CN216283019U - 一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，包括底板和储气仓；储气仓的内部设置有炮管，炮管的尾部设置有弹托；弹托的头部安装有弹，弹托的尾部从储气仓中穿出，其中，底板的一端铰接有托架，储气仓设置在托架上且储气仓的头部靠近托架与底板的铰接端设置；述托架和底板之间铰接有用于调节弹入水角度的支架；托架上设置有用于从弹托的尾部锁紧弹托的弹托锁紧机构；述储气仓的头部连接有用于将弹和弹托分离的弹体分离机构。本实用新型不但可方便调整弹的入水角度以及弹托的锁紧和解锁，还可实现弹和弹托的有效分离，进而实现弹托的重复使用，大大减小发射成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动发射装置技术领域，具体涉及一种可变角度水下高压气动发射的弹体分离结构。
背景技术
现有向水下发射弹的高压气动发射装置，不但弹的入水角度不方便调节，而且弹与弹托不能分离，增加发射成本。因此，能使高压气动发射装置向水下发射的弹入水角度方便调节且能实现弹与弹托的分离，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，不但可方便的调节弹的入水角度，而且还可以实现弹与弹托的分离。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，包括底板和储气仓；所述储气仓的内部设置有炮管，炮管的尾部设置有弹托；所述弹托的头部安装有弹，弹托的尾部从储气仓中穿出，其中，所述底板的一端铰接有托架，储气仓设置在托架上且储气仓的头部靠近托架与底板的铰接端设置；所述托架和底板之间铰接有用于调节弹入水角度的支架；所述托架上设置有用于从弹托的尾部锁紧弹托的弹托锁紧机构；所述储气仓的头部连接有用于将弹和弹托分离的弹体分离机构。
优选的，所述弹托锁紧机构包括位于弹托尾部两侧且相对设置的两个气缸；所述气缸包括气缸外壳，气缸外壳的内部设置有可从气缸外壳中穿出并卡接弹托的T型限位销，气缸外壳远离弹托的一端设置有用于连接气源来驱动限位销卡接弹托的气管，限位销和气缸外壳之间设置有用于驱动限位销复位的弹簧b。
优选的，所述弹托的尾部设置有与限位销卡接配合的限位槽。
优选的，所述弹体分离机构包括弹体分离机构外壳，弹体分离机构外壳的头部固定设置有第一挡板，弹体分离机构外壳的内部滑动设置有第二挡板；所述第二挡板和第一挡板之间设置有弹簧a，第二挡板和第一挡板上分别开设有用于穿过弹的穿孔，穿孔的直径大于弹的直径且小于弹托的直径。
优选的，所述支架为可折叠结构，支架上以及支架与底板之间分别设置有用于锁定支架展开角度的油动液压杆。
优选的，所述托架上设置有用于固定储气仓和弹体分离机构的绑带。
优选的，所述储气仓的仓壁上设置有充气气嘴。
优选的，所述炮管的尾部管壁上设置有呈环形排布的多个与储气仓连通的气珊孔；所述弹托的上部和下部均套设有密封环，两处密封环分别位于气珊孔的两侧。
优选的，所述弹的弹壁上设置有用于实现弹与弹托密封和紧密配合的O型圈。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型通过设置的与底板铰接的托架以及设置在托架和底板之间的的支架，可方便调整弹的入水角度；通过设置的弹托锁紧机构，可方便的实现弹托的锁紧和解锁；通过设置的弹体分离机构，在弹托解锁后，可实现弹和弹托的有效分离，进而实现弹托的重复使用，大大减小发射成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构剖视图；
图3为本实用新型的图2中A处局部放大图；
图4为本实用新型的图2中B处局部放大图。
其中：1.弹体分离机构、101.弹体分离机构外壳、102.弹簧a、103.第一挡板、104.第二挡板、2.储气仓、3.充气气嘴、4.弹托、5.气缸、501.气缸外壳、502.限位销、503.弹簧b、6.气管、7.绑带、8.托架、9.支架、10.底板、11.弹、12.炮管。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，结合图1至图2所示，包括底板10和储气仓2，其中，底板10的一端铰接有托架8；储气仓2设置在托架8上。
储气仓2的头部靠近托架8的铰接端设置，储气仓2的仓壁上设置有充气气嘴3，充气气嘴3用于连接气源向储气仓2中充气。储气仓2的内部设置有炮管12，炮管12的尾部管壁上设置有多个气珊孔，多个气珊孔呈环形排布，用于将炮管12与储气仓2连通。炮管12的尾部设置有弹托4，弹托4的上部和下部均套设有密封环，两处密封环分别位于气珊孔的两侧，从而实现炮管12与储气仓2的密封连接。弹托4的头部安装有弹11，弹11的弹壁上设置有O型圈，O型圈用于实现弹11与弹托4的密封和紧密配合；弹托4的尾部从储气仓2中穿出。
托架8和底板10之间铰接有支架9，支架9为可折叠的V型结构，可通过调节支架9的展开，进而调节弹11的入水角度。支架9上以及支架9与底板10之间分别设置有油动液压杆，通过控制油动液压杆的进油量，可实现支架9不同展开程度的锁定，从而将调整好的弹11的入水角度锁定。
托架8上设置有弹托锁紧机构，弹托锁紧机构用于从弹托4的尾部锁紧弹托4。弹托锁紧机构包括两个气缸5，两个气缸5分别位于弹托4尾部的两侧且相对设置。气缸5包括气缸外壳501，气缸外壳501的内部设置有T型限位销502，限位销502的窄端朝向弹托4的尾部设置并可从气缸外壳501中穿出与弹托4卡接；气缸外壳501远离弹托4的一端设置有气管6，气管6用于连接气源来驱动限位销502卡接弹托4。限位销502和气缸外壳501之间设置有弹簧b503，弹簧b503用于驱动限位销502复位，从而使限位销502远离弹托4。
弹托4的尾部设置有限位槽，限位槽与限位销502相对设置且相适配。当通过气管6向气缸外壳501的内部充气，气体推动限位销502向弹托4运动卡入限位槽内，弹簧b503被压缩，实现弹托4的锁紧；发射时，气管6停止向气缸5内充气，气缸5腔内气体压力瞬间减小，被压缩的弹簧b503拉伸复位，从而将限位销502从弹托4尾部的限位槽拔出，弹托4由于重力作用向下滑动，在弹托4滑动一定距离后，储气仓2内高压气体瞬间通过气珊孔充入弹托4的底部，弹11与弹托4高速向前移动。
储气仓2的头部连接有弹体分离机构1，弹体分离机构1用于将弹11和弹托4在到达弹体分离机构1时分离。弹体分离机构1包括弹体分离机构外壳101，弹体分离机构外壳101的头部固定设置有第一挡板103，弹体分离机构外壳101的内部滑动设置有第二挡板104，第二挡板104和第一挡板103上分别开设有穿孔，穿孔的直径大于弹11的直径且小于弹托4的直径，穿孔用于穿过弹11。第二挡板104和第一挡板103之间设置有弹簧a102，在弹11到达弹体分离机构1时，由于第一挡板103和第二挡板104上的穿孔直径大于弹11的直径，却小于弹托4的直径，弹托4被第二挡板104顶住，阻止其继续向前移动，弹簧a102被压缩，实现缓冲的功能，弹11由于惯性将从弹托4中分离出来，射入水下，完成发射动作，而弹托4保留在炮管12的内部，方便下次继续装弹11重复使用。
托架8上设置有绑带7，绑带7用于固定储气仓2和弹体分离机构1。
本实用新型在使用时，通过船载或车载进行发射，在到达发射预定地点时，通过调整支架9，改变弹11的入水角度；弹11的弹壁安装有O型圈，实现弹11与弹托4的密封和紧密配合目的，弹托4的尾部由弹托锁紧机构锁紧；发射时，弹托锁紧机构解锁，弹11与弹托4由重力作用向下滑动，在弹托4滑动一定距离后，储气仓2内高压气体通过气珊孔瞬间充入弹托4底部，弹11与弹托4高速向前移动；在到达弹托分离机构1时，由于第一挡板103和第二挡板104的穿孔的直径大于弹11的直径，却小于弹托4的直径，弹托4被第一挡板103顶住，阻止其继续向前移动，弹11由于惯性将从弹托4中分离出来，射入水下，完成发射动作，而弹托4保留在炮管12的内部，方便下次继续装弹11重复使用。
Claims (9)
1.一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，包括底板(10)和储气仓(2)；所述储气仓(2)的内部设置有炮管(12)，炮管(12)的尾部设置有弹托(4)；所述弹托(4)的头部安装有弹(11)，弹托(4)的尾部从储气仓(2)中穿出，其特征在于：所述底板(10)的一端铰接有托架(8)，储气仓(2)设置在托架(8)上且储气仓(2)的头部靠近托架(8)与底板(10)的铰接端设置；所述托架(8)和底板(10)之间铰接有用于调节弹(11)入水角度的支架(9)；所述托架(8)上设置有用于从弹托(4)的尾部锁紧弹托(4)的弹托锁紧机构；所述储气仓(2)的头部连接有用于将弹(11)和弹托(4)分离的弹体分离机构(1)。
2.根据权利要求1所述的一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，其特征在于：所述弹托锁紧机构包括位于弹托(4)尾部两侧且相对设置的两个气缸(5)；所述气缸(5)包括气缸外壳(501)，气缸外壳(501)的内部设置有可从气缸外壳(501)中穿出并卡接弹托(4)的T型限位销(502)，气缸外壳(501)远离弹托(4)的一端设置有用于连接气源来驱动限位销(502)卡接弹托(4)的气管(6)，限位销(502)和气缸外壳(501)之间设置有用于驱动限位销(502)复位的弹簧b(503)。
3.根据权利要求2所述的一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，其特征在于：所述弹托(4)的尾部设置有与限位销(502)卡接配合的限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，其特征在于：所述弹体分离机构(1)包括弹体分离机构外壳(101)，弹体分离机构外壳(101)的头部固定设置有第一挡板(103)，弹体分离机构外壳(101)的内部滑动设置有第二挡板(104)；所述第二挡板(104)和第一挡板(103)之间设置有弹簧a(102)，第二挡板(104)和第一挡板(103)上分别开设有用于穿过弹(11)的穿孔，穿孔的直径大于弹(11)的直径且小于弹托(4)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，其特征在于：所述支架(9)为可折叠结构，支架(9)上以及支架(9)与底板(10)之间分别设置有用于锁定支架(9)展开角度的油动液压杆。
6.根据权利要求1所述的一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，其特征在于：所述托架(8)上设置有用于固定储气仓(2)和弹体分离机构(1)的绑带(7)。
7.根据权利要求1所述的一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，其特征在于：所述储气仓(2)的仓壁上设置有充气气嘴(3)。
8.根据权利要求1所述的一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，其特征在于：所述炮管(12)的尾部管壁上设置有呈环形排布的多个与储气仓(2)连通的气珊孔；所述弹托(4)的上部和下部均套设有密封环，两处密封环分别位于气珊孔的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构，其特征在于：所述弹(11)的弹壁上设置有用于实现弹(11)与弹托(4)密封和紧密配合的O型圈。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115752090A (zh) * | 2022-05-23 | 2023-03-07 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法 |
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2021
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| CN115752090B (zh) * | 2022-05-23 | 2023-10-03 | 哈尔滨工程大学 | 一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法 |
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