CN216328426U - 一种用于消毒机器人的可调式支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，包括底座，底座内壁的底部转动设置有棘轮，底座的一侧开设有通孔，通孔的内部转动设置有安装板，安装板顶部的一端固定设置有驱动棘爪，驱动棘爪背离安装板的一端与棘轮的一侧接触连接，安装板的一侧固定连接有把手，把手的一端穿过通孔延伸至外界，本实用新型一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，通过把手带动固定板摆动，固定板带动驱动棘爪拨动棘轮，从而带动整个支撑架的旋转角度变换，随着棘轮的转动，止回棘爪在张力弹簧的作用下始终与棘轮外侧的任意棘齿抵住，防止整个支撑架误操作下进行转动，提高了角度调节的稳定性。

Description

一种用于消毒机器人的可调式支撑结构

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人配件领域，具体为一种用于消毒机器人的可调式支撑结构。

背景技术

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介。尤其对于医院、卫生院等医疗场所，各类传染性病源更加集中，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害，随着机械化时代的来临，在大型消毒作业中，会使用到消毒机器人进行消毒作业，而消毒机器人一般为了适应各个地方的消毒环境，会将其放在支撑架上进行消毒作业，现有支撑架内的支撑结构不完善，只具备基本的支撑性能，并不方便调试，整体的实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，以解决上述背景技术中提出的现有支撑架内的支撑结构不完善，只具备基本的支撑性能，并不方便调试，整体的实用性较低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，包括底座，所述底座内壁的底部转动设置有棘轮，所述底座的一侧开设有通孔，所述通孔的内部转动设置有安装板，所述安装板顶部的一端固定设置有驱动棘爪，所述驱动棘爪背离安装板的一端与棘轮的一侧接触连接，所述安装板的一侧固定连接有把手，所述把手的一端穿过通孔延伸至外界，所述底座的内部转动设置有背离驱动棘爪一侧的止回棘爪，所述止回棘爪的一侧固定连接有张力弹簧，所述张力弹簧的底部与底座的内壁固定连接，所述止回棘爪的一端与棘轮背离驱动棘爪的一侧接触连接，所述棘轮的顶部固定连接有可调式伸缩杆，所述可调式伸缩杆的顶部穿过底座固定连接有支撑架。

优选的，所述支撑架任意一侧的底部铰接有滑板，所述滑板的内侧开设有两个滚轮槽。

优选的，所述支撑架上转动连接有两个分别位于滑板两侧的挡板。

优选的，所述滑板顶部的侧边固定设置有耐磨包边。

优选的，所述可调式伸缩杆包括主杆和副杆，所述主杆的顶部穿插连接有副杆，所述副杆上开设有多个均匀分布的定位孔。

优选的，所述主杆的任意一侧设有定位栓，所述定位栓穿过主杆与对应定位孔卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将消毒机器人放置在支撑架上，通过手动摇动把手，把手带动固定板摆动，固定板的一端带动驱动棘爪拨动棘轮，棘轮逆时针转动从而带动整个支撑架的旋转角度变换，使得支撑架上的消毒机器人进行角度变换，随着棘轮的转动，止回棘爪在张力弹簧的作用下始终与棘轮外侧的任意棘齿抵住，防止整个支撑架在外力作用下进行转动，提高了角度调节的稳定性，通过可调式伸缩杆则可以调整整个支撑架的高度，整体的可调性较高，实用性较好。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视剖视图；

图3为本实用新型的局部立体图。

图中：1、底座；2、棘轮；3、通孔；4、安装板；5、驱动棘爪；6、把手；7、止回棘爪；8、张力弹簧；9、主杆；10、支撑架；11、滑板；12、滚轮槽；13、挡板；14、耐磨包边；15、副杆；16、定位孔；17、定位栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，包括底座1，底座1内壁的底部转动设置有棘轮2，底座1的一侧开设有通孔3，通孔3的内部转动设置有安装板4，安装板4顶部的一端固定设置有驱动棘爪5，驱动棘爪5背离安装板4的一端与棘轮2的一侧接触连接，安装板4的一侧固定连接有把手6，把手6的一端穿过通孔3延伸至外界，底座1的内部转动设置有背离驱动棘爪5一侧的止回棘爪7，止回棘爪7的一侧固定连接有张力弹簧8，张力弹簧8的底部与底座1的内壁固定连接，止回棘爪7的一端与棘轮2背离驱动棘爪5的一侧接触连接，棘轮2的顶部固定连接有可调式伸缩杆，可调式伸缩杆的顶部穿过底座1固定连接有支撑架10。

需要对支撑架10的旋转方位进行调试时，通过手动摆动把手6，把手6带动安装板4转动，安装板4的一端进行角度变换带动驱动棘爪5拨动棘轮2使得棘轮2转动，随着棘轮2转动带动支撑架10进行转动，当棘轮2旋转到适合旋转方位时，止回棘爪7在张力弹簧8的作用下与棘轮2外侧的棘齿抵住，从而可以对棘轮2的位置进行固定，保证了调节的稳定性。

支撑架10任意一侧的底部铰接有滑板11，滑板11的内侧开设有两个滚轮槽12，支撑架10上转动连接有两个分别位于滑板11两侧的挡板13，滑板11顶部的侧边固定设置有耐磨包边14。

通过转动挡板13，将滑板11放下，使得滑板11顶部的外侧与地面接触，方便将机器人的滚轮顺着滚轮槽12滑上支撑架10，方便消毒机器人进出支撑架10，耐磨包边14则防止滑板11与地面硬性接触。

可调式伸缩杆包括主杆9和副杆15，主杆9的顶部穿插连接有副杆15，副杆15上开设有多个均匀分布的定位孔16，主杆9的任意一侧设有定位栓17，定位栓17穿过主杆9与对应定位孔16卡合连接。

通过将定位栓17与适合高度的定位孔16进行卡合从而调整副杆15从主杆9内的伸出长度，便于调节整个支撑架10的高度，实用性较高。

本申请实施例在使用时：通过转动挡板13，将滑板11放下，使得滑板11顶部的外侧与地面接触，方便将机器人的滚轮顺着滚轮槽12滑上支撑架10，方便消毒机器人进出支撑架10，耐磨包边14则防止滑板11与地面硬性接触，需要对支撑架10的旋转方位进行调试时，通过手动摆动把手6，把手6带动安装板4转动，安装板4的一端进行角度变换带动驱动棘爪5拨动棘轮2使得棘轮2转动，随着棘轮2转动带动支撑架10进行转动，当棘轮2旋转到适合旋转方位时，止回棘爪7在张力弹簧8的作用下与棘轮2外侧的棘齿抵住，从而可以对棘轮2的位置进行固定，保证了调节的稳定性，通过将定位栓17与适合高度的定位孔16进行卡合从而调整副杆15从主杆9内的伸出长度，便于调节整个支撑架10的高度，实用性较高。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的底部转动设置有棘轮(2)，所述底座(1)的一侧开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部转动设置有安装板(4)，所述安装板(4)顶部的一端固定设置有驱动棘爪(5)，所述驱动棘爪(5)背离安装板(4)的一端与棘轮(2)的一侧接触连接，所述安装板(4)的一侧固定连接有把手(6)，所述把手(6)的一端穿过通孔(3)延伸至外界，所述底座(1)的内部转动设置有背离驱动棘爪(5)一侧的止回棘爪(7)，所述止回棘爪(7)的一侧固定连接有张力弹簧(8)，所述张力弹簧(8)的底部与底座(1)的内壁固定连接，所述止回棘爪(7)的一端与棘轮(2)背离驱动棘爪(5)的一侧接触连接，所述棘轮(2)的顶部固定连接有可调式伸缩杆，所述可调式伸缩杆的顶部穿过底座(1)固定连接有支撑架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，其特征在于：所述支撑架(10)任意一侧的底部铰接有滑板(11)，所述滑板(11)的内侧开设有两个滚轮槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，其特征在于：所述支撑架(10)上转动连接有两个分别位于滑板(11)两侧的挡板(13)。

4.根据权利要求2所述的一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，其特征在于：所述滑板(11)顶部的侧边固定设置有耐磨包边(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，其特征在于：所述可调式伸缩杆包括主杆(9)和副杆(15)，所述主杆(9)的顶部穿插连接有副杆(15)，所述副杆(15)上开设有多个均匀分布的定位孔(16)。

6.根据权利要求5所述的一种用于消毒机器人的可调式支撑结构，其特征在于：所述主杆(9)的任意一侧设有定位栓(17)，所述定位栓(17)穿过主杆(9)与对应定位孔(16)卡合连接。

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