CN216331837U - 一种agv轨道用障碍检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV轨道用障碍检测装置，包括车头、障碍检测设备和防护箱，所述车头的一侧表面下端开设有插槽，所述插槽的内部两侧表面均开设有卡槽，所述卡槽设置有两个，两个所述卡槽的两侧表面均开设有顶槽，所述顶槽设置有两个，两个所述顶槽的内部底端均固定连接有电动推杆，所述车头的内部设置有控制开关，且控制开关和电动推杆之间相互电性连接，所述障碍检测设备的一侧表面固定连接有连接块，本实用新型通过设置的电动推杆，当需要将障碍检测设备拆卸维修或维护时，通过设置在车内的控制开关控制电动推杆伸长，从而将卡在卡槽内部的卡块重新顶入固定槽中，随后将障碍检测设备从插槽中拔出即可完成拆卸过程。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV轨道技术领域，具体涉及一种AGV轨道用障碍检测装置。
背景技术
自动导引运输车－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置。
目前传统的障碍检测装置一般通过若干个螺钉固定在自动引导运输车的车头部位，当自动检测设备检测到前方有障碍物时，可以及时的通知运输车内部的驾驶人员及时的避开障碍物通行，但是传统的障碍检测装置在使用时通常不便于拆卸，当需要将障碍检测装置拆下进行维护和维修时，需要浪费较长时间进行拆卸，使用时并不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种AGV轨道用障碍检测装置，以解决上述背景技术中提出的传统的障碍检测装置在使用时通常不便于拆卸，当需要将障碍检测装置拆下进行维护和维修时，需要浪费较长时间进行拆卸，使用时并不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV轨道用障碍检测装置，包括车头、障碍检测设备和防护箱，所述车头的一侧表面下端开设有插槽，所述插槽的内部两侧表面均开设有卡槽，所述卡槽设置有两个，两个所述卡槽的两侧表面均开设有顶槽，所述顶槽设置有两个，两个所述顶槽的内部底端均固定连接有电动推杆，所述车头的内部设置有控制开关，且控制开关和电动推杆之间相互电性连接，所述障碍检测设备的一侧表面固定连接有连接块，所述连接块远离所述障碍检测设备的一侧表面固定连接有插块，所述插块的两侧表面均开设有固定槽。
优选的，所述固定槽的内部设置有卡块。
优选的，所述卡块和固定槽的内侧壁之间设置有固定弹簧。
优选的，所述障碍检测设备远离连接块的一侧表面分别设置有摄像头和红外感应器。
优选的，所述车头的一侧表面下端设置有防护箱，所述防护箱的两侧表面两端均固定连接有固定块，所述固定块的表面贯穿开设有螺孔，螺孔内部螺纹连接有固定螺钉，且所述防护箱通过固定螺钉和固定块固定连接在车头的一侧表面下端。
优选的，所述防护箱设置在障碍检测设备的外侧，所述防护箱的一侧表面贯穿开设有通孔。
优选的，所述车头的一侧表面上端分别设置有车窗和车灯。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种AGV轨道用障碍检测装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置的电动推杆，当需要将障碍检测设备拆卸维修或维护时，通过设置在车内的控制开关控制电动推杆伸长，从而将卡在卡槽内部的卡块重新顶入固定槽中，随后将障碍检测设备从插槽中拔出即可完成拆卸过程，避免了传统的障碍检测装置在使用时通常不便于拆卸，当需要将障碍检测装置拆下进行维护和维修时，需要浪费较长时间进行拆卸，使用时并不方便的问题；
2、本实用新型通过设置的摄像头和红外感应器，通过摄像头和红外感应器以便于障碍检测设备对车辆前端的障碍物进行拍摄识别，通过设置的插块和卡块，当需要将障碍检测设备安装至车头前端时，将插块插入至插槽中，卡块将受到插槽内侧壁的压力被挤入固定槽中，当插块到达插槽的内部底端时，卡块将被固定弹簧弹出，并被卡入卡槽中，从而实现对障碍检测设备的安装；
3、本实用新型通过设置的防护箱，使用时当障碍检测设备安装完成后，将防护箱通过固定螺钉和固定块固定连接在车头的一侧表面下端，通过防护箱可以对障碍检测设备起到防护的作用，有效的保护障碍检测设备不会受到外界撞击导致损坏，通过设置的通孔，以便于障碍检测设备的摄像头和红外感应器透过通孔对车辆前端的景物等进行拍摄识别。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的AGV轨道用障碍检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的AGV轨道用障碍检测装置中防护箱的结构示意图；
图3为本实用新型提出的AGV轨道用障碍检测装置中摄像装置的剖视图；
图4为本实用新型提出的AGV轨道用障碍检测装置中车头前端的剖视图；
图中：1、车头；2、车窗；3、车灯；4、防护箱；5、固定块；6、固定螺钉；7、通孔；8、障碍检测设备；9、摄像头；10、红外感应器；11、连接块；12、插块；13、固定槽；14、固定弹簧；15、卡块；16、插槽；17、卡槽；18、顶槽；19、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV轨道用障碍检测装置，包括车头1、障碍检测设备8和防护箱4，车头1的一侧表面下端开设有插槽16，插槽16的内部两侧表面均开设有卡槽17，卡槽17设置有两个，两个卡槽17的两侧表面均开设有顶槽18，顶槽18设置有两个，两个顶槽18的内部底端均固定连接有电动推杆19，车头1的内部设置有控制开关，且控制开关和电动推杆19之间相互电性连接，障碍检测设备8的一侧表面固定连接有连接块11，连接块11远离障碍检测设备8的一侧表面固定连接有插块12，插块12的两侧表面均开设有固定槽13，本实用新型通过设置的电动推杆19，当需要将障碍检测设备拆卸维修或维护时，通过设置在车内的控制开关控制电动推杆19伸长，从而将卡在卡槽17内部的卡块15重新顶入固定槽13中，随后将障碍检测设备8从插槽16中拔出即可完成拆卸过程，避免了传统的障碍检测装置在使用时通常不便于拆卸，当需要将障碍检测装置拆下进行维护和维修时，需要浪费较长时间进行拆卸，使用时并不方便的问题，通过设置的插块12和卡块15，当需要将障碍检测设备8安装至车头1前端时，将插块12插入至插槽16中，卡块15将受到插槽16内侧壁的压力被挤入固定槽13中，当插块12到达插槽16的内部底端时，卡块15将被固定弹簧14弹出，并被卡入卡槽17中，从而实现对障碍检测设备8的安装。
本实用新型中，优选的，固定槽13的内部设置有卡块15。
本实用新型中，优选的，卡块15和固定槽13的内侧壁之间设置有固定弹簧14。
本实用新型中，优选的，障碍检测设备8远离连接块11的一侧表面分别设置有摄像头9和红外感应器10，本实用新型通过设置的摄像头9和红外感应器10，通过摄像头9和红外感应器10以便于障碍检测设备8对车辆前端的障碍物进行拍摄识别。
本实用新型中，优选的，车头1的一侧表面下端设置有防护箱4，防护箱4的两侧表面两端均固定连接有固定块5，固定块5的表面贯穿开设有螺孔，螺孔内部螺纹连接有固定螺钉6，且防护箱4通过固定螺钉6和固定块5固定连接在车头1的一侧表面下端，本实用新型通过设置的防护箱4，使用时当障碍检测设备8安装完成后，将防护箱4通过固定螺钉6和固定块5固定连接在车头1的一侧表面下端，通过防护箱4可以对障碍检测设备8起到防护的作用，有效的保护障碍检测设备8不会受到外界撞击导致损坏。
本实用新型中，优选的，防护箱4设置在障碍检测设备8的外侧，防护箱4的一侧表面贯穿开设有通孔7，通过设置的通孔7，以便于障碍检测设备8的摄像头9和红外感应器10透过通孔7对车辆前端的景物等进行拍摄识别。
本实用新型中，优选的，车头1的一侧表面上端分别设置有车窗2和车灯3。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当需要将障碍检测设备8安装在车头1的前侧表面下端时，通过设置在车头1内部的控制开关控制电动推杆19缩短至极限，随后将障碍检测设备8的插块12插入至插槽16的内部，在插入的过程中，卡块15将受到插槽16内侧壁的压力被挤入固定槽13的内部，当插块12到达插槽16的内部底端位置时，卡块15将被固定弹簧14弹出固定槽13，此时卡块15将被卡在卡槽17的内部，从而实现对障碍检测设备8的安装，安装完成后，将防护箱4通过固定螺钉6和固定块5安装在障碍检测设备8的外侧，以便于通过防护箱4对障碍检测设备8起到防护的作用，当需要将障碍检测设备8拆下进行维护和维修时，首先将固定螺钉6从固定块5内部拆下，将防护箱4从障碍检测设备8的外侧表面拆下后，通过设置在车头1内部的控制开关控制电动推杆19缓慢伸长至极限，电动推杆19会将卡块15顶入固定槽13的内部，此时将障碍检测设备8的插块12从插槽16的内部拔出即可实现对障碍检测设备8的拆卸，大大方便了障碍检测设备8的拆卸过程，使用时更加方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种AGV轨道用障碍检测装置，包括车头(1)、障碍检测设备(8)和防护箱(4)，其特征在于：所述车头(1)的一侧表面下端开设有插槽(16)，所述插槽(16)的内部两侧表面均开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)设置有两个，两个所述卡槽(17)的两侧表面均开设有顶槽(18)，所述顶槽(18)设置有两个，两个所述顶槽(18)的内部底端均固定连接有电动推杆(19)，所述车头(1)的内部设置有控制开关，且控制开关和电动推杆(19)之间相互电性连接，所述障碍检测设备(8)的一侧表面固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)远离所述障碍检测设备(8)的一侧表面固定连接有插块(12)，所述插块(12)的两侧表面均开设有固定槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV轨道用障碍检测装置，其特征在于：所述固定槽(13)的内部设置有卡块(15)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV轨道用障碍检测装置，其特征在于：所述卡块(15)和固定槽(13)的内侧壁之间设置有固定弹簧(14)。
4.根据权利要求1所述的一种AGV轨道用障碍检测装置，其特征在于：所述障碍检测设备(8)远离连接块(11)的一侧表面分别设置有摄像头(9)和红外感应器(10)。
5.根据权利要求1所述的一种AGV轨道用障碍检测装置，其特征在于：所述车头(1)的一侧表面下端设置有防护箱(4)，所述防护箱(4)的两侧表面两端均固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的表面贯穿开设有螺孔，螺孔内部螺纹连接有固定螺钉(6)，且所述防护箱(4)通过固定螺钉(6)和固定块(5)固定连接在车头(1)的一侧表面下端。
6.根据权利要求1所述的一种AGV轨道用障碍检测装置，其特征在于：所述防护箱(4)设置在障碍检测设备(8)的外侧，所述防护箱(4)的一侧表面贯穿开设有通孔(7)。
7.根据权利要求1所述的一种AGV轨道用障碍检测装置，其特征在于：所述车头(1)的一侧表面上端分别设置有车窗(2)和车灯(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123102496.8U CN216331837U (zh) | 2021-12-07 | 2021-12-07 | 一种agv轨道用障碍检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216331837U true CN216331837U (zh) | 2022-04-19 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN216331837U (zh) |
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2021
- 2021-12-07 CN CN202123102496.8U patent/CN216331837U/zh active Active
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