CN216296188U - 一种植保无人机药液混合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机药液混合装置，本实用新型使用时，将装置通过提手柄提到水源处，三组户外防倾倒腿组件在植保无人机药液预混合桶组件的周围形成防倾倒的稳定支撑结构，通过辅助增大接地面支撑盘组件相对户外防倾倒腿组件底部的活动，实现辅助增大接地面支撑盘组件与无人机药液混合搅拌处户外地势的自动适配，通过地面辅助支撑盘增大支撑时与地面的接触面积，通过药瓶封口破锥可以对药瓶的封口进行破处，方便药瓶中药液的倒出，通过混合搅拌电机带动混合搅拌轴杆上混合搅拌支杆的转动，实现植保无人机药液的外部预混合处理，混合好后，抽药液泵的出液管口处通过输药液软管向植保无人机的存液腔送液。
Description
技术领域
本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机药液混合装置。
背景技术
植物药液杀虫处理是对植物保护的一种手段，在林业植保过程中，常常会携带打药装置和预混合桶两种主要装备，预混合桶先将药液混合，然后倒入打药装置内即无人机药箱，由于林业地势和使用场所受限，传统药液预混合桶底部为平面结构，结构简单，缺乏一种便捷且防倾倒的植保无人机药液外部预混合装置，去提高植保无人机药液的外部预混合处理。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种植保无人机药液混合装置，具有结构简单，使用便捷且防倾倒的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机药液混合装置，包括植保无人机药液预混合桶组件，所述植保无人机药液预混合桶组件底部桶体的四周环设有三组户外防倾倒腿组件，所述户外防倾倒腿组件的底部活动设置有辅助增大接地面支撑盘组件；
所述植保无人机药液预混合桶组件包括药液预混合桶，所述药液预混合桶的顶部固定设置有固定横板、中部支撑圆盘和固定支横板，所述中部支撑圆盘上固定设置有混合搅拌电机，所述混合搅拌电机的动力输出轴上设置有混合搅拌轴杆，所述混合搅拌轴杆上设置有混合搅拌支杆，所述固定支横板远离混合搅拌电机的一端固定设置有抽药液泵，所述抽药液泵通过抽药液竖管对药液预混合桶底部的药液抽取，所述固定横板一端的板体上固定设置有药瓶封口破锥，所述药液预混合桶的外部转动设置有提手柄；
所述户外防倾倒腿组件包括户外防倾倒外管腿，所述户外防倾倒外管腿的内部通过顶推弹簧顶紧伸缩设置有户外防倾倒内杆腿，且户外防倾倒外管腿的顶部螺纹设置有顶紧螺杆，所述户外防倾倒外管腿的底部固定设置有户外地势自适应球头；
所述辅助增大接地面支撑盘组件包括户外地势自适应球管，所述户外地势自适应球管的内部开设有球槽，且户外地势自适应球管的底部固定设置有地面辅助支撑盘。
优选的，所述抽药液泵的出液管口处通过输药液软管向植保无人机的存液腔送液。
优选的，螺纹拧紧所述顶紧螺杆，固定住所述户外防倾倒内杆腿和户外防倾倒外管腿之间自伸缩支撑腿的长度。
优选的，所述户外地势自适应球头通过球槽在户外地势自适应球管内全方位活动。
优选的，三组所述户外防倾倒腿组件在植保无人机药液预混合桶组件的周围形成防倾倒的稳定支撑结构。
优选的，通过所述辅助增大接地面支撑盘组件相对户外防倾倒腿组件底部的活动，实现所述辅助增大接地面支撑盘组件与无人机药液混合搅拌处户外地势的自动适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，将装置通过提手柄提到水源处，放下装置，三组户外防倾倒腿组件在植保无人机药液预混合桶组件的周围形成防倾倒的稳定支撑结构，户外防倾倒外管腿的内部通过顶推弹簧顶紧伸缩设置有户外防倾倒内杆腿，对于地势不平的林区，通过这种自顶推伸缩，使得户外防倾倒腿组件与林区地面自动伸缩接触，进而方便植保无人机药液预混合桶组件使用时的找平处理，避免桶体放置在林区地面上的倾斜导致的易洒药或桶体容药量减少，螺纹拧紧顶紧螺杆，固定住户外防倾倒内杆腿和户外防倾倒外管腿之间自伸缩支撑腿的长度，通过此种方式，方便户外防倾倒腿组件长度的固定，户外地势自适应球头通过球槽在户外地势自适应球管内全方位活动，通过辅助增大接地面支撑盘组件相对户外防倾倒腿组件底部的活动，实现辅助增大接地面支撑盘组件与无人机药液混合搅拌处户外地势的自动适配，通过地面辅助支撑盘增大支撑时与地面的接触面积，避免在松软林区使用时，因植保无人机药液预混合桶组件内部加液增重导致的桶体下沉倾斜，使用时，通过药瓶封口破锥可以对药瓶的封口进行破处，方便药瓶中药液的倒出，通过混合搅拌电机带动混合搅拌轴杆上混合搅拌支杆的转动，实现植保无人机药液的外部预混合处理，混合好后，抽药液泵的出液管口处通过输药液软管向植保无人机的存液腔送液。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的爆炸图；
图3为本实用新型户外防倾倒腿组件的爆炸图；
图4为本实用新型辅助增大接地面支撑盘组件的立体图；
图中：1、植保无人机药液预混合桶组件；11、药液预混合桶； 12、固定横板；13、中部支撑圆盘；14、混合搅拌电机；15、混合搅拌轴杆；16、混合搅拌支杆；17、固定支横板；18、抽药液泵； 19、抽药液竖管；110、药瓶封口破锥；111、提手柄；2、户外防倾倒腿组件；21、户外防倾倒外管腿；22、户外防倾倒内杆腿；23、顶推弹簧；24、顶紧螺杆；25、户外地势自适应球头；3、辅助增大接地面支撑盘组件；31、户外地势自适应球管；32、球槽；33、地面辅助支撑盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种植保无人机药液混合装置，包括植保无人机药液预混合桶组件1，植保无人机药液预混合桶组件1底部桶体的四周环设有三组户外防倾倒腿组件2，户外防倾倒腿组件2的底部活动设置有辅助增大接地面支撑盘组件3；
植保无人机药液预混合桶组件1包括药液预混合桶11，药液预混合桶11的顶部固定设置有固定横板12、中部支撑圆盘13和固定支横板17，中部支撑圆盘13上固定设置有混合搅拌电机14，混合搅拌电机14的动力输出轴上设置有混合搅拌轴杆15，混合搅拌轴杆15上设置有混合搅拌支杆16，固定支横板17远离混合搅拌电机 14的一端固定设置有抽药液泵18，抽药液泵18通过抽药液竖管19 对药液预混合桶11底部的药液抽取，固定横板12一端的板体上固定设置有药瓶封口破锥110，药液预混合桶11的外部转动设置有提手柄111；
户外防倾倒腿组件2包括户外防倾倒外管腿21，户外防倾倒外管腿21的内部通过顶推弹簧23顶紧伸缩设置有户外防倾倒内杆腿 22，且户外防倾倒外管腿21的顶部螺纹设置有顶紧螺杆24，户外防倾倒外管腿21的底部固定设置有户外地势自适应球头25；
辅助增大接地面支撑盘组件3包括户外地势自适应球管31，户外地势自适应球管31的内部开设有球槽32，且户外地势自适应球管31的底部固定设置有地面辅助支撑盘33。
为了方便混合后的输送，本实施例中，优选的，抽药液泵18的出液管口处通过输药液软管向植保无人机的存液腔送液。
为了方便植保无人机药液预混合桶组件1的找平处理，本实施例中，优选的，螺纹拧紧顶紧螺杆24，固定住户外防倾倒内杆腿22 和户外防倾倒外管腿21之间自伸缩支撑腿的长度。
为了实现辅助增大接地面支撑盘组件3的自适配，本实施例中，优选的，户外地势自适应球头25通过球槽32在户外地势自适应球管31内全方位活动。
本实施例中，优选的，三组户外防倾倒腿组件2在植保无人机药液预混合桶组件1的周围形成防倾倒的稳定支撑结构。
为了避免植保无人机药液预混合桶组件1搅拌时的下沉，本实施例中，优选的，通过辅助增大接地面支撑盘组件3相对户外防倾倒腿组件2底部的活动，实现辅助增大接地面支撑盘组件3与无人机药液混合搅拌处户外地势的自动适配。
本实施的另一实施例，药液预混合桶11的内部桶体可设置加热棒，满足冬季林保的使用需求，避免药液结冰，药液预混合桶11的底部桶体设置有可更换蓄电池的供电设备，方便林保的便携式使用。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将装置通过提手柄111提到水源处，放下装置，三组户外防倾倒腿组件 2在植保无人机药液预混合桶组件1的周围形成防倾倒的稳定支撑结构，户外防倾倒外管腿21的内部通过顶推弹簧23顶紧伸缩设置有户外防倾倒内杆腿22，对于地势不平的林区，通过这种自顶推伸缩，使得户外防倾倒腿组件2与林区地面自动伸缩接触，进而方便植保无人机药液预混合桶组件1使用时的找平处理，避免桶体放置在林区地面上的倾斜导致的易洒药或桶体容药量减少，螺纹拧紧顶紧螺杆24，固定住户外防倾倒内杆腿22和户外防倾倒外管腿21之间自伸缩支撑腿的长度，通过此种方式，方便户外防倾倒腿组件2 长度的固定，户外地势自适应球头25通过球槽32在户外地势自适应球管31内全方位活动，通过辅助增大接地面支撑盘组件3相对户外防倾倒腿组件2底部的活动，实现辅助增大接地面支撑盘组件3 与无人机药液混合搅拌处户外地势的自动适配，通过地面辅助支撑盘33增大支撑时与地面的接触面积，避免在松软林区使用时，因植保无人机药液预混合桶组件1内部加液增重导致的桶体下沉倾斜，使用时，通过药瓶封口破锥110可以对药瓶的封口进行破处，方便药瓶中药液的倒出，通过混合搅拌电机14带动混合搅拌轴杆15上混合搅拌支杆16的转动，实现植保无人机药液的外部预混合处理，混合好后，抽药液泵18的出液管口处通过输药液软管向植保无人机的存液腔送液。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种植保无人机药液混合装置，包括植保无人机药液预混合桶组件(1)，其特征在于：所述植保无人机药液预混合桶组件(1)底部桶体的四周环设有三组户外防倾倒腿组件(2)，所述户外防倾倒腿组件(2)的底部活动设置有辅助增大接地面支撑盘组件(3)；
所述植保无人机药液预混合桶组件(1)包括药液预混合桶(11)，所述药液预混合桶(11)的顶部固定设置有固定横板(12)、中部支撑圆盘(13)和固定支横板(17)，所述中部支撑圆盘(13)上固定设置有混合搅拌电机(14)，所述混合搅拌电机(14)的动力输出轴上设置有混合搅拌轴杆(15)，所述混合搅拌轴杆(15)上设置有混合搅拌支杆(16)，所述固定支横板(17)远离混合搅拌电机(14)的一端固定设置有抽药液泵(18)，所述抽药液泵(18)通过抽药液竖管(19)对药液预混合桶(11)底部的药液抽取，所述固定横板(12)一端的板体上固定设置有药瓶封口破锥(110)，所述药液预混合桶(11)的外部转动设置有提手柄(111)；
所述户外防倾倒腿组件(2)包括户外防倾倒外管腿(21)，所述户外防倾倒外管腿(21)的内部通过顶推弹簧(23)顶紧伸缩设置有户外防倾倒内杆腿(22)，且户外防倾倒外管腿(21)的顶部螺纹设置有顶紧螺杆(24)，所述户外防倾倒外管腿(21)的底部固定设置有户外地势自适应球头(25)；
所述辅助增大接地面支撑盘组件(3)包括户外地势自适应球管(31)，所述户外地势自适应球管(31)的内部开设有球槽(32)，且户外地势自适应球管(31)的底部固定设置有地面辅助支撑盘(33)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述抽药液泵(18)的出液管口处通过输药液软管向植保无人机的存液腔送液。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：螺纹拧紧所述顶紧螺杆(24)，固定住所述户外防倾倒内杆腿(22)和户外防倾倒外管腿(21)之间自伸缩支撑腿的长度。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：所述户外地势自适应球头(25)通过球槽(32)在户外地势自适应球管(31)内全方位活动。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：三组所述户外防倾倒腿组件(2)在植保无人机药液预混合桶组件(1)的周围形成防倾倒的稳定支撑结构。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机药液混合装置，其特征在于：通过所述辅助增大接地面支撑盘组件(3)相对户外防倾倒腿组件(2)底部的活动，实现所述辅助增大接地面支撑盘组件(3)与无人机药液混合搅拌处户外地势的自动适配。
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