CN216318787U - 一种基于智能调整辅助按摩机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩机器人技术领域，公开了一种基于智能调整辅助按摩机器人，包括按摩机器人，按摩机器人包括基座和基座上端设置的按摩臂，基座正面开设有排风槽，排风槽内腔轴接有导风板，导风板两端设置有旋转轴，旋转轴一端设置有第一齿轮，排风槽一侧开设有驱动槽，驱动槽内腔上下相对开设有矩形槽，矩形槽内腔设置有齿条，齿条与第一齿轮啮合连接，齿条外表面一侧设置有夹臂，驱动槽内腔一侧设置有驱动电机，驱动槽内腔壁上下相对开设有旋转槽，旋转槽内腔轴接有旋转杆，旋转杆外表面下端设置有第二齿轮，旋转杆外表面上端设置有旋转盘，第一齿轮往复旋转后使导风板上下调整，从而使香薰气流快速的充满房子，使按摩人员神经能够得到放松。

Description

一种基于智能调整辅助按摩机器人

技术领域

本实用新型涉及按摩机器人技术领域，具体为一种基于智能调整辅助按摩机器人。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩，由于按摩的手法需要按摩人员经过长时间的学习后才能进行按摩的实操，导致一些按摩门店在招聘人员还需要进行岗前培训，随着市场的需求增加，推出了按摩机器人，通过设定程序使机器人能够进行按摩。

现在的按摩机器人分为基座和按摩臂，按摩臂安装于基座的上端，通过按摩臂不断的对待按摩人员进行按摩，在按摩进行中还会通过排风槽吹出的香薰气流舒缓按摩人员的神经，但是气流在吹出时，只能固定式的调节吹出的气流，不能智能自动上下调整。

针对上述问题。为此，提出一种基于智能调整辅助按摩机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于智能调整辅助按摩机器人，当按摩机器人对待按摩的人员进行按摩时，此时驱动电机进行运转，驱动电机运转后带动上端设置的半齿轮，半齿轮旋转后带动一侧啮合连接的第二齿轮，第二齿轮旋转后使旋转杆进行旋转，旋转杆旋转后外表面套接的旋转盘进行旋转，旋转盘旋转后使齿条上下移动，通过齿条上下移动使第一齿轮往复旋转，第一齿轮往复旋转后使导风板上下调整，从而使香薰气流快速的充满房子，使按摩人员神经能够得到放松，且半齿轮与第二齿轮呈间歇旋转，使导风板上下调整后的角度能够停留一段时间，防止快速调整造成导风板的损伤，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智能调整辅助按摩机器人，包括按摩机器人，所述按摩机器人包括基座和基座上端设置的按摩臂，基座正面开设有排风槽，排风槽内腔轴接有导风板，导风板两端设置有旋转轴，旋转轴一端设置有第一齿轮，排风槽一侧开设有驱动槽，驱动槽内腔上下相对开设有矩形槽，矩形槽内腔设置有齿条，齿条与第一齿轮啮合连接；

所述齿条外表面一侧设置有夹臂，驱动槽内腔一侧设置有驱动电机，驱动槽内腔壁上下相对开设有旋转槽，旋转槽内腔轴接有旋转杆，旋转杆外表面下端设置有第二齿轮，旋转杆外表面上端设置有旋转盘。

优选的，所述驱动电机上端设置有半齿轮，半齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述旋转槽内腔设置有复位弹簧，复位弹簧一端设置有推杆，推杆另一端设置有卡环，卡环卡接于旋转杆外表面下端一侧。

优选的，所述旋转盘呈倾斜状结构，夹臂夹持于旋转盘外表面一侧。

优选的，所述基座上端开设有安装孔，安装孔内腔设置有旋转盖，排风槽内腔放置有香薰组件。

优选的，所述卡环内环壁设置有防滑层。

优选的，所述防滑层为一种橡胶材料所制成的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种基于智能调整辅助按摩机器人，当按摩机器人对待按摩的人员进行按摩时，此时驱动电机进行运转，驱动电机运转后带动上端设置的半齿轮，半齿轮旋转后带动一侧啮合连接的第二齿轮，第二齿轮旋转后使旋转杆进行旋转，旋转杆旋转后外表面套接的旋转盘进行旋转，旋转盘旋转后使齿条上下移动，通过齿条上下移动使第一齿轮往复旋转，第一齿轮往复旋转后使导风板上下调整，从而使香薰气流快速的充满房子，使按摩人员神经能够得到放松，且半齿轮与第二齿轮呈间歇旋转，使导风板上下调整后的角度能够停留一段时间，防止快速调整造成导风板的损伤。

2、本实用新型提出的一种基于智能调整辅助按摩机器人，当旋转杆被半齿轮驱动旋转时，旋转杆外表面一侧设置的卡环弹性卡接于旋转杆外表面一侧，进而增大旋转杆与卡环之间的摩擦力，使旋转杆在旋转停止后，卡环能够防止旋转杆自行旋转。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的基座结构示意图；

图3为本实用新型的基座侧视内部结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的卡环结构示意图；

图6为本实用新型的第二齿轮结构示意图。

图中：1、按摩机器人；11、基座；12、按摩臂；13、旋转轴；14、第一齿轮；15、安装孔；16、旋转盖；17、香薰组件；18、驱动槽；181、矩形槽；182、齿条；183、夹臂；184、旋转槽；1841、卡环；1842、推杆；1843、复位弹簧；1844、防滑层；185、旋转杆；186、旋转盘；187、第二齿轮；188、驱动电机；189、半齿轮；19、排风槽；110、导风板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决香薰气流智能上下排风的技术问题，如图1-4和图6所示，提供以下优选技术方案：

一种基于智能调整辅助按摩机器人，包括按摩机器人1，按摩机器人1包括基座11和基座11上端设置的按摩臂12，基座11上端开设有安装孔15，安装孔15内腔设置有旋转盖16，排风槽19内腔放置有香薰组件17，基座11正面开设有排风槽19，排风槽19内腔轴接有导风板110，导风板110两端设置有旋转轴13，旋转轴13一端设置有第一齿轮14，排风槽19一侧开设有驱动槽18，驱动槽18内腔上下相对开设有矩形槽181，矩形槽181内腔设置有齿条182，齿条182与第一齿轮14啮合连接，齿条182外表面一侧设置有夹臂183，驱动槽18内腔一侧设置有驱动电机188，驱动槽18内腔壁上下相对开设有旋转槽184，旋转槽184内腔轴接有旋转杆185，旋转杆185外表面下端设置有第二齿轮187，旋转杆185外表面上端设置有旋转盘186，驱动电机188上端设置有半齿轮189，半齿轮189与第二齿轮187啮合连接，旋转盘186呈倾斜状结构，夹臂183夹持于旋转盘186外表面一侧。

具体的，当按摩机器人1对待按摩的人员进行按摩时，此时驱动电机188进行运转，驱动电机188运转后带动上端设置的半齿轮189，半齿轮189进而进行旋转，半齿轮189旋转后带动一侧啮合连接的第二齿轮187，第二齿轮187旋转后使旋转杆185进行旋转，旋转杆185旋转后外表面套接的旋转盘186进行旋转，旋转盘186旋转后使齿条182上下移动，通过齿条182上下移动使第一齿轮14往复旋转，第一齿轮14往复旋转后使导风板110上下调整，从而使香薰气流快速的充满房子，使按摩人员神经能够得到放松，且半齿轮189与第二齿轮187呈间歇旋转，使导风板110上下调整后的角度能够停留一段时间，防止快速调整造成导风板110的损伤。

为了解决旋转杆185停留旋转后出现自行转动的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

旋转槽184内腔设置有复位弹簧1843，复位弹簧1843一端设置有推杆1842，推杆1842另一端设置有卡环1841，卡环1841卡接于旋转杆185外表面下端一侧，卡环1841内环壁设置有防滑层1844，防滑层1844为一种橡胶材料所制成的构件。

具体的，当旋转杆185被半齿轮189驱动旋转时，旋转杆185外表面一侧设置的卡环1841弹性卡接于旋转杆185外表面一侧，进而增大旋转杆185与卡环1841之间的摩擦力，使旋转杆185在旋转停止后，卡环1841能够防止旋转杆185自行旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于智能调整辅助按摩机器人，包括按摩机器人（1），其特征在于：所述按摩机器人（1）包括基座（11）和基座（11）上端设置的按摩臂（12），基座（11）正面开设有排风槽（19），排风槽（19）内腔轴接有导风板（110），导风板（110）两端设置有旋转轴（13），旋转轴（13）一端设置有第一齿轮（14），排风槽（19）一侧开设有驱动槽（18），驱动槽（18）内腔上下相对开设有矩形槽（181），矩形槽（181）内腔设置有齿条（182），齿条（182）与第一齿轮（14）啮合连接；

所述齿条（182）外表面一侧设置有夹臂（183），驱动槽（18）内腔一侧设置有驱动电机（188），驱动槽（18）内腔壁上下相对开设有旋转槽（184），旋转槽（184）内腔轴接有旋转杆（185），旋转杆（185）外表面下端设置有第二齿轮（187），旋转杆（185）外表面上端设置有旋转盘（186）。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能调整辅助按摩机器人，其特征在于：所述驱动电机（188）上端设置有半齿轮（189），半齿轮（189）与第二齿轮（187）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能调整辅助按摩机器人，其特征在于：所述旋转槽（184）内腔设置有复位弹簧（1843），复位弹簧（1843）一端设置有推杆（1842），推杆（1842）另一端设置有卡环（1841），卡环（1841）卡接于旋转杆（185）外表面下端一侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能调整辅助按摩机器人，其特征在于：所述旋转盘（186）呈倾斜状结构，夹臂（183）夹持于旋转盘（186）外表面一侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能调整辅助按摩机器人，其特征在于：所述基座（11）上端开设有安装孔（15），安装孔（15）内腔设置有旋转盖（16），排风槽（19）内腔放置有香薰组件（17）。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能调整辅助按摩机器人，其特征在于：所述卡环（1841）内环壁设置有防滑层（1844）。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能调整辅助按摩机器人，其特征在于：所述防滑层（1844）为一种橡胶材料所制成的构件。

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