CN216277684U - 一种气动履带式钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种气动履带式钻机，包括底盘组件、油箱、操纵台、立柱组件、主机组件和动力组件；底盘组件前端设有油箱，底盘组件后端设有操纵台，立柱组件设在底盘组件的中间位置，并能够相对于底盘组件水平旋转，主机组件包括气动回转马达、齿轮箱、换向阀、气动行走马达、行走减速箱、机体和钻头组件，气动回转马达输出端与齿轮箱输入端连接，齿轮箱输出端与钻头组件连接，气动行走马达设在气动回转马达底部，换向阀与气动行走马达输入端连接，气动行走马达输出端与行走减速箱连接，行走减速箱与机体配合；本实用新型结构简单，以压缩空气为动力，操作方便，打孔更加灵活，方便工作人员进行打孔操作，动力源为气动加液压式，使用更加安全。

Description

一种气动履带式钻机

技术领域

本实用新型属于矿井钻机的技术领域，具体涉及一种气动履带式钻机。

背景技术

钻机作为钻洞的机械设备在矿井、油井和地质勘探钻孔等领域发挥着重要的作用，现有的矿井钻机在复杂的地形环境下工作，需要不断的更换钻孔位置和更换地方，频繁的更换位置，需要钻机不断的固定和校准，造成矿井钻机钻孔效率大大降低，也会出现钻孔不稳定问题，钻孔误差也会较大，这样会带来较多的施工问题，而且现有的钻机采用电动方式驱动，当线缆出现漏损时，会造成漏电危险，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种气动履带式钻机，包括底盘组件、油箱组件、操纵台、立柱组件、主机组件和动力组件；底盘组件前端设有油箱组件，底盘组件后端设有操纵台，立柱组件设在底盘组件的中间位置，并能够相对于底盘组件水平旋转，立柱组件包括第一立柱、第二立柱、升降油缸、底板、回转装置、第一立柱与第二立柱分别设在底板两端，回转装置的一端与第一立柱滑动连接，回转装置的另一端与第二立柱滑动连接，回转装置上设有主机组件，升降油缸为两个，回转装置的两端分别与升降油缸连接，回转装置以带动主机组件沿竖直方向旋转；主机组件包括气动回转马达、齿轮箱、换向阀、气动行走马达、行走减速箱、托板、机体和钻头组件，气动回转马达输出端与齿轮箱输入端连接，齿轮箱输出端与钻头组件连接，换向阀与气动行走马达输入端连接，气动行走马达设在气动回转马达底部，气动行走马达和行走减速箱设在托板上，气动行走马达输出端与行走减速箱连接，机体上设有导轨，托板上设有与导轨相配合的凹槽。

优选的是，回转装置包括回转支撑轴、回转轴承和液压马达，回转支撑轴两端分别设有回转轴承，液压马达输出端与回转轴承连接，立柱组件还包括定位块和锁紧套，定位块设在底板上，升降油缸与定位块连接，锁紧套为两个，第一立柱和第二立柱上分别套有锁紧套，回转装置两端分别与锁紧套连接，升降油缸的输出端与锁紧套连接。

在上述任一方案中优选的是，还包括液压回转马达和回转减速器，液压回转马达输出端与回转减速器输入端连接，回转减速器与底板连接，以带动底板转动。

在上述任一方案中优选的是，动力组件包括齿轮油泵、减速箱和气动马达，气动马达输出端与减速箱输入端连接，减速箱输出端与齿轮油泵连接，气动马达通过减速箱以驱动齿轮油泵，齿轮油泵通过循环液压油为各部分提供液压动力。

在上述任一方案中优选的是，油箱组件包括滤清器、过滤器、油箱和油箱盖板，滤清器与油箱出油口连接，过滤器与油箱进油口连接，油箱盖板盖在油箱顶部。

在上述任一方案中优选的是，操纵台包括气动操纵台和液压操纵台，气动操纵台以控制主机组件的旋转和进退，其包括气压压力表、进气管组件、气动换向阀组件和出气管组件，进气组件与气动换向阀组件的输入端连接，气动换向阀组件的输出端与出气管组件连接，出气管组件与主机组件连接。

在上述任一方案中优选的是，液压操纵台以控制钻机的行走和对主机组件的位置调整，其包括液压压力表、液压换向阀组件、进液管组件和出液管组件进液管组件与齿轮油泵连接，出液管与升降油缸、液压马达和液压回转马达连接。

在上述任一方案中优选的是，还包括左行走马达和右行走马达，左行走马达输入端合右行走马达输入端分别与出液管组件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有点为：

1、本实用新型气动履带式钻机的主机组件能够通过回转装置在竖直方向上旋转，通过升降油缸可在竖直方向上下移动，也可以通过立柱组件在水平方向上进行旋转，可以根据现场情况进行打孔调整，节约更多的能源，设有第一立柱和第二立柱，打孔更加的稳定可靠，误差更小。

2、本实用新型气动履带式钻机结构简单，以压缩空气为动力，操作方便，打孔更加灵活，方便工作人员进行打孔操作，动力源为气动加液压式，使用更加安全，不用担心漏电危险。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为按照本实用新型的一优选实施例的气动履带式钻机的结构示意图；

其中附图标记：1-底盘组件；2-油箱组件；3-操纵台；4-第一立柱；5-第二立柱；6-升降油缸；7-底板；8-气动回转马达；9-齿轮箱；10-换向阀；11-机体；12-钻头组件；13-回转支撑轴；14-回转轴承；15-液压马达；16-定位块；17-锁紧套。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，按照本实用新型实施例的一种气动履带式钻机，包括底盘组件1、油箱组件2、操纵台3、立柱组件、主机组件和动力组件；底盘组件1前端设有油箱组件2，底盘组件1后端设有操纵台3，立柱组件设在底盘组件1的中间位置，并能够相对于底盘组件1水平旋转，立柱组件包括第一立柱4、第二立柱5、升降油缸6、底板7、回转装置、第一立柱4与第二立柱5分别设在底板7两端，回转装置的一端与第一立柱4滑动连接，回转装置的另一端与第二立柱5滑动连接，回转装置上设有主机组件，升降油缸6为两个，回转装置的两端分别与一个升降油缸6连接，回转装置以带动主机组件沿竖直方向旋转；

主机组件包括气动回转马达8、齿轮箱9、换向阀10、气动行走马达、行走减速箱、托板、机体11和钻头组件12，气动回转马达8输出端与齿轮箱9输入端连接，齿轮箱9输出端与钻头组件12连接，换向阀10与气动行走马达输入端连接，气动行走马达设在气动回转马达底部，气动行走马达和行走减速箱设在托板上，气动行走马达输出端与行走减速箱连接，机体11上设有导轨，托板上设有与导轨相配合的凹槽；托板可以在机体11上移动，回转装置以控制主机组件沿竖直方向的旋转，升降油缸以控制回转装置及主机组件的升降，气动回转马达8通过齿轮箱9控制钻头组件的旋转，具体的，机体11上的导轨下方设有齿条，行走减速箱输出端设有与齿条啮合的齿轮，气动行走马达通过控制行走减速箱带动托板沿着导轨移动。

本实用新型实施例的主机组件能够通过回转装置在竖直方向上旋转，通过升降油缸6可在竖直方向上下移动，也可以通过立柱组件在水平方向上进行旋转，可以根据现场情况进行打孔调整，节约更多的能源，设有第一立柱4和第二立柱5，打孔更加的稳定可靠，误差更小。

底盘组件1由钢板组焊螺栓连接而成，具有刚性好、强度大、易拆卸等优点；底盘是立柱组件、油箱2、操纵台3的连接部件，也是钻机的受力部分。

进一步的，还包括立柱顶紧油缸，立柱顶紧油缸设为两个，立柱顶紧油缸分别设在第一立柱和第二立柱的底部，立柱顶紧油缸可以控制第一立柱4和第二立柱5的升降使其顶紧矿洞顶部或顶板的顶部。

进一步的，回转装置包括回转支撑轴13、回转轴承14和液压马达15，回转轴承13设为两个，回转支撑轴13两端分别设有一个回转轴承14，液压马达15输出端与回转轴承14连接，立柱组件还包括定位块16和锁紧套17，定位块16设在底板7上，升降油缸6与定位块16连接，锁紧套17为两个，第一立柱4和第二立柱5上分别套有锁紧套17，回转装置两端分别与锁紧套17连接，升降油缸6的输出端与锁紧套17连接。回转支撑轴13以支撑主机组件，锁紧套17是回转装置、升降油缸6与第一立柱4和第二立柱5的固定连接的器件，立柱组件中采用双立柱结构，第一立柱4和第二立柱5平行放置，周围外套使用高强内六角圆柱头螺栓固定在底板7上，大大提升了立柱的负载力及稳定性能；使用两组锁紧套17与回转装置连接，回转轴承14与回转马达连接，通过两个升降油缸6和回转马达配合，主机组件可以在第一立柱4和第二立柱5中间做上下移动、旋转等动作。升降油缸6升降油缸6可实现主机在工作中调整不同的工作高度，立柱顶紧油缸实现钻机对巷道顶部的顶紧，增加钻机作业时的灵活度和稳定性。

进一步的，还包括液压回转马达和回转减速器，液压回转马达输出端与回转减速器输入端连接，回转减速器与底板连接，以带动底板7转动；回转减速器能够使立柱组件在水平方向上旋转，方便主机组件调整打孔方向。

具体的，动力组件包括齿轮油泵、减速箱和气动马达，气动马达输出端与减速箱输入端连接，减速箱输出端与齿轮油泵连接，气动马达通过减速箱以驱动齿轮油泵，齿轮油泵通过循环液压油为各部分提供液压动力；油箱组件2通过液压油管与齿轮油泵连接，齿轮油泵提升液压油并进行循环为各个部分提供液压动力。

具体的，还包括油雾器、过滤器、消音器，空气总动力源站点提供的压缩空气通过气管经油雾器、过滤器和消音器后由分出两路，一路进入气动马达带动齿轮泵循环液压油，另一路进入气动操纵台提供动力。

可选的，油箱组件包括滤清器、过滤器、油箱2和油箱2盖板，滤清器与油箱2出油口连接，过滤器与油箱2进油口连接，油箱2盖板盖在油箱2顶部。油箱2是液压系统中重要组成部分，在液压系统中除了储油外，还起着散热、分离油液中气泡、沉淀杂质等作用；油箱2上还安装有空气过滤器、进回油过滤器等。

具体的，操纵台3包括气动操纵台和液压操纵台，气动操纵台以控制主机组件的旋转和进退，其包括气压压力表、进气管组件、气动换向阀组件和出气管组件，进气组件与气动换向阀组件的输入端连接，气动换向阀组件的输出端与出气管组件连接，出气管组件与主机组件连接。

进一步的，液压操纵台以控制钻机的行走和对主机组件的位置调整，其包括液压压力表、液压换向阀组件、进液管组件和出液管组件进液管组件与齿轮油泵连接，出液管与升降油缸6、液压马达15和液压回转马达连接。

操纵总成由气动操纵台和液压操纵台组成；还包括一个球阀，用于气动操纵台和气动马达的进气转换；气动操纵台是钻机钻孔时的控制装置；操纵台3设有两个气动换向阀组件，分别控制主机的旋转和进退；气动换向阀组件安装在操纵台3的框架内，操纵台3与主机通过四根胶管连接；具体的，液压操纵台由两个液压换向阀组件、双向液压锁、液压压力表、进液管组件和出液管组件组成。液压操纵台通过液压换向阀组件分别控制钻机的行走及工作状态，双向液压锁安装在液压操纵台的出液管上，起到保压作用。液压压力表分别指示升降油缸6压力、第一立柱4和第二立柱5的撑紧压力、回转装置的旋转压力、履带行走压力。液压操纵台可实现对行走、主机升降、角度调整、第一立柱和第二立柱的顶紧控制，完成钻机的转移、不同高度及不同角度孔钻进的作业。

具体的，还包括履带组件，履带组件由履带、引导轮、支重轮、链轮、张紧装置等组成，是钻机的重要部件；履带采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链，保证了钻机在恶劣环境下的正常工作；支重轮不仅直接承受机器的重量，还承受来自顶板的冲击。

具体的，还包括左行走马达和右行走马达，左行走马达输入端合右行走马达输入端分别与出液管组件连接，履带组件为两个，左行走马达与一个履带组件连接，右行走马达与另一个履带组件连接。本实用新型实施例的工作原理为:启动并通过液压操纵台控制左行走马达和右行走马达前行和后退，钻机到达指定地点后，操纵立柱顶紧油缸使立柱顶紧顶板，通过液压操纵台调整主机组件到合适的角度和位置，调整好位置后，通过气动操纵台控制主机组件进行打孔，打完孔后，通过液压操纵台降低第一立柱和第二立柱。

本实用新型实施例操作方便，调整主机打孔位置方便快捷，打孔稳定，打孔精度高，方便工作人员进行打孔作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种气动履带式钻机，其特征在于：包括底盘组件、油箱组件、操纵台、立柱组件、主机组件和动力组件；所述底盘组件前端设有所述油箱组件，所述底盘组件后端设有所述操纵台，所述立柱组件设在所述底盘组件的中间位置，并能够相对于所述底盘组件水平旋转，所述立柱组件包括第一立柱、第二立柱、升降油缸、底板、回转装置、所述第一立柱与所述第二立柱分别设在所述底板两端，所述回转装置的一端与所述第一立柱滑动连接，所述回转装置的另一端与所述第二立柱滑动连接，所述回转装置上设有所述主机组件，所述升降油缸为两个，所述回转装置的两端分别与所述升降油缸连接，所述回转装置以带动所述主机组件沿竖直方向旋转；所述主机组件包括气动回转马达、齿轮箱、换向阀、气动行走马达、行走减速箱、托板、机体和钻头组件，所述气动回转马达输出端与齿轮箱输入端连接，所述齿轮箱输出端与所述钻头组件连接，所述换向阀与所述气动行走马达输入端连接，所述气动行走马达设在所述气动回转马达底部，所述气动行走马达和所述行走减速箱设在所述托板上，所述气动行走马达输出端与所述行走减速箱连接，所述机体上设有导轨，所述托板上设有与所述导轨相配合的凹槽。

2.如权利要求1所述的一种气动履带式钻机，其特征在于：所述回转装置包括回转支撑轴、回转轴承和液压马达，所述回转支撑轴两端分别设有所述回转轴承，所述液压马达输出端与所述回转轴承连接，所述立柱组件还包括定位块和锁紧套，所述定位块设在所述底板上，所述升降油缸与所述定位块连接，所述锁紧套为两个，所述第一立柱和所述第二立柱上分别套有所述锁紧套，所述回转装置两端分别与所述锁紧套连接，所述升降油缸的输出端与所述锁紧套连接。

3.如权利要求1所述的一种气动履带式钻机，其特征在于：还包括液压回转马达和回转减速器，所述液压回转马达输出端与所述回转减速器输入端连接，所述回转减速器与所述底板连接，以带动所述底板转动。

4.如权利要求1所述的一种气动履带式钻机，其特征在于：所述动力组件包括齿轮油泵、减速箱和气动马达，所述气动马达输出端与所述减速箱输入端连接，所述减速箱输出端与所述齿轮油泵连接，所述气动马达通过所述减速箱以驱动所述齿轮油泵，所述齿轮油泵通过循环液压油为各部分提供液压动力。

5.如权利要求1所述的一种气动履带式钻机，其特征在于：所述油箱组件包括滤清器、过滤器、油箱和油箱盖板，所述滤清器与所述油箱出油口连接，所述过滤器与所述油箱进油口连接，所述油箱盖板盖在所述油箱顶部。

6.如权利要求4所述的一种气动履带式钻机，其特征在于：所述操纵台包括气动操纵台和液压操纵台，所述气动操纵台以控制所述主机组件的旋转和进退，其包括气压压力表、进气管组件、气动换向阀组件和出气管组件，所述进气组件与所述气动换向阀组件的输入端连接，所述气动换向阀组件的输出端与所述出气管组件连接，所述出气管组件与所述主机组件连接。

7.如权利要求6所述的一种气动履带式钻机，其特征在于：所述液压操纵台以控制钻机的行走和对主机组件的位置调整，其包括液压压力表、液压换向阀组件、进液管组件和出液管组件所述进液管组件与所述齿轮油泵连接，所述出液管与所述升降油缸、所述液压马达和所述液压回转马达连接。

8.如权利要求7所述的一种气动履带式钻机，其特征在于：还包括左行走马达和右行走马达，所述左行走马达输入端和所述右行走马达输入端分别与所述出液管组件连接。

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