CN216300660U - 一种多功能无人驾驶茶园作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能无人驾驶茶园作业车，包括车架和底盘,所述车架的底部与底盘垂直固定连接，所述底盘上固定安装有行走轮，所述车架呈圆柱形结构，其内部中空且活动安装有采茶筒，所述车架的外部转动连接有转向装置，所述转向装置的外壁上固定安装有采茶臂，所述转向装置由上至下安装且数量不少于两个，所述行走轮由安装盘、轮毂架、连杆架、第一气动调节杆、第二气动调节杆和轮片组成，所述安装盘上环绕安装有数个轮毂架，任意所述轮毂架的另一端均转动安装连杆架，本实用新型的有益效果：可以通过调节行走轮轮毂直径的大小来达到跨越阶梯的目的，能够适应坡面跨度较大的茶山，自动化程度高，适用性能广。

Description

一种多功能无人驾驶茶园作业车

技术领域

本实用新型涉及茶林种植技术领域，具体是一种多功能无人驾驶茶园作业车。

背景技术

茶叶源于中国，茶叶最早是被作为祭品使用的。但从春秋后期就被人们作为菜食，在西汉中期发展为药用，西汉后期才发展为宫廷高级饮料，普及民间作为普通饮料那是西晋以后的事。发现最早人工种植茶叶的遗迹在浙江余姚的田螺山遗址，饮茶始于中国。叶革质，长圆形或椭圆形，可以用开水直接泡饮，依据品种和制作方式以及产品外形分成六大类。依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶。以各种毛茶或精制茶叶再加工形成再加茶，包括分为花茶、紧压茶、萃取茶、药用保健茶、茶食品、含茶饮料等。

茶业种植主要以茶山的形式存在，且为了获得更好的养分和品种茶山的样式往往是阶梯式的山坡，成片成片的茶山往往需要大量的人力劳动进行采摘，这样不仅浪费时间也增加了茶农的种植成本，所以市面上出现了茶叶采摘车，可以进行自动采摘，但目前市面上存在的茶叶采摘车只能适应在平地行走，无法跨越阶梯式的茶山，在采摘时需要人工将其一次次的搬运至下一层阶梯上才可以自动采摘，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能无人驾驶茶园作业车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能无人驾驶茶园作业车，包括车架和底盘,所述车架的底部与底盘垂直固定连接，所述底盘上固定安装有行走轮，所述车架呈圆柱形结构，其内部中空且活动安装有采茶筒，所述车架的外部转动连接有转向装置，所述转向装置的外壁上固定安装有采茶臂，所述转向装置由上至下安装且数量不少于两个，所述行走轮由安装盘、轮毂架、连杆架、第一气动调节杆、第二气动调节杆和轮片组成，所述安装盘上环绕安装有数个轮毂架，任意所述轮毂架的另一端均转动安装连杆架，所述轮毂架和连杆架之间还固定安装有第一气动调节杆，所述连杆架的另一端转动连接轮片，所述连杆架和轮片之间还通过第二气动调节杆活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一气动调节杆和第二气动调节杆的两端均配置有插销，所述第一气动调节杆和第二气动调节杆具体为液压气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一气动调节杆安装在轮毂架的内侧中心轴上，任意两个相邻所述轮毂架的边缘还固定安装有加强杆。

作为本实用新型进一步的方案：每根所述连杆架与轮片的连接处均配置两根第二气动调节杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述转向装置由转向环和驱动机构组成，其中采茶臂与转向环的外壁连接，所述驱动机构具体为电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、可以通过调节行走轮轮毂直径的大小来达到跨越阶梯的目的，能够适应坡面跨度较大的茶山，自动化程度高；

2、通过改变行走轮直径的大小，可以针对不同高度的茶树进行相应的调节，适用性能广；

3、采茶臂采用多级连杆结构，调节范围大同时配合转向装置从而扩大了采茶范围，提高了采茶的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行走轮状态一结构图；

图3为本实用新型行走轮状态二结构图；

图4为本实用新型轮毂架的结构安装示意图。

图中：1、车架；2、底盘；3、行走轮；301、安装盘；302、轮毂架；303、连杆架；304、第一气动调节杆；305、第二气动调节杆；306、轮片；307；加强杆；4、采茶筒；5、转向装置；6、采茶臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种多功能无人驾驶茶园作业车，包括车架1和底盘2,所述车架1的底部与底盘2垂直固定连接，所述底盘2上固定安装有行走轮3，所述车架1呈圆柱形结构，其内部中空且活动安装有采茶筒4，所述车架1的外部转动连接有转向装置5，所述转向装置5的外壁上固定安装有采茶臂6，所述采茶臂6为多连杆结构，所述转向装置5由上至下安装且数量不少于两个，所述行走轮3由安装盘301、轮毂架302、连杆架303、第一气动调节杆304、第二气动调节杆305和轮片306组成，所述安装盘301上环绕安装有数个轮毂架302，任意所述轮毂架302的另一端均转动安装连杆架303，所述轮毂架302和连杆架303之间还固定安装有第一气动调节杆304，所述连杆架303的另一端转动连接轮片306，所述连杆架303和轮片306之间还通过第二气动调节杆305活动连接。

值得注意的是，所述第一气动调节杆304和第二气动调节杆305的两端均配置有插销，所述第一气动调节杆304和第二气动调节杆305具体为液压气缸，其中第一气动调节杆304和第二气动调节杆305均通过插销进行活动安装，可以分别使得连杆架303与轮片306可以转动，又分别利用第一气动调节杆304和第二气动调节杆305伸缩的长度可以来确定连杆架303与轮片306的转动角度，继而实现了对行走轮3轮毂直径大小的调节。

值得注意的是，所述第一气动调节杆304安装在轮毂架302的内侧中心轴上，任意两个相邻所述轮毂架302的边缘还固定安装有加强杆307，其中加强杆307可以连接所有的轮毂架302，使得整个行走轮3的结构更加牢固，使用寿命更长。

实施例：

当作业车在碰到坡度相差较大的堤坝或遇到较高的茶树时，第一气动调节杆304会伸长，而随着第一气动调节杆304的伸长，连杆架303与轮毂架302之间的夹角就会增加，这样就相当于行走轮3的直径变大，当增加至合适长度后，第一气动调节杆304将长度固定，继而行走轮3的直径也随之固定，同时第二气动调节杆305会相应的调节，使得轮片306尽可能的贴合地面来保证行走轮3运转时的稳定；若需要将行走轮3的轮毂直径变小则操控第一气动调节杆304缩短即可实现。

为了增加作业车的采茶范围，所以采茶臂6采用多级连杆结构，最大程度的保证采茶臂6的运动范围，同时配合转向装置5来实现采茶臂6的转向，当茶叶被采摘下来后可以立即放入采茶筒4内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多功能无人驾驶茶园作业车，包括车架（1）和底盘（2）,其特征在于：所述车架（1）的底部与底盘（2）垂直固定连接，所述底盘（2）上固定安装有行走轮（3），所述车架（1）呈圆柱形结构，其内部中空且活动安装有采茶筒（4），所述车架（1）的外部转动连接有转向装置（5），所述转向装置（5）的外壁上固定安装有采茶臂（6），所述转向装置（5）由上至下安装且数量不少于两个，所述行走轮（3）由安装盘（301）、轮毂架（302）、连杆架（303）、第一气动调节杆（304）、第二气动调节杆（305）和轮片（306）组成，所述安装盘（301）上环绕安装有数个轮毂架（302），任意所述轮毂架（302）的另一端均转动安装连杆架（303），所述轮毂架（302）和连杆架（303）之间还固定安装有第一气动调节杆（304），所述连杆架（303）的另一端转动连接轮片（306），所述连杆架（303）和轮片（306）之间还通过第二气动调节杆（305）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人驾驶茶园作业车，其特征在于：所述第一气动调节杆（304）和第二气动调节杆（305）的两端均配置有插销，所述第一气动调节杆（304）和第二气动调节杆（305）具体为液压气缸。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无人驾驶茶园作业车，其特征在于：所述第一气动调节杆（304）安装在轮毂架（302）的内侧中心轴上，任意两个相邻所述轮毂架（302）的边缘还固定安装有加强杆（307）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人驾驶茶园作业车，其特征在于：每根所述连杆架（303）与轮片（306）的连接处均配置两根第二气动调节杆（305）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无人驾驶茶园作业车，其特征在于：所述转向装置（5）由转向环和驱动机构组成，其中采茶臂（6）与转向环的外壁连接，所述驱动机构具体为电机。

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