CN216309919U - 一种无人机气体检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机气体检测装置，包括无人机、无人机的手操器，以及搭载在所述无人机上的气体分析仪、储气囊、吸气泵、CPU和5G通讯模块；所述吸气泵的进气口连通大气，出气口分别连通所述气体分析仪的进气口、储气囊的进气口；所述气体分析仪表、5G通讯模块分别与所述CPU电性连。本实用新型可搭载不同分析试剂进行多次测量，可将测量结果实时分析通过网络模块传送至控制室，并且可设置收集袋，可将气体收集带回实验室化验分析。本实用新型面对一些特殊场景(如高空、灾害地点等)的气体测量作业时，简化了测试步骤，同时保护了工作人员的安全。

Description

一种无人机气体检测装置

技术领域

本实用新型属于智慧环保，具体为一种可以定点检测分析污染源，通过内置5G通信模块将分析数据实时传送至智慧监管平台进行数据分析的无人机气体检测装置。

背景技术

无人机气体监测是近年来新兴的大气监测行业，无人机大气检测的运用，具有监测灵活、立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点,运用在大气监测也越来越广泛。

目前，随着无人机技术的发展，气体检测技术也运用在了无人机上。使得面对一些特殊场景(如高空、灾害地点等)的气体测量作业时，简化了测试步骤，同时保护了工作人员的安全。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机气体检测装置，包括无人机、无人机的手操器，以及搭载在所述无人机上的气体分析仪、储气囊、吸气泵、CPU和5G通讯模块；所述吸气泵的进气口连通大气，出气口分别连通所述气体分析仪的进气口、储气囊的进气口；所述气体分析仪表、5G通讯模块分别与所述CPU电性连接。

进一步的，还包括超声波探测模块，与所述CPU电性连接。

进一步的，还包括视频监控模块，与所述CPU电性连接。

进一步的，所述5G通讯模块无线连接地面控制室。

进一步的，无人机可搭载不同分析试剂进行多次测量，可将测量结果实时分析通过网络模块传送至控制室，并且可设置收集袋，可将气体收集带回实验室化验分析。

进一步的，5G通讯模块用于实时接收控制指令，并且可将分析结果传回控制室。

进一步的，无人机还包括主动避让装置。

进一步的，所述无人机端还包括图像采集模块和连接到所述数据传输链路的飞行控制模块、所述图像采集模块包括安装在所述无人机机体上的摄像头和连接到所述摄像头的图像存储器，所述图像存储器连接到所述飞行控制模块，所述飞行控制模块用于接收图像采集模块发出的环境图像信息并发送到所述手持遥控器显示器及控制室显示器。超声波探测模块与通讯模块通讯，实时将物体检测情况反馈到操作器地面操作员可通过手持操作器来实现无人机的飞行控制，通过超声波探测模块可以减少操作员的误操作。所述无人机端还包括GPS导航模块，发送的无人机位置信息和由数据传输链路获得的飞行路径信息，从而实现按照操作器设置的飞行路线，实现无人机的自动巡检功能。

进一步的，气体分析仪分为收集取样、分析处理、数据发送几个部分。收集取样通过取样电机将目前气体吸入储气袋中，通过搭载的专用分析测量仪器测量出气体各个指标的数值并通过无线通讯模块传输至控制室。可在无人机下方搭载不同气体分析仪表从而实现对多个指标的检测。

进一步的，5G通讯模块属于桥梁作用，用来连接操作员手中的操作器，与操作器属于双向传输，实时传送视频信号以及检测气体的相关物质浓度参数并将手操器的指令信号发送到无人机，用来控制无人机正常行驶。无人机通过5G通讯模块与控制室实现单向传输，将视频信号，气体检测结果等相关参数实时传送回控制室，采用5G通讯模块，可以最大化的做到数据的高速率传输及稳定传输。

有益效果：1、本实用新型可搭载不同分析试剂进行多次测量，可将测量结果实时分析通过网络模块传送至控制室，并且可设置收集袋，可将气体收集带回实验室化验分析。

2、本实用新型面对一些特殊场景(如高空、灾害地点等)的气体测量作业时，简化了测试步骤，同时保护了工作人员的安全。

3、无人机通过5G通讯模块与控制室实现单向传输，将视频信号，气体检测结果等相关参数实时传送回控制室，采用5G通讯模块，可以最大化的做到数据的高速率传输及稳定传输。

附图说明

图1为一种无人机气体检测装置图中标记为：1、视频摄像头；2、超声波探测器；3、5G通讯模块；4、GPS通讯模块；5、CPU；6、气体分析仪表与CPU通讯网线；7、气体分析仪表；8储气囊；9吸气泵；

图2为无人机的手操器其中：10、显示器；11、通讯天线；12、控制按钮；

图3为无人机检测装置工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明，以使本实用新型的优点和特征易于被本领域技术人员理解。

如图1和图2所示，一种无人机气体检测装置，包括气体分析仪表和地面操作控制装置。气体分析仪表通过连接装置连接于无人机机架下方。通过手操器12对无人机飞行进行控制，也可通过其设置自动巡检功能设置，无人机搭载确需的分析仪表进入工作环境也可根据需要更换不同的分析仪表。到达待测区域后，通过手操器12、控制按钮启动自吸泵，将待测气体吸入储气囊中，再由内部检测分析仪表进行化学反应从而测得数据，分析仪表与CPU5通讯，CPU 5再与5G通讯模块3将检测结果发送至控制室或手操器中。储气囊可以长时间储存气体，可将气体带回到化验室进行化验比对。其中超声波探测模块2、视频成像模块1集成在无人机上，且与CPU进行通讯实时成像，实时发送，超声波探测模块负责障碍探测功能，确保无人机安全行驶。其中检测结果也可以存储与分析装置内部，通过其内部通信串口下载检测数据。

具体操作，将适合的气体检测仪表连接在无人机下方，由操作员手动操作或按规定航线前往待测点。当无人机到达待测点后，开启检测模式。无人机检测装置工作流程如图3所示待测气体通过进气泵进入储气囊，在进入分析仪表，分析仪表经过检测获取检测结果传送到CPU、再由5G通讯模块发送到控制室。其数据也可实时显示在显示器上，操作人员可以根据实际情况通过GPS模块对无人机进行控制。其中视频成像以及超声波探测模块可以保证无人机的运行安全，最大限度降低误操作。完成检测任务后，操作人员可通过数据线从分析仪表内部的串口下载保存数据，供后续研究分析使用。

无人机通过内置主动避让模块实现自动巡航，定点检测分析污染源，通过内置5G通信模块将分析数据实时传送至智慧监管平台进行数据分析。旨在解决监测、检测人无法到达的污染源，并实现数据实时分析，污染源样品采集。包括以下步骤：

1)通过主动避让模块，及GPS定位系统实现无人机的自动巡检；

2)通过内置分析仪器，实时分析测量点的样品数据；

3)通过内置5G通讯模块，将样品数据实时传输至智慧监管平台。

Claims (4)

1.一种无人机气体检测装置，其特征在于，包括无人机、无人机的手操器，以及搭载在所述无人机上的气体分析仪、储气囊、吸气泵、CPU和5G通讯模块；所述吸气泵的进气口连通大气，出气口分别连通所述气体分析仪的进气口、储气囊的进气口；所述气体分析仪、5G通讯模块分别与所述CPU电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机气体检测装置，其特征在于，还包括超声波探测模块，与所述CPU电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机气体检测装置，其特征在于，还包括视频监控模块，与所述CPU电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机气体检测装置，其特征在于，所述5G通讯模块无线连接地面控制室。

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