CN216294247U - 一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头，涉及医疗器械技术领域，包括抓钳握把、连接握把、硅胶保护套和电极金属导丝，所述连接握把设置在抓钳握把的后侧，所述抓钳握把和所述连接握把上均开设有相对应的安装槽，所述电极金属导丝设有两根，两根所述电极金属导丝安装在连接握把和抓钳握把上的安装槽内，所述硅胶保护套套设在抓钳握把上，当腹腔镜手术中腔内使用时，可通过腹腔镜达芬奇机器人手术时用抓钳或马里兰钳握持，进而操控电极头，无需人工手动控制，较为精准而且方便。

Description

一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头。

背景技术

神经刺激探头主要应用在盆腔腹腔手术中，神经刺激探头插入人体，与相应的组织接触，并发出刺激电流，通过组织刺激到相应的神经，产生肌电信号通过相应的传输设备，传到神经监测设备进行分析、比对、判定。

专利号为CN212307826U一种神经刺激探头包括探针、杆体、手柄部和电极线，探针设置于杆体的前端且与电极线连接；手柄部上存在有内部腔体，手柄部通过内部腔体与杆体的后部过盈配合，电极线穿过手柄部设置；手柄部的外径大于杆体的外径，且手柄部的表面设置有防滑部以增大其与使用者手部的摩擦。该实用新型神经刺激探头的杆体后部设置了外径大于杆体的手柄部，手柄部的内部腔体与杆体的后部过盈配合固定，利于手术时使用者把持手柄部进行操作；手柄部的表面设置了防滑部，相较于现有的探针杆体，增大了摩擦力，更加便于术者操作，提高了手术效率。

但该装置为人工手持手柄在腔镜外进行操作，无法配合机器人在腹腔内使用，不够精准而且麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头，以解决背景技术中传统的神经刺激探头为大多为手持式，手动控制，不够精准而且麻烦。

本实用新型提供一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头，包括抓钳握把、连接握把、硅胶保护套和电极金属导丝，所述连接握把设置在抓钳握把的后侧，所述抓钳握把和所述连接握把上均开设有相对应的安装槽，所述电极金属导丝设有两根，两根所述电极金属导丝安装在连接握把和抓钳握把上的安装槽内，所述硅胶保护套套设在抓钳握把上。

进一步地，所述硅胶保护套上开设有若干个凹凸状条纹。

进一步地，所述电极金属导丝外且位于硅胶保护套内的一侧位置上套设有硬质绝缘塑料，所述电极金属导丝外且位于连接握把内的一侧位置上套设有软质绝缘塑料。

进一步地，两根所述电极金属导丝电极可生产为直头或弯头，且两根所述电极金属导丝之间的间距可调。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

当腹腔镜手术中腔内使用时，可通过腹腔镜达芬奇机器人手术时用抓钳或马里兰钳握持，进而操控电极头，无需人工手动控制，较为精准而且方便，硅胶保护套为硅胶材质，放入腹腔对组织刺激性小，生物安全性高，硅胶保护套表面的凹凸条纹结构结构用来增大机器人抓取时的摩擦力及稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一角度立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二角度立体结构示意图。

附图标记：抓钳握把1，连接握把2，硅胶保护套3，电极金属导丝4，凹凸状条纹5，硬质绝缘塑料6，软质绝缘塑料7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合图1至图2附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

本实用新型提供一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头，包括抓钳握把1、连接握把2、硅胶保护套3和电极金属导丝4，所述连接握把2设置在抓钳握把1的后侧，所述抓钳握把1和所述连接握把2上均开设有相对应的安装槽，所述电极金属导丝4设有两根，两根所述电极金属导丝4安装在连接握把2 和抓钳握把1上的安装槽内，所述硅胶保护套3套设在抓钳握把1上，当腹腔镜手术中腔内使用时，可通过腹腔镜达芬奇机器人手术时用抓钳或马里兰钳握持，进而操控电极头，无需人工手动控制，较为精准而且方便。

具体的，所述硅胶保护套3上开设有若干个凹凸状条纹5。硅胶保护套3表面的凹凸条纹结构结构用来增大机器人抓取时的摩擦力及稳定性。

具体的，所述电极金属导丝4外且位于硅胶保护套3内的一侧位置上套设有硬质绝缘塑料6，所述电极金属导丝4外且位于连接握把2内的一侧位置上套设有软质绝缘塑料7。硬质绝缘塑料6目的是更好地保证电极金属导丝4的电极头之间的间距，防止变形，软质绝缘塑料7，为了便于电极金属导丝4弯曲，而便于在腹腔狭小空间中进行操作。

具体的，两根所述电极金属导丝4电极可生产为直头或弯头，且两根所述电极金属导丝4之间的间距可调，通过将电极金属导丝4生产为直头或弯头，使本产品的适用范围更广。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头，其特征在于，包括抓钳握把(1)、连接握把(2)、硅胶保护套(3)和电极金属导丝(4)，所述连接握把(2)设置在抓钳握把(1)的后侧，所述抓钳握把(1)和所述连接握把(2)上均开设有相对应的安装槽，所述电极金属导丝(4)设有两根，两根所述电极金属导丝(4)安装在连接握把(2)和抓钳握把(1)上的安装槽内，所述硅胶保护套(3)套设在抓钳握把(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头，其特征在于，所述硅胶保护套(3)上开设有若干个凹凸状条纹(5)。

3.根据权利要求1或2所述的一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头，其特征在于，所述电极金属导丝(4)外且位于硅胶保护套(3)内的一侧位置上套设有硬质绝缘塑料(6)，所述电极金属导丝(4)外且位于连接握把(2)内的一侧位置上套设有软质绝缘塑料(7)。

4.根据权利要求1或2所述的一种在腔镜手术中机器人使用的腔内神经刺激探头，其特征在于，两根所述电极金属导丝(4)电极可为直头或弯头，且两根所述电极金属导丝(4)之间的间距可调。

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