CN216314563U - 一种自动植物喷淋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动植物喷淋装置，包括机架，机架的上方安装水箱、喷淋机构和移动机构，机架的下方设置种植层；水箱，开设进水口和出水口，进水口连通水源，出水口连通喷淋机构；喷淋机构，包括分流管和多根喷淋管，分流管的一端连通水箱；分流管开设多个分流口，且分流口连通喷淋管；喷淋管安装多个雾化喷头；移动机构，和喷淋机构滑动连接，移动机构驱动喷淋机构沿移动机构的长边所在直线往复运动。本实用新型可以解决现有技术中人工浇灌植物而费时费力的问题。

Description

一种自动植物喷淋装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动植物喷淋装置。

背景技术

目前人们对植物的浇灌大都还是使用人工进行浇灌，人工浇灌不仅耗费大量的时间及体力，还会导致浇灌不均匀，效率低，影响植物的生长，且当种植者由于工作忙而忘记浇灌，会导致植物缺水，容易导致植物枯死。

另外，也有借助喷淋装置进行植物浇灌，例如：在公开号为“CN207461040U”、名称为“植物喷淋装置”的文献中公开了一种植物喷淋装置，包括：底部设有电机，电机通过旋转杆与喷淋杆相连，所述喷淋杆与旋转杆垂直连接，且与地面平行，在喷淋杆垂直中心线的两侧分别设有向斜上喷淋的上喷淋孔和向斜下喷淋的下喷淋孔。

由上述公开文献可知，现有的植物喷淋装置存在不足之处如下：(1)喷嘴流量不可控制，易过度浇水导致浇灌过量，影响植物生长的同时还浪费水资源；(2)喷淋介质径向通量分布及喷淋周相均匀度不可控制，操作人员无法针对不同植物的需水量选择。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种自动植物喷淋装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动植物喷淋装置，包括

机架，所述机架的上方安装水箱、喷淋机构和移动机构，所述机架的下方设置种植层；

水箱，开设进水口和出水口，所述进水口连通水源，所述出水口连通喷淋机构；

喷淋机构，包括分流管和多根喷淋管，所述分流管的一端连通水箱；所述分流管开设多个分流口，且所述分流口连通所述喷淋管；所述喷淋管安装多个雾化喷头；

移动机构，和喷淋机构滑动连接，所述移动机构驱动所述喷淋机构沿所述移动机构的长边所在直线往复运动。

其进一步的技术特征在于：所述进水口和所述水源之间设置进水管，所述进水管上安装电磁阀。

其进一步的技术特征在于：所述进水管为软管。

其进一步的技术特征在于：所述水箱内安装搅拌组件，所述搅拌组件包括转轴，所述转轴上安装多个搅拌叶；所述转轴的一端连接搅拌电机的输出轴。

其进一步的技术特征在于：所述出水口和所述分流管设置出水管，且所述出水管的一端连通水泵。

其进一步的技术特征在于：所述喷淋机构还包括活动座，所述喷淋管固定于所述活动座上；所述活动座的两侧均设置滑块，且所述活动座固定螺纹块；所述移动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端固定于机架上，且所述丝杆和所述螺纹块螺纹连接；所述机架上安装导轨，所述滑块和所述导轨相互嵌合。

其进一步的技术特征在于：所述水箱的两侧分别安装触碰杆，且所述机架的两侧分别安装行程开关，所述触碰杆的安装位置和所述行程开关的安装位置对应。

其进一步的技术特征在于：所述水箱内安装至少两个高度不同的水位传感器。

其进一步的技术特征在于：所述水箱上安装加液口，所述加液口用于添加营养液。

其进一步的技术特征在于：所述机架包括一组相互平行的第一连杆和一组相互平行的第二连杆，且所述第一连杆和所述第二连杆相互垂直；所述第一连杆和所述第二连杆通过立柱支承在所述种植层的上方。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型自动化程度高，避免了人工浇灌植物的现象发生，不仅降低了人们的劳动强度，还有利于植物的生长，避免植物由于人们忘记浇水或浇水不及时而缺水的现象发生，达到了能够自动对植物进行养护操作，使用效果好，为人们提供了便利性。

2、本实用新型通过驱动驱动电机，使得丝杆转动，在螺纹块的配合下，使得活动座进行往复移动，从而对种植层上的植物进行喷淋，使得对植物喷淋更加均匀，有利于植物的生长，通过搅拌电机、转轴和搅拌叶之间的配合，便于将水箱内的营养液与水混合均匀，有利于植物的生长。

3、本实用新型通过分流管、喷淋管及雾化喷头之间的设置，可对种植层进行大范围的喷淋，水流均匀，节省了用水量，浇灌效果较好，大大提高了喷淋效率，并在雾化喷头的作用下，使得水对植物的冲击力小，不会对植物的叶片造成破坏。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为驱动机构的结构示意图。

图3为喷淋机构的结构示意图。

图4为水箱的剖面图。

说明书附图标记说明：1、种植层；2、立柱；3、第一连杆；4、第二连杆；5、活动座；6、水箱；7、进水管；8、电磁阀；9、加液口；10、搅拌电机；11、水泵；12、出水管；13、喷淋机构；14、驱动电机；15、丝杆；16、行程开关；17、触碰杆；18、导轨；19、分流管；20、喷淋管；21、雾化喷头；22、滑块；23、螺纹块；24、转轴；25、搅拌叶；26、水位传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

结合图1～图4，一种自动植物喷淋装置，包括机架，机架的上方安装水箱6、喷淋机构13和移动机构，机架的下方设置种植层1。

水箱6，开设进水口和出水口，进水口连通水源，出水口连通喷淋机构13。

喷淋机构13，包括分流管19和多根喷淋管20，分流管19的一端连通水箱6。分流管19开设多个分流口，且分流口连通喷淋管20。喷淋管20安装多个雾化喷头21。

移动机构，和喷淋机构13滑动连接，移动机构驱动喷淋机构13沿移动机构的长边所在直线往复运动。

具体地，机架包括一组相互平行的第一连杆3和一组相互平行的第二连杆4，且第一连杆3和第二连杆4相互垂直。第一连杆3和第二连杆4通过立柱2支承在种植层1的上方。

机架的安装方式如下：种植层1的上表面四角处均设置立柱2，四个立柱2的顶端之间分别通过一组相互平行的第一连杆3及一组相互平行的第二连杆4连接。

第二连杆4的上设置有导轨18，两个导轨18上设置有沿其长度方向自由移动的活动座5，且第一连杆3上设置有用于驱动活动座5往复移动的移动机构。

移动机构包括设置于其中一个第一连杆3一侧的驱动电机14，驱动电机14的输出轴连接有丝杆15，丝杆15的两端均通过轴承座与两个第一连杆3的上表面连接，且活动座5的底部中间部位设置有与丝杆15螺纹连接的螺纹块23。使用时，通过驱动驱动电机14，使得丝杆15转动，在螺纹块23的配合下，使得活动座5进行往复移动，从而对种植层1上的植物进行喷淋，使得对植物喷淋更加均匀，有利于植物的生长。

活动座5为U型结构，且活动座5的两侧底部均设置有与导轨18滑动连接的滑块22，通过滑块22与导轨18之间的配合，对活动座5起到了限位作用，同时使得活动座5移动时更加稳定。

两个第一连杆3的相对一侧均设置有与驱动电机14电性连接的行程开关16，活动座5的两侧均设置有与行程开关16对应分布的触碰杆17，通过设置的行程开关16与触碰杆17之间的配合，当活动座5移动至第一连杆3一侧使得触碰杆17与行程开关16接触时，便于改变驱动电机14的转动方向，从而便于控制活动座5进行往复移动。

活动座5的上表面设置有水箱6，水箱6内设置有搅拌组件，搅拌组件包括设置横向设置于水箱6内腔的转轴24，转轴24的两端通过轴承与水箱6转动连接，转轴24的一端延伸至水箱6的外侧并连接有搅拌电机10，搅拌电机10与水箱6固定连接。

转轴24上套设有等间距分布的搅拌叶25，通过搅拌电机10、转轴24及搅拌叶25之间的配合，便于将水箱6内的营养液与水混合均匀，有利于植物的生长，水箱6的顶端中间部位设置有用于添加营养液的加液口9。

本实施例中，水箱6的内壁靠近底部处设置有两个高度不同的水位传感器26，通过设置的加液口9，便于对水箱6内添加营养液，在水位传感器26的作用下，当水箱6内的水位达到设定的最低值时，便会控制电磁阀8开启，从而自动向水箱6内添加水，当水箱6内的水位达到设定的最高值时，控制电磁阀8关闭，停止上水。

水箱6的顶端一侧设置有进水管7，进水管7上设置有电磁阀8，且进水管7与外界水龙头连接，水箱6内通过水泵11连接有出水管12，水泵11安装于活动座5的上表面，活动座5的底部设置有用于对种植层1进行雾化喷淋的喷淋机构13。

喷淋机构13包括多个并排分布的喷淋管20，即多个喷淋管20相互平行，喷淋管20的底部设置有等间距分布的雾化喷头21，喷淋管20的两端通过支架与活动座5的底部固定连接。

水管12的出水口连接有分流管19，分流管19开设分流口，分流口分别与每个喷淋管20连接，通过分流管19、喷淋管20及雾化喷头21之间的设置，可对种植层1进行大范围的喷淋，水流均匀，节省了用水，浇灌效果较好，大大提高了喷淋效率，并在雾化喷头21的作用下，使得水对植物的冲击力小，不会对植物的叶片造成破坏。

一种自动植物喷淋装置还包括用于对植物喷淋装置进行控制的控制系统，控制系统包括控制器、数据处理模块和储存模块。种植层1内安装有温湿度感应器，控制器分别与温湿度感应器、数据处理模块、储存模块、水泵11、电磁阀8、驱动电机14、搅拌电机10及水位传感器26电性连接，通过在种植层1内安装有温湿度感应器，可以感应植物土壤中的温度和湿度水分，并将感应到的数据通过数据处理模块传送给控制器，控制器再将收集到的数据与储存模块内部预先储存设置的湿度标准值进行比较。当控制器检测到采集的数据小于储存模块内部预先储存设置的湿度标准值时，控制器打开水泵11，并同时打开搅拌电机10和驱动电机14进行工作，当温湿度感应器检测的数值与储存模块内部预先储存设置的湿度标准值相同时，控制器则控制水泵11、搅拌电机10和驱动电机14关闭，当水位传感器26采集的数据低于储存模块设置的最低水位值时，控制器控制电磁阀8开启，从而为水箱6内添水，当水位传感器26采集的数据与储存模块设置的最高水位值相等时，控制器控制电磁阀8关闭，停止加水。

本实用新型的工作原理如下：

通过在种植层1上种植植物，当需要对植物进行浇灌时，启动驱动电机14、搅拌电机10和水泵11，使得驱动电机14驱动活动座5在植物的上方进行往复的移动，同时在水泵11的作用下，使得雾化喷头21对植物喷射水雾进行浇灌，当植物需要营养液时，通过加液口9向水箱6内添加营养液，并在搅拌电机10的作用下，使得营养液与水混合均匀，从而有利于植物的吸收。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动植物喷淋装置，其特征在于：包括

机架，所述机架的上方安装水箱(6)、喷淋机构(13)和移动机构，所述机架的下方设置种植层(1)；

水箱(6)，开设进水口和出水口，所述进水口连通水源，所述出水口连通喷淋机构(13)；

喷淋机构(13)，包括分流管(19)和多根喷淋管(20)，所述分流管(19)的一端连通水箱(6)；所述分流管(19)开设多个分流口，且所述分流口连通所述喷淋管(20)；所述喷淋管(20)安装多个雾化喷头(21)；

移动机构，和喷淋机构(13)滑动连接，所述移动机构驱动所述喷淋机构(13)沿所述移动机构的长边所在直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动植物喷淋装置，其特征在于：所述进水口和所述水源之间设置进水管(7)，所述进水管(7)上安装电磁阀(8)。

3.根据权利要求2所述的自动植物喷淋装置，其特征在于：所述进水管(7)为软管。

4.根据权利要求1所述的自动植物喷淋装置，其特征在于：所述水箱(6)内安装搅拌组件，所述搅拌组件包括转轴(24)，所述转轴(24)上安装多个搅拌叶(25)；所述转轴(24)的一端连接搅拌电机(10)的输出轴。

5.根据权利要求1所述的自动植物喷淋装置，其特征在于：所述出水口和所述分流管(19)设置出水管(12)，且所述出水管(12)的一端连通水泵(11)。

6.根据权利要求1所述的自动植物喷淋装置，其特征在于：所述喷淋机构(13)还包括活动座(5)，所述喷淋管(20)固定于所述活动座(5)上；所述活动座(5)的两侧均设置滑块(22)，且所述活动座(5)固定螺纹块(23)；所述移动机构包括驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴连接丝杆(15)的一端，所述丝杆(15)的另一端固定于机架上，且所述丝杆(15)和所述螺纹块(23)螺纹连接；所述机架上安装导轨(18)，所述滑块(22)和所述导轨(18)相互嵌合。

7.根据权利要求6所述的自动植物喷淋装置，其特征在于：所述水箱(6)的两侧分别安装触碰杆(17)，且所述机架的两侧分别安装行程开关(16)，所述触碰杆(17)的安装位置和所述行程开关(16)的安装位置对应。

8.根据权利要求1所述的自动植物喷淋装置，其特征在于：所述水箱(6)内安装至少两个高度不同的水位传感器(26)。

9.根据权利要求1所述的自动植物喷淋装置，其特征在于：所述水箱(6)上安装加液口(9)，所述加液口(9)用于添加营养液。

10.根据权利要求1所述的自动植物喷淋装置，其特征在于：所述机架包括一组相互平行的第一连杆(3)和一组相互平行的第二连杆(4)，且所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)相互垂直；所述第一连杆(3)和所述第二连杆(4)通过立柱(2)支承在所述种植层(1)的上方。

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