CN216318060U - 一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于手术器械清洁领域，尤其是一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括手术刀，所述手术刀的顶端固定安装有固定块，所述手术刀上滑动安装有U型毛刷，所述U型毛刷的顶侧开设有矩形槽，且矩形槽一侧的内壁上开设有卡槽，所述固定块的内部开设有空腔，且空腔底侧的内壁上开设有矩形孔，所述空腔顶侧的内壁上滑动安装有移动杆，所述空腔一侧的内壁上转动安装有转动杆，且转动杆上固定套接有齿轮，本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得人们在腹腔中就能实现对手术刀上沾满的血渍的清除，操作简单方便，满足了人们的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及手术器械清洁技术领域，尤其涉及一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置。
背景技术
随着科技的进步发展出了一种高级手术机器人——达芬奇手术机器人，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。利用达芬奇手术机器人进行微创手术，手术操作更精确，手术安全性高，术后恢复快，愈合好。
达芬奇手术机器人的手术刀等器械在术中经常会附着一些血渍，需要及时地进行清理，现有的清洁装置不便于主治医生在病人腹腔内即完成对手术刀的擦拭。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，包括手术刀，所述手术刀的顶端固定安装有固定块，所述手术刀上滑动安装有U型毛刷，所述U型毛刷的顶侧开设有矩形槽，且矩形槽一侧的内壁上开设有卡槽，所述固定块的内部开设有空腔，且空腔底侧的内壁上开设有矩形孔，所述空腔顶侧的内壁上滑动安装有移动杆，所述空腔一侧的内壁上转动安装有转动杆，且转动杆上固定套接有齿轮，所述齿轮一侧的偏心位置转动安装有衔接杆的一端，且衔接杆的另一端转动安装在移动杆上，所述固定块的顶侧开设有按压槽，且按压槽内滑动安装有按钮，所述按压槽底侧的内壁上开设有竖孔，所述按钮的底侧固定安装有齿条，且齿条的底端贯穿竖孔，并延伸至空腔内，齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述空腔顶侧的内壁上开设有滑槽，且滑槽内滑动安装有滑块，滑块的底侧固定安装在移动杆上。
优选的，所述滑槽一侧的内壁上固定连接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定连接在滑块上。
优选的，所述移动杆的一侧固定安装有卡块，且卡块与卡槽相适配。
优选的，所述齿条上固定套接有第二弹簧的一端，且第二弹簧的另一端固定连接在按压槽底侧的内壁上。
优选的，所述空腔底侧的内壁上开设有长槽，且长槽与齿条相适配。
本实用新型中，所述一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，首先按压按钮使其带着齿条向长槽内移动，此时齿轮就会随着转动，然后齿轮上的衔接杆就会作用在移动杆上，并迫使移动杆滑动，当移动杆上的卡块从卡槽内移出时，此时便能将U型毛刷从固定块上取下进行清理手术刀；
本实用新型解决了现有技术中的缺点，使得人们在腹腔中就能实现对手术刀上沾满的血渍的清除，操作简单方便，满足了人们的需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置的A1部分结构示意图。
图中：1手术刀、2固定块、3 U型毛刷、4矩形槽、5卡槽、6空腔、7矩形孔、8移动杆、9滑槽、10滑块、11第一弹簧、12卡块、13转动杆、14齿轮、15衔接杆、16按压槽、17按钮、18竖孔、19齿条、20第二弹簧、21长槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，包括手术刀1，手术刀1的顶端固定安装有固定块2，手术刀1上滑动安装有U型毛刷3，U型毛刷3的顶侧开设有矩形槽4，且矩形槽4一侧的内壁上开设有卡槽5，固定块2的内部开设有空腔6，且空腔6底侧的内壁上开设有矩形孔7，空腔6顶侧的内壁上滑动安装有移动杆8，空腔6一侧的内壁上转动安装有转动杆13，且转动杆13上固定套接有齿轮14，齿轮14一侧的偏心位置转动安装有衔接杆15的一端，且衔接杆15的另一端转动安装在移动杆8上，固定块2的顶侧开设有按压槽16，且按压槽16内滑动安装有按钮17，按压槽16底侧的内壁上开设有竖孔18，按钮17的底侧固定安装有齿条19，且齿条19的底端贯穿竖孔18，并延伸至空腔6内，齿轮14与齿条19相啮合。
本实用新型中，空腔6顶侧的内壁上开设有滑槽9，且滑槽9内滑动安装有滑块10，滑块10的底侧固定安装在移动杆8上，滑槽9和滑块10相互配合是为了使移动杆8更好地滑动。
本实用新型中，滑槽9一侧的内壁上固定连接有第一弹簧11的一端，且第一弹簧11的另一端固定连接在滑块10上，第一弹簧11是为了确保卡块12与卡槽5的卡合。
本实用新型中，移动杆8的一侧固定安装有卡块12，且卡块12与卡槽5相适配，通过卡块12与卡槽5实现对U型毛刷3与固定块2的连接。
本实用新型中，齿条19上固定套接有第二弹簧20的一端，且第二弹簧20的另一端固定连接在按压槽16底侧的内壁上，第二弹簧20是为了使按钮17能够自动复位。
本实用新型中，空腔6底侧的内壁上开设有长槽21，且长槽21与齿条19相适配。
实施例二
参照图1-3，一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，包括手术刀1，手术刀1的顶端固定安装有固定块2，手术刀1上滑动安装有U型毛刷3，U型毛刷3的顶侧开设有矩形槽4，且矩形槽4一侧的内壁上开设有卡槽5，固定块2的内部开设有空腔6，且空腔6底侧的内壁上开设有矩形孔7，空腔6顶侧的内壁上滑动安装有移动杆8，空腔6一侧的内壁上转动安装有转动杆13，且转动杆13上固定套接有齿轮14，齿轮14一侧的偏心位置转动安装有衔接杆15的一端，且衔接杆15的另一端转动安装在移动杆8上，固定块2的顶侧开设有按压槽16，且按压槽16内滑动安装有按钮17，按压槽16底侧的内壁上开设有竖孔18，按钮17的底侧固定安装有齿条19，且齿条19的底端贯穿竖孔18，并延伸至空腔6内，齿轮14与齿条19相啮合。
本实用新型中，空腔6顶侧的内壁上挖设有滑槽9，且滑槽9内滑动安装有滑块10，滑块10的底侧固定安装在移动杆8上。
本实用新型中，滑槽9一侧的内壁上固定焊接有第一弹簧11的一端，且第一弹簧11的另一端固定焊接在滑块10上。
本实用新型中，移动杆8的一侧固定焊接有卡块12，且卡块12与卡槽5相适配。
本实用新型中，齿条19上固定套接有第二弹簧20的一端，且第二弹簧20的另一端固定焊接在按压槽16底侧的内壁上。
本实用新型中，空腔6底侧的内壁上挖设有长槽21，且长槽21与齿条19相适配。
本实用新型中，首先按压按钮17使其带着齿条19向长槽21内移动，此时齿轮14就会随着转动，然后齿轮14上的衔接杆15就会作用在移动杆8上，并迫使移动杆8滑动，当移动杆8上的卡块12从卡槽5内移出时，此时便能将U型毛刷3从固定块2上取下进行清理手术刀1。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，包括手术刀（1），其特征在于，所述手术刀（1）的顶端固定安装有固定块（2），所述手术刀（1）上滑动安装有U型毛刷（3），所述U型毛刷（3）的顶侧开设有矩形槽（4），且矩形槽（4）一侧的内壁上开设有卡槽（5），所述固定块（2）的内部开设有空腔（6），且空腔（6）底侧的内壁上开设有矩形孔（7），所述空腔（6）顶侧的内壁上滑动安装有移动杆（8），所述空腔（6）一侧的内壁上转动安装有转动杆（13），且转动杆（13）上固定套接有齿轮（14），所述齿轮（14）一侧的偏心位置转动安装有衔接杆（15）的一端，且衔接杆（15）的另一端转动安装在移动杆（8）上，所述固定块（2）的顶侧开设有按压槽（16），且按压槽（16）内滑动安装有按钮（17），所述按压槽（16）底侧的内壁上开设有竖孔（18），所述按钮（17）的底侧固定安装有齿条(19），且齿条（19）的底端贯穿竖孔（18），并延伸至空腔（6）内，齿轮（14）与齿条（19）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，其特征在于，所述空腔（6）顶侧的内壁上开设有滑槽（9），且滑槽（9）内滑动安装有滑块（10），滑块（10）的底侧固定安装在移动杆（8）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，其特征在于，所述滑槽（9）一侧的内壁上固定连接有第一弹簧（11）的一端，且第一弹簧（11）的另一端固定连接在滑块（10）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，其特征在于，所述移动杆（8）的一侧固定安装有卡块（12），且卡块（12）与卡槽（5）相适配。
5.根据权利要求1所述的一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，其特征在于，所述齿条（19）上固定套接有第二弹簧（20）的一端，且第二弹簧（20）的另一端固定连接在按压槽（16）底侧的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置，其特征在于，所述空腔（6）底侧的内壁上开设有长槽（21），且长槽（21）与齿条（19）相适配。
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| CN202120279682.XU Active CN216318060U (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 一种用于达芬奇腹腔镜机器人手术术中的器械清洁装置 |
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