CN216269795U - 无人水质监测船 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人水质监测船，属于监测船技术领域，包括监测船本体，在监测船本体两侧侧壁均转动连接有一安装杆，在安装杆一端上固定连接有一安装板，在安装板下表面上安装有一浮筒，在监测船本体侧壁和安装杆之间设有一缓冲机构，本实用新型具有提高了监测船本体在水面上运动的稳定性的优点。

Description

无人水质监测船

技术领域

本实用新型属于监测船技术领域，特别是一种无人水质监测船。

背景技术

水质监测船是一种无人驾驶，自动在水面上对水质进行检测的船体，现有的水质监测船在使用过程中，一旦，水面上有其他船只经过时，水面会产生比较大的浪，使得水质监测船船体出现翻转。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了无人水质监测船，具有提高了监测船本体在水面上运动的稳定性的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种无人水质监测船，包括监测船本体，在监测船本体两侧侧壁均转动连接有一安装杆，在安装杆一端上固定连接有一安装板，在安装板下表面上安装有一浮筒，在监测船本体侧壁和安装杆之间设有一缓冲机构。

进一步的，所述缓冲机构包括转动连接在监测船本体侧壁上的第一杆、开设在第一杆一端上的缓冲孔、安装在缓冲孔中的缓冲弹簧和一端转动连接在安装杆外壁上的第二杆，所述第二杆的一端滑动连接在缓冲孔中，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接在第二杆一端端面和缓冲孔孔底上。

进一步的，在所述第一杆外壁上开设有一滑动槽，所述滑动槽与缓冲孔连通，在所述第二杆位于缓冲孔的一端上安装有一滑动杆，滑动杆滑动连接在滑动槽中。

进一步的，在所述滑动槽内壁上间隔均匀的开设有若干个螺纹孔，在其中一个螺纹孔中螺纹连接有一定位螺栓。

进一步的，在所述浮筒和安装板之间设有一连接机构，连接机构包括两个开设在安装板上的连接孔、滑动连接在连接孔中的 U型杆和设置在U型杆与安装板之间用于将U型杆锁紧在连接孔中的锁紧件，所述浮筒抵接在U型杆内壁上，所述U型杆靠近开口的两端分别滑动连接在连接孔中。

进一步的，所述锁紧件包括固定连接在安装板上表面上的锁紧管、开设在锁紧管外壁上的嵌槽、滑动嵌设在嵌槽中的滚珠和设置在锁紧管外壁上用于驱动滚珠在嵌槽中滑动的驱动组件，所述滚珠在嵌槽中滑动后抵紧在连接杆外壁上，所述U型杆的一端滑动连接在锁紧管中，所述锁紧管与连接孔呈同轴设置。

进一步的，所述驱动组件包括滑动连接在锁紧管外壁上的驱动套、固定连接在驱动套内壁上的驱动环、开设在驱动环内壁上的内螺纹和开设在锁紧管外壁上的外螺纹，所述内螺纹和外螺纹之间啮合。

进一步的，在所述驱动环靠近滚珠的一端端面上开设有一导向面，驱动环通过导向面驱动滚珠运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过监测船本体茶杯上安装安装杆，在安装杆一端上安装有安装板，在安装板下表面上安装有浮筒，在安装杆和监测船本体侧壁之间设有缓冲机构，通过这样的设置，结构简单，操作方便，提高了监测船本体在水面上运动的稳定性。

2、本实用新型通过在安装板上安装U型杆，浮筒位于U型杆中，U型杆通过锁紧件锁紧在安装板上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者对浮筒的安装和拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图中，1、监测船本体；2、安装杆；3、安装板；4、浮筒；5、缓冲机构；6、第一杆；7、缓冲孔；8、缓冲弹簧；9、第二杆； 10、滑动槽；11、滑动杆；12、螺纹孔；13、定位螺栓；14、连接机构；15、连接孔；16、U型杆；17、锁紧件；18、锁紧管； 19、嵌槽；20、滚珠；21、驱动组件；22、驱动套；23、驱动环； 24、内螺纹；25、外螺纹；26、导向面。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，无人水质监测船，包括监测船本体1，在监测船本体1两侧侧壁上均转动连接有一安装杆2，在安装杆2 一端上固定连接有一安装板3，在安装板3下表面上安装有一浮筒4。

如图1、图2所示，在安装杆2和监测船本体1侧壁之间设有一缓冲机构5，缓冲机构5包括第一杆6、缓冲孔7、第二杆9、缓冲弹簧8，第一杆6的一端转动连接在监测船本体1侧壁上，缓冲孔7开设在第一杆6一端端面上，缓冲弹簧8设置在缓冲孔 7中，第二杆9的一端滑动连接在缓冲孔7中，第二杆9的另一端转动连接在安装杆2外壁上行，缓冲弹簧8的两端分别固定连接在第二杆9一端端面和缓冲孔7孔底上。

如图1、图2所示，为了提高第二杆9在缓冲孔7中的滑动稳定性，在第一杆6外壁上开设有一滑动槽10，在第二杆9一端上螺纹连接有一滑动杆11，滑动杆11滑动连接在滑动槽10中，为了定位滑动杆11在滑动槽10中的滑动距离，在滑动槽10一侧内壁上间隔均匀的开设有若干个螺纹孔12，在其中一个螺纹孔12 中螺纹连接有一定位螺栓13。

如图1、图2所示，为了方便操作者对浮筒4的安装和拆卸，在浮筒4和安装板3之间设有一连接机构14，连接机构14包括连接孔15、U型杆16和锁紧件17，连接孔15开设在安装板3上，在安装板3上开设有两个连接孔15，U型杆16靠近开口的一端分别滑动连接在连接孔15中，浮筒4外壁抵接在U型杆16内壁上，锁紧件17设置在U型杆16和安装板3之间，锁紧件17用于将U 型杆16靠近开口的一端锁紧在连接孔15中。

如图1、图2所示，锁紧件17包括锁紧管18、嵌槽19、滚珠20和驱动组件21，锁紧管18固定连接在安装板3上表面上，锁紧管18与连接孔15呈同轴设置，U型杆16的一端滑动连接在锁紧管18中，嵌槽19开设在锁紧管18外壁上，沿着锁紧管18 外壁周向开设有若干个嵌槽19，滚珠20滑动嵌设在嵌槽19，驱动组件21设置在锁紧管18外壁上，驱动组件21用于驱动滚珠 20在嵌槽19中滑动，滚珠20在嵌槽19中滑动后抵紧在U型杆 16外壁上。

如图1、图2所示，驱动组件21包括驱动套22、驱动环23、内螺纹24和外螺纹25，驱动套22滑动连接在锁紧管18外壁上，驱动环23固定连接在驱动套22内壁上，内螺纹24开设在驱动环 23内壁上，外螺纹25开设在锁紧管18外壁上，通过内螺纹24 和外螺纹25的配合，驱动套22带动驱动环23运动，驱动环23 驱动滚珠20运动。

如图1、图2所示，为了提高驱动环23驱动滚珠20运动的稳定性，在驱动环23靠近滚珠20的一端端面上开设有一导向面26，导向面26朝向滚珠20开设，驱动环23通过导向面26驱动滚珠20运动。

本实用新型实施例的工作原理：将浮筒4安装在安装板3下方，套设好U型杆16，U型杆16靠近开口的一端插接在连接孔 15中，转动驱动套22，在内螺纹24和外螺纹25的配合下，驱动套22带动驱动环23运动，驱动环23通过导向面26驱动滚珠20 运动，滚珠20在嵌槽19中滑动后抵紧在U型杆16外壁上；

监测船本体1放置在水面上，浮筒4漂浮在水面上，在缓冲弹簧8的作用下，安装杆2转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、监测船本体；2、安装杆；3、安装板；4、浮筒；5、缓冲机构；6、第一杆；7、缓冲孔；8、缓冲弹簧；9、第二杆；10、滑动槽；11、滑动杆；12、螺纹孔；13、定位螺栓；14、连接机构；15、连接孔；16、U型杆；17、锁紧件；18、锁紧管；19、嵌槽；20、滚珠；21、驱动组件；22、驱动套；23、驱动环；24、内螺纹；25、外螺纹；26、导向面等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种无人水质监测船，其特征在于，包括监测船本体(1)，在监测船本体(1)两侧侧壁均转动连接有一安装杆(2)，在安装杆(2)一端上固定连接有一安装板(3)，在安装板(3)下表面上安装有一浮筒(4)，在监测船本体(1)侧壁和安装杆(2)之间设有一缓冲机构(5)。

2.根据权利要求1所述的无人水质监测船，其特征在于，所述缓冲机构(5)包括转动连接在监测船本体(1)侧壁上的第一杆(6)、开设在第一杆(6)一端上的缓冲孔(7)、安装在缓冲孔(7)中的缓冲弹簧(8)和一端转动连接在安装杆(2)外壁上的第二杆(9)，所述第二杆(9)的一端滑动连接在缓冲孔(7)中，所述缓冲弹簧(8)的两端分别固定连接在第二杆(9)一端端面和缓冲孔(7)孔底上。

3.根据权利要求2所述的无人水质监测船，其特征在于，在所述第一杆(6)外壁上开设有一滑动槽(10)，所述滑动槽(10)与缓冲孔(7)连通，在所述第二杆(9)位于缓冲孔(7)的一端上安装有一滑动杆(11)，滑动杆(11)滑动连接在滑动槽(10)中。

4.根据权利要求3所述的无人水质监测船，其特征在于，在所述滑动槽(10)内壁上间隔均匀的开设有若干个螺纹孔(12)，在其中一个螺纹孔(12)中螺纹连接有一定位螺栓(13)。

5.根据权利要求1所述的无人水质监测船，其特征在于，在所述浮筒(4)和安装板(3)之间设有一连接机构(14)，连接机构(14)包括两个开设在安装板(3)上的连接孔(15)、滑动连接在连接孔(15)中的U型杆(16)和设置在U型杆(16)与安装板(3)之间用于将U型杆(16)锁紧在连接孔(15)中的锁紧件(17)，所述浮筒(4)抵接在U型杆(16)内壁上，所述U型杆(16)靠近开口的两端分别滑动连接在连接孔(15)中。

6.根据权利要求5所述的无人水质监测船，其特征在于，所述锁紧件(17)包括固定连接在安装板(3)上表面上的锁紧管(18)、开设在锁紧管(18)外壁上的嵌槽(19)、滑动嵌设在嵌槽(19)中的滚珠(20)和设置在锁紧管(18)外壁上用于驱动滚珠(20)在嵌槽(19)中滑动的驱动组件(21)，所述滚珠(20)在嵌槽(19)中滑动后抵紧在连接杆外壁上，所述U型杆(16)的一端滑动连接在锁紧管(18)中，所述锁紧管(18)与连接孔(15)呈同轴设置。

7.根据权利要求6所述的无人水质监测船，其特征在于，所述驱动组件(21)包括滑动连接在锁紧管(18)外壁上的驱动套(22)、固定连接在驱动套(22)内壁上的驱动环(23)、开设在驱动环(23)内壁上的内螺纹(24)和开设在锁紧管(18)外壁上的外螺纹(25)，所述内螺纹(24)和外螺纹(25)之间啮合。

8.根据权利要求7所述的无人水质监测船，其特征在于，在所述驱动环(23)靠近滚珠(20)的一端端面上开设有一导向面(26)，驱动环(23)通过导向面(26)驱动滚珠(20)运动。

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