起落架上安装固定板，固定板上固定有电池仓，电池仓内安装有电池，电池仓与无人机本体电连接。无人机在进行测绘飞行作业时，电池仓内的电池能够提升无人机的续航时间，减少了无人机因续航不足返回起飞点更换电池的次数，提高了无人机测绘的效率，电池仓内的电池取放方便，安装便捷，具备良好的实用性。具体地，如图1所示，本实用新型的一种地理信息测绘用无人机，包括：无人机本体1、固定板4和电池仓5，其中，无人机本体1为常规的旋翼无人机，无人机本体1的底部固定安装有用于拍摄地形的测绘摄像头2。无人机本体1底部左右两侧边缘处均固定安装有起落架3。如图2所示，两块固定板4分别固定安装在两个起落架3上远离测绘摄像头2的一侧。两个电池仓5分别固定安装在两块固定板4上远离测绘摄像头2的一侧的中部，电池仓5的左端设有母端插槽，用于与电池6的公端插口进行连接并固定住电池6。电池仓5内固定安装有电池6，优选的，电池6为锂电池。电池仓5通过电线7与无人机本体1电连接，在无人机本体1内的电源控制模块的调节下，电池6可以与无人机本体1内的内置电源同时供电，或者优先使用电池6和内置电源中的一个进行供电，消耗完毕前再使用另一个进行供电。

在至少一个实施例中，如图2所示，电池仓5的一端设有弹簧卡扣12和用于开合弹簧卡扣12的卡扣开关13，弹簧卡扣12抵住电池仓5内的电池6，向右拨动卡扣开关13打开弹簧卡扣12，即可取出电池仓5内的电池。

在至少一个实施例中，如图2所示，起落架3为类U形金属管，底部与无人机本体1的底面平行，左右两端向上折起，并朝无人机本体的下表面中心处倾斜。起落架3的左右两段上均设有多个对向的螺栓孔11，多个螺栓孔11在起落架3上从上至下等间隔排列。

在至少一个实施例中，如图2所示，固定板4为等腰梯形金属板，固定板4的左右两端边缘处均设有上下两个圆形通孔,两个圆形通孔之间的间隔与起落架3上相邻两个螺栓孔之间的间隔相同，固定板4通过圆形通孔处的螺栓10与起落架3固定连接，选择不同长度的固定板4，对应固定板4在起落架上的不同的安装高度。

在至少一个实施例中，如图3所示，固定板4的中心处设有横向的固定孔14，固定孔14呈长条状，用于安装电池仓。

在至少一个实施例中，如图4所示，电池仓5靠近测绘摄像头2的一侧设有两个螺孔，电池仓5通过安装在螺孔处的手转螺丝15固定安装于固定板4上的固定孔14处，松开手转螺丝15后即可将电池仓5沿固定孔14左右调节，即对无人机本体1的重心进行调节，提高无人机本体1飞行时的稳定性。

在至少一个实施例中，如图2所示，与电池仓5连接的电线7通过金属箍8与起落架3固定。

显然，本实用新型提供的地理信息测绘用无人机，在无人机本体的左右两侧的起落架上安装固定板，固定板上固定有电池仓，电池仓内安装有电池，电池仓与无人机本体电连接。无人机在进行测绘飞行作业时，电池仓内的电池能够提升无人机的续航时间，减少了无人机因续航不足返回起飞点更换电池的次数，提高了无人机测绘的效率，电池仓内的电池取放方便，安装便捷，具备良好的实用性。

上述为本实用新型的较佳实施例，应当理解本领域的技术人员无需创造性劳动即可根据本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者实验等得出相关技术方案，因此这些相关技术方案都应在本权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种地理信息测绘用无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)、固定板(4)和电池仓(5)；无人机本体(1)的底部固定安装有测绘摄像头(2)，无人机本体(1)底部左右两侧边缘处均固定安装有起落架(3)；两块固定板(4)分别固定安装在两个起落架(3)上远离测绘摄像头(2)的一侧；两个电池仓(5)分别固定安装在两块固定板(4)上远离测绘摄像头(2)的一侧的中部；电池仓(5)内固定安装有电池(6)；电池仓(5)通过电线(7)与无人机本体(1)电连接。

2.如权利要求1所述的地理信息测绘用无人机，其特征在于，电池仓(5)的一端设有弹簧卡扣(12)和用于开合弹簧卡扣(12)的卡扣开关(13)，弹簧卡扣(12)抵住电池仓(5)内的电池(6)。

3.如权利要求2所述的地理信息测绘用无人机，其特征在于，起落架(3)为类U形金属管，起落架(3)的左右两段上均设有多个对向的螺栓孔(11)，多个螺栓孔(11)在起落架(3)上从上至下等间隔排列。

4.如权利要求3所述的地理信息测绘用无人机，其特征在于，固定板(4)为等腰梯形金属板，固定板(4)的左右两端边缘处均设有上下两个圆形通孔，固定板(4)通过圆形通孔处的螺栓(10)与起落架(3)固定连接。

5.如权利要求4所述的地理信息测绘用无人机，其特征在于，固定板(4)的中心处设有横向的固定孔(14)。

6.如权利要求5所述的地理信息测绘用无人机，其特征在于，电池仓(5)靠近测绘摄像头(2)的一侧设有两个螺孔，电池仓(5)通过安装在螺孔处的手转螺丝(15)固定安装于固定板(4)上的固定孔(14)处。

7.如权利要求6所述的地理信息测绘用无人机，其特征在于，与电池仓(5)连接的电线(7)通过金属箍(8)与起落架(3)固定。

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