CN216294155U - 一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，包括底座，底座通过下球形节、升降电推杆、上球形节和压力反馈机构连接工作台底面，工作台顶面安装有固定座和控制盒，固定座上滑动安装有导杆、固定连接张紧电推杆缸套，张紧电推杆活塞杆前端连接的连接板连接有固定杆，固定杆外侧滑动套装有外套管且固定杆前端与外套管内端面固定连接拉力传感器两端，外套管前端面固定连接有夹持机构，拉力传感器可监测到夹持机构内的拉钩的张紧力大小，并通过控制盒控制张紧电推杆收缩，保证手术过程中拉钩张紧力不变，升降电推杆可分别收缩调整工作台的角度，使本装置能够适用连接各种拉持角度的拉钩。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置。
背景技术
外科手术简称手术，俗称开刀，凡指透过外科设备或外科仪器，经外科医师或其他专业人员的操作下，进入人体或其他生物组织，以外力方式排除病变、改变构造或植入外来物的处理过程，在手术过程中有病例需要长时间操刀治疗，要保证切口张开状态，需要用到拉钩装置将病人病灶处开口两侧皮肉拉开，露出较大的术野让医生进行手术操作，因为皮肉是有弹性的，手术过程中由于皮肉的松弛，会导致使拉构架松弛，影响手术进行。
实用新型内容
目前的拉钩装置没有张紧定位功能，且在皮肉松弛后不能自动张紧，另外不能适用连接手术中各种拉持角度的拉钩，实用性低。本实用新型提供了一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，拉力传感器可监测到夹持机构内的拉钩的张紧力大小，并通过控制盒控制张紧电推杆收缩，保证手术过程中拉钩张紧力不变，升降电推杆可分别收缩调整工作台的角度，使本装置能够适用连接各种拉持角度的拉钩。
本实用新型提供如下技术方案：一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有福马轮，所述底座的顶面通过下球形节转动连接升降电推杆的底端，所述升降电推杆的顶端通过上球形节和压力反馈机构连接工作台的底面，所述工作台的顶面固定安装有固定座和控制盒，所述固定座上由下至上滑动安装有导杆、固定连接张紧电推杆的缸套，所述张紧电推杆的活塞杆前端固定连接连接板的后端面，所述连接板的前端面固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧滑动套装有外套管，所述固定杆的前端面与外套管的内端面固定连接拉力传感器的两端，所述外套管的前端面固定连接有夹持机构，所述夹持机构的底面固定连接有固定板，所述固定板固定连接导杆的前端。
其中，所述福马轮的数量为多个，以底座的轴线为环绕中心周向等序安装在底座的底面上；福马轮可对本装置进行稳定的支撑，并方便本装置的移动。
其中，所述底座和工作台的轴线共线，所述升降电推杆的数量为多个，且以底座的轴线为环绕中心周向等序安装在底座和工作台之间；多个升降电推杆共同伸缩时可带动工作台进行升降，以连接安装在各种高度上使用的拉钩，提高装置的适用性。
其中，所述下球形节与上球形节的结构相同，所述上球形节包括转动节、连接槽，所述转动节转动安装在连接槽底部开设的球形槽内，所述转动节的表面开设有螺纹连接升降电推杆的活塞杆螺栓的内螺纹孔；升降电推杆可通过下球形节和上球形节角度灵活的连接底座和工作台，在多个升降电推杆伸缩的长度发生不同时提供结构上的支持，避免升降电推杆的活塞杆受到径向力的作用造成结构的损毁。
其中，所述压力反馈机构包括限位块、限位槽、薄膜压力传感器，所述限位块的底面固定连接连接槽的顶面且滑动安装在限位槽内，所述限位槽的顶面固定连接工作台的底面，所述限位槽的底面开设有滑动连接连接槽的侧面的通孔，所述限位槽内侧的工作台的底面固定粘接有薄膜压力传感器，所述控制盒中安装有单片机、继电器、A/D转换模块和控制开关；医护人员可用力按压工作台的边部，使受到按压力一侧的工作台底面上的薄膜压力传感器受到限位块和工作台的共同挤压，薄膜压力传感器的电阻值变化后控制盒控制该侧的升降电推杆收缩，从而调整工作台与水平面的夹角，使本装置能够适用连接各种拉持角度的拉钩，大大提高了本装置的实用性。
其中，所述导杆滑动贯通连接板的下侧，所述导杆的后端固定连接有限位板；导杆可提供支撑和导向作用，避免张紧电推杆、拉力传感器受到径向方向的力。
其中，所述固定杆的前端面和外套管的内端面固定安装有螺纹连接拉力传感器两端的内螺纹通孔的外螺纹柱，所述拉力传感器和张紧电推杆电性连接控制盒；拉力传感器可监测到夹持机构夹持的拉钩的张紧力大小并发送至控制盒进行处理，在拉钩的张紧力降低超出设定的阈值范围时，控制盒控制张紧电推杆收缩，使拉钩的张紧力回复至设定的阈值范围，保证手术过程中拉钩张紧力不变。
其中，所述夹持机构背向外套管的一端开设有滑动安装下夹持块和上夹持块的方形槽，所述下夹持块、上夹持块上垂直开设有螺纹连接螺杆的内螺纹通孔，所述螺杆为梯形螺杆，所述夹持机构上垂直开设有贯通夹持机构的上下端面且转动安装螺杆的通孔，所述螺杆的上下两端分别固定连接有上限位块和转柄，所述下夹持块、上夹持块上开设的内螺纹通孔的旋向相反；医护人员可通过转柄转动螺杆，使下夹持块和上夹持块相向移动，对放置在下夹持块和上夹持块之间的拉钩进行稳定的夹持，使本装置与拉钩稳定的连接起来进行使用。
本实用新型的有益效果是：福马轮可对本装置进行稳定的支撑，并方便本装置的移动；多个升降电推杆共同伸缩时可带动工作台进行升降，以连接安装在各种高度上使用的拉钩，提高装置的适用性；升降电推杆可通过下球形节和上球形节角度灵活的连接底座和工作台，在多个升降电推杆伸缩的长度发生不同时提供结构上的支持，避免升降电推杆的活塞杆受到径向力的作用造成结构的损毁；医护人员可用力按压工作台的边部，使受到按压力一侧的工作台底面上的薄膜压力传感器受到限位块和工作台的共同挤压，薄膜压力传感器的电阻值变化后控制盒控制该侧的升降电推杆收缩，从而调整工作台与水平面的夹角，使本装置能够适用连接各种拉持角度的拉钩，大大提高了本装置的实用性；导杆可提供支撑和导向作用，避免张紧电推杆、拉力传感器受到径向方向的力；拉力传感器可监测到夹持机构夹持的拉钩的张紧力大小并发送至控制盒进行处理，在拉钩的张紧力降低超出设定的阈值范围时，控制盒控制张紧电推杆收缩，使拉钩的张紧力回复至设定的阈值范围，保证手术过程中拉钩张紧力不变；医护人员可通过转柄转动螺杆，使下夹持块和上夹持块相向移动，对放置在下夹持块和上夹持块之间的拉钩进行稳定的夹持，使本装置与拉钩稳定的连接起来进行使用。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的侧视剖视图；
图4为本实用新型中A的放大图；
图5为本实用新型中夹持机构的结构示意图；
图6为本实用新型中夹持机构的侧视剖视图；
图7为本实用新型中夹持机构的俯视剖视图；
图中：1、底座；2、福马轮；3、下球形节；4、升降电推杆；5、上球形节；501、转动节；502、连接槽；6、压力反馈机构；601、限位块；602、限位槽；603、薄膜压力传感器；7、工作台；8、控制盒；9、固定座；10、张紧电推杆；11、导杆；1101、限位板；12、连接板；13、固定杆；14、拉力传感器；15、夹持机构；1501、下夹持块；1502、上夹持块；1503、螺杆；1504、上限位块；1505、转柄；16、固定板；17、外套管。
具体实施方式
请参阅图1-图7，本实用新型提供以下技术方案：一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，包括底座1，所述底座1的底部固定安装有福马轮2，所述底座1的顶面通过下球形节3转动连接升降电推杆4的底端，所述升降电推杆4的顶端通过上球形节5和压力反馈机构6连接工作台7的底面，所述工作台7的顶面固定安装有固定座9和控制盒8，所述固定座9上由下至上滑动安装有导杆11、固定连接张紧电推杆10的缸套，所述张紧电推杆10的活塞杆前端固定连接连接板12的后端面，所述连接板12的前端面固定连接有固定杆13，所述固定杆13的外侧滑动套装有外套管17，所述固定杆13的前端面与外套管17的内端面固定连接拉力传感器14的两端，所述外套管17的前端面固定连接有夹持机构15，所述夹持机构15的底面固定连接有固定板16，所述固定板16固定连接导杆11的前端。
本实施例中：拉力传感器的型号为SBT630D。
本实施例中：薄膜压力传感器的型号为RP-C18.3-ST。
所述福马轮2的数量为多个，以底座1的轴线为环绕中心周向等序安装在底座1的底面上；福马轮2可对本装置进行稳定的支撑，并方便本装置的移动。
所述底座1和工作台7的轴线共线，所述升降电推杆4的数量为多个，且以底座1的轴线为环绕中心周向等序安装在底座1和工作台7之间；多个升降电推杆4共同伸缩时可带动工作台7进行升降，以连接安装在各种高度上使用的拉钩，提高装置的适用性。
所述下球形节3与上球形节5的结构相同，所述上球形节5包括转动节501、连接槽502，所述转动节501转动安装在连接槽502底部开设的球形槽内，所述转动节501的表面开设有螺纹连接升降电推杆4的活塞杆螺栓的内螺纹孔；升降电推杆4可通过下球形节3和上球形节5角度灵活的连接底座1和工作台7，在多个升降电推杆4伸缩的长度发生不同时提供结构上的支持，避免升降电推杆4的活塞杆受到径向力的作用造成结构的损毁。
所述压力反馈机构6包括限位块601、限位槽602、薄膜压力传感器603，所述限位块601的底面固定连接连接槽502的顶面且滑动安装在限位槽602内，所述限位槽602的顶面固定连接工作台7的底面，所述限位槽602的底面开设有滑动连接连接槽502的侧面的通孔，所述限位槽602内侧的工作台7的底面固定粘接有薄膜压力传感器603，所述控制盒8中安装有单片机、继电器、A/D转换模块和控制开关；医护人员可用力按压工作台7的边部，使受到按压力一侧的工作台7底面上的薄膜压力传感器603受到限位块601和工作台7的共同挤压，薄膜压力传感器603的电阻值变化后控制盒8控制该侧的升降电推杆4收缩，从而调整工作台7与水平面的夹角，使本装置能够适用连接各种拉持角度的拉钩，大大提高了本装置的实用性。
所述导杆11滑动贯通连接板12的下侧，所述导杆11的后端固定连接有限位板1101；导杆11可提供支撑和导向作用，避免张紧电推杆10、拉力传感器14受到径向方向的力。
所述固定杆13的前端面和外套管17的内端面固定安装有螺纹连接拉力传感器14两端的内螺纹通孔的外螺纹柱，所述拉力传感器14和张紧电推杆10电性连接控制盒8；拉力传感器14可监测到夹持机构15夹持的拉钩的张紧力大小并发送至控制盒8进行处理，在拉钩的张紧力降低超出设定的阈值范围时，控制盒8控制张紧电推杆10收缩，使拉钩的张紧力回复至设定的阈值范围，保证手术过程中拉钩张紧力不变。
所述夹持机构15背向外套管17的一端开设有滑动安装下夹持块1501和上夹持块1502的方形槽，所述下夹持块1501、上夹持块1502上垂直开设有螺纹连接螺杆1503的内螺纹通孔，所述螺杆1503为梯形螺杆，所述夹持机构15上垂直开设有贯通夹持机构15的上下端面且转动安装螺杆1503的通孔，所述螺杆1503的上下两端分别固定连接有上限位块1504和转柄1505，所述下夹持块1501、上夹持块1502上开设的内螺纹通孔的旋向相反；医护人员可通过转柄1505转动螺杆1503，使下夹持块1501和上夹持块1502相向移动，对放置在下夹持块1501和上夹持块1502之间的拉钩进行稳定的夹持，使本装置与拉钩稳定的连接起来进行使用。
本实用新型的工作原理及使用流程：医护人员通过福马轮2将本装置移动至手术台旁的合适位置后，通过控制盒8上的控制按钮控制调节多个升降电推杆4同时进行伸缩，使工作台7升降至合适的高度；随后再控制张紧电推杆10伸长，使张紧电推杆10的活塞杆通过连接板12、固定杆13、拉力传感器14、外套管17带动夹持机构15移动至拉钩旁，随后观察拉钩的角度，通过控制盒8上的控制按钮使多个升降电推杆4可分别进行伸缩，然后用力按压工作台7的边部，使受到按压力一侧的工作台7底面上的薄膜压力传感器603受到限位块601和工作台7的共同挤压，薄膜压力传感器603的电阻值变化后控制盒8控制该侧的升降电推杆4收缩，从而调整工作台7与水平面的夹角，使拉钩的前后端所在的直线与张紧电推杆10的轴线接近共线，下球形节3和上球形节5在多个升降电推杆4伸缩的长度发生不同时提供结构上的支持，避免升降电推杆4的活塞杆受到径向力的作用造成结构的损毁；随后医护人员继续控制张紧电推杆10伸长，使拉钩的柄部进入下夹持块1501和上夹持块1502之间，再转动转柄1505，使转柄1505带动螺杆1503转动，进而使下夹持块1501和上夹持块1502相向移动，对拉钩进行稳定的夹持，完成拉钩的连接；当手术长时间进行拉钩的张紧力降低时，夹持机构15跟随拉钩向固定杆13的反向移动，此时拉力传感器14受到的拉力变小，电阻值降低，在拉钩的张紧力降低超出设定的阈值范围时，控制盒8控制张紧电推杆10收缩，使拉钩的张紧力回复至设定的阈值范围，保证手术过程中拉钩张紧力不变。
Claims (8)
1.一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，其特征在于：包括底座，所述底座的底部固定安装有福马轮，所述底座的顶面通过下球形节转动连接升降电推杆的底端，所述升降电推杆的顶端通过上球形节和压力反馈机构连接工作台的底面，所述工作台的顶面固定安装有固定座和控制盒，所述固定座上由下至上滑动安装有导杆、固定连接张紧电推杆的缸套，所述张紧电推杆的活塞杆前端固定连接连接板的后端面，所述连接板的前端面固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧滑动套装有外套管，所述固定杆的前端面与外套管的内端面固定连接拉力传感器的两端，所述外套管的前端面固定连接有夹持机构，所述夹持机构的底面固定连接有固定板，所述固定板固定连接导杆的前端。
2.根据权利要求1所述的一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，其特征在于：所述福马轮的数量为多个，以底座的轴线为环绕中心周向等序安装在底座的底面上。
3.根据权利要求1所述的一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，其特征在于：所述底座和工作台的轴线共线，所述升降电推杆的数量为多个，且以底座的轴线为环绕中心周向等序安装在底座和工作台之间。
4.根据权利要求1所述的一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，其特征在于：所述下球形节与上球形节的结构相同，所述上球形节包括转动节、连接槽，所述转动节转动安装在连接槽底部开设的球形槽内，所述转动节的表面开设有螺纹连接升降电推杆的活塞杆螺栓的内螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，其特征在于：所述压力反馈机构包括限位块、限位槽、薄膜压力传感器，所述限位块的底面固定连接连接槽的顶面且滑动安装在限位槽内，所述限位槽的顶面固定连接工作台的底面，所述限位槽的底面开设有滑动连接连接槽的侧面的通孔，所述限位槽内侧的工作台的底面固定粘接有薄膜压力传感器，所述控制盒中安装有单片机、继电器、A/D转换模块和控制开关。
6.根据权利要求1所述的一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，其特征在于：所述导杆滑动贯通连接板的下侧，所述导杆的后端固定连接有限位板。
7.根据权利要求1所述的一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，其特征在于：所述固定杆的前端面和外套管的内端面固定安装有螺纹连接拉力传感器两端的内螺纹通孔的外螺纹柱，所述拉力传感器和张紧电推杆电性连接控制盒。
8.根据权利要求1所述的一种医用重症医学切口辅助定位张紧装置，其特征在于：所述夹持机构背向外套管的一端开设有滑动安装下夹持块和上夹持块的方形槽，所述下夹持块、上夹持块上垂直开设有螺纹连接螺杆的内螺纹通孔，所述螺杆为梯形螺杆，所述夹持机构上垂直开设有贯通夹持机构的上下端面且转动安装螺杆的通孔，所述螺杆的上下两端分别固定连接有上限位块和转柄，所述下夹持块、上夹持块上开设的内螺纹通孔的旋向相反。
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