CN216258875U - 一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，属于消防技术领域，其包括装置本体，所述装置本体的左右两侧面均固定连接有两个固定块，相对应两个固定块的正面和背面设置有同一个第一复位机构，所述第一复位机构的外表面设置有第一防护板。该具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，通过设置第一防护板、第二防护板、扭簧、弹簧、销杆和滑块，当装置本体意外掉落时，第一防护板和第二防护板相互配合组成的防护结构可对装置本体表面设置的按键和操作杆进行遮挡，使得外物不易与按键和操作杆接触进而对其进行触发，使得该遥控装置不易因意外摔落对消防机器人发出错误指令进而影响消防机器人正常的工作进程。

Description

一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置

技术领域

本实用新型属于消防技术领域，具体为一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，因消防机器人内设置有控制单元，消防救援人员可通过后台遥控装置对消防机器人进行遥控，现有的遥控装置在使用时可能会意外掉落，掉落的遥控装置表面设置的遥控按键和操作杆可能与外物接触进而被触发，该遥控装置可能会对消防机器人发出错误的指令进而影响消防机器人正常的工作进程，因此需要一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，解决了现有的遥控装置在使用时可能会意外掉落，掉落的遥控装置表面设置的遥控按键和操作杆可能与外物接触进而被触发，该遥控装置可能会对消防机器人发出错误的指令进而影响消防机器人正常的工作进程的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，包括装置本体，所述装置本体的左右两侧面均固定连接有两个固定块，相对应两个固定块的正面和背面设置有同一个第一复位机构，所述第一复位机构的外表面设置有第一防护板。

所述第一防护板的正面和背面均开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑块，两个滑块的相靠近的一面分别与第二防护板的正面和背面固定连接，所述第二防护板设置在第一防护板内。

所述滑块的右侧面设置有第二复位机构，所第第二复位机构设置在滑孔内，所述第一防护板的上表面与第一缓冲垫的下表面固定连接，所述装置本体的下表面与第二缓冲垫的上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述装置本体的正面开设有两个导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，两个导向块的上表面通过固定壳与同一个防护镜的下表面固定连接，所述固定壳的背面设置有第一磁铁。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一磁铁与第二磁铁粘接，所述第二磁铁卡接在固定板的正面，所述固定板的下表面与装置本体的上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一复位机构包括销杆，所述销杆设置在第一防护板内，所述销杆的外表面套接有两个扭簧，所述销杆的两端分别与两个固定块的正面和背面固定连接，所述扭簧的两端分别与固定板和第一防护板相靠近的一面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二复位机构包括滑套，所述滑套卡接在滑块的右侧面，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别与滑孔内壁的左右两侧面固定连接，所述滑杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑孔内壁的左侧面和滑套的左侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定壳的截面形状设置为矩形，所述导向块的截面形状设置为T形，所述导向槽的截面形状设置为T形。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一防护板的下表面搭接有两个限位杆，所述限位杆的底端与装置本体的上表面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，通过设置第一防护板、第二防护板、扭簧、弹簧、销杆和滑块，压动两个第二防护板，当第二防护板移动到第一防护板内时，转动第一防护板，当两个第一防护板的上表面分别与装置本体的左右两侧面接触时，消防救援人员的双手握住该遥控装置的左右两侧然后通过装置本体控制消防机器人工作，当装置本体意外掉落时，第一防护板在扭簧的作用下与限位杆接触，同时第二防护板在弹簧弹力的作用下从第一防护板内部移出，使得第一防护板和第二防护板相互配合组成的防护结构可对装置本体表面设置的按键和操作杆进行遮挡，使得外物不易与按键和操作杆接触进而对其进行触发，使得该遥控装置不易因意外摔落对消防机器人发出错误指令进而影响消防机器人正常的工作进程。

2、该具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，通过设置第一缓冲垫和第二缓冲垫，当该遥控装置意外摔落时，第一防护板与限位杆接触，第一缓冲垫位于该遥控装置的正上方，当该遥控装置的上方与外物发生撞击时，第一缓冲垫收缩，当该遥控装置的下方与外物发生撞击时，第二缓冲垫收缩，收缩的第一缓冲垫和第二缓冲垫相互配合可对撞击时产生的冲击力进行吸收，使得该遥控装置不易因意外摔落而损坏。

3、该具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，通过设置导向块、导向杆、第一磁铁、第二磁铁和防护镜，消防救援人员移动防护镜，防护镜通过固定壳带动导向块在导向槽内移动，当防护镜带动第一磁铁与第二磁铁接触时，第一磁铁和第二磁铁相互配合可将防护镜固定在装置本体显示屏的上方，使得该遥控装置的显示屏不易与外物接触进而发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型第一防护板立体的结构示意图；

图3为本实用新型第二防护板立体的结构示意图；

图4为本实用新型固定板局部立体的结构示意图；

图5为本实用新型防护镜局部立体的结构示意图；

图中：1装置本体、2固定块、3第一复位机构、31销杆、32扭簧、4第一防护板、5滑孔、6滑块、7第二防护板、8第二复位机构、81滑套、82滑杆、83弹簧、9限位杆、10导向槽、11导向块、12固定壳、13防护镜、14第一磁铁、15第二磁铁、16固定板、17第一缓冲垫、18第二缓冲垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，包括装置本体1，装置本体1的左右两侧面均固定连接有两个固定块2，相对应两个固定块2的正面和背面设置有同一个第一复位机构3，第一复位机构3的外表面设置有第一防护板4。

第一防护板4的正面和背面均开设有滑孔5，滑孔5内滑动连接有滑块6，通过设置滑孔5和滑块6，因滑块6滑动连接在滑孔5内，滑块6和滑孔5相互配合可对第二防护板7进行限位，使得第二防护板7不会在弹簧83弹力的作用下与第一防护板4脱离，两个滑块6的相靠近的一面分别与第二防护板7的正面和背面固定连接，第二防护板7设置在第一防护板4内，通过设置第一防护板4和第二防护板7，第一防护板4和第二防护板7相互配合组成的防护结构可对装置本体1表面设置的按键和操作杆进行遮挡。

滑块6的右侧面设置有第二复位机构8，所第第二复位机构8设置在滑孔5内，第一防护板4的上表面与第一缓冲垫17的下表面固定连接，装置本体1的下表面与第二缓冲垫18的上表面固定连接。

具体的，如图1所示，固定壳12的截面形状设置为矩形，导向块11的截面形状设置为T形，导向槽10的截面形状设置为T形，第一防护板4的下表面搭接有两个限位杆9，通过设置限位杆9，第一防护板4和第二防护板7不会在扭簧32的作用下发生转动进而与装置本体1的上表面接触，限位杆9的底端与装置本体1的上表面固定连接，通过设设置导向块11和导向槽10，因导向块11和导向槽10的截面形状均设置为T形，使得导向槽10可通过导向块11和固定壳12对防护镜13进行限位，使得防护镜13不会从装置本体1的上方移出。

具体的，如图1、图4和图5所示，装置本体1的正面开设有两个导向槽10，导向槽10内滑动连接有导向块11，两个导向块11的上表面通过固定壳12与同一个防护镜13的下表面固定连接，通过设置防护镜13，防护镜13可对装置本体1上方设置的显示屏进行防护，同时消防救援人员还可以通过防护镜13对显示屏上显示的内容进行观看，固定壳12的背面设置有第一磁铁14，第一磁铁14与第二磁铁15粘接，第二磁铁15卡接在固定板16的正面，固定板16的下表面与装置本体1的上表面固定连接，通过设置第一磁铁14和第二磁铁15，第一磁铁14和第二磁铁15相互配合可通过固定壳12对防护镜13进行固定。

具体的，如图1和图2所示，第一复位机构3包括销杆31，销杆31设置在第一防护板4内，销杆31的外表面套接有两个扭簧32，销杆31的两端分别与两个固定块2的正面和背面固定连接，扭簧32的两端分别与固定板16和第一防护板4相靠近的一面固定连接，通过设置销杆31和扭簧32，当扭簧32扭曲时，第一防护板4可在扭簧32的作用下绕着销杆31转动。

具体的，如图2和图3所示，第二复位机构8包括滑套81，滑套81卡接在滑块6的右侧面，滑套81内滑动连接有滑杆82，滑杆82的两端分别与滑孔5内壁的左右两侧面固定连接，滑杆82的外表面套接有弹簧83，弹簧83的两端分别与滑孔5内壁的左侧面和滑套81的左侧面固定连接，通过设置滑套81和滑杆82，因滑杆82的外表面滑动连接有滑套81，滑杆82和滑套81相互配合可通过滑块6对第二防护板7进行限位，使得第二防护板7在运动时不会发生晃动，第二防护板7可在弹簧83弹力的作用下在第一防护板4内移动。

本实用新型的工作原理为：

S1、当需要对该遥控装置进行使用时，消防救援人员压动两个第二防护板7，使得第二防护板7带动滑块6在滑孔5内运动，使得滑块6带动滑套81在滑杆82的外表面滑动，弹簧83收缩，当第二防护板7移动到第一防护板4内时，消防救援人员转动第一防护板4，第一防护板4绕着销杆31转动，扭簧32扭曲；

S2、其次，当两个第一防护板4的上表面分别与装置本体1的左右两侧面接触时，消防救援人员的双手握住该遥控装置的左右两侧然后通过装置本体1控制消防机器人工作，当装置本体1意外掉落时，装置本体1与消防救援人员的双手脱离，第一防护板4在扭簧32弹力的作用下绕着销杆31转动；

S3、最后，第一防护板4与限位杆9接触，同时第二防护板7在弹簧83弹力的作用下从第一防护板4内部移出，使得第一防护板4和第二防护板7相互配合组成的防护结构可对装置本体1表面设置的按键和操作杆进行遮挡，当该遥控装置的上方与外物发生撞击时，第一缓冲垫17收缩，当该遥控装置的下方与外物发生撞击时，第二缓冲垫18收缩。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的左右两侧面均固定连接有两个固定块(2)，相对应两个固定块(2)的正面和背面设置有同一个第一复位机构(3)，所述第一复位机构(3)的外表面设置有第一防护板(4)；

所述第一防护板(4)的正面和背面均开设有滑孔(5)，所述滑孔(5)内滑动连接有滑块(6)，两个滑块(6)的相靠近的一面分别与第二防护板(7)的正面和背面固定连接，所述第二防护板(7)设置在第一防护板(4)内；

所述滑块(6)的右侧面设置有第二复位机构(8)，所第第二复位机构(8)设置在滑孔(5)内，所述第一防护板(4)的上表面与第一缓冲垫(17)的下表面固定连接，所述装置本体(1)的下表面与第二缓冲垫(18)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，其特征在于：所述装置本体(1)的正面开设有两个导向槽(10)，所述导向槽(10)内滑动连接有导向块(11)，两个导向块(11)的上表面通过固定壳(12)与同一个防护镜(13)的下表面固定连接，所述固定壳(12)的背面设置有第一磁铁(14)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，其特征在于：所述第一磁铁(14)与第二磁铁(15)粘接，所述第二磁铁(15)卡接在固定板(16)的正面，所述固定板(16)的下表面与装置本体(1)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，其特征在于：所述第一复位机构(3)包括销杆(31)，所述销杆(31)设置在第一防护板(4)内，所述销杆(31)的外表面套接有两个扭簧(32)，所述销杆(31)的两端分别与两个固定块(2)的正面和背面固定连接，所述扭簧(32)的两端分别与固定板(16)和第一防护板(4)相靠近的一面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，其特征在于：所述第二复位机构(8)包括滑套(81)，所述滑套(81)卡接在滑块(6)的右侧面，所述滑套(81)内滑动连接有滑杆(82)，所述滑杆(82)的两端分别与滑孔(5)内壁的左右两侧面固定连接，所述滑杆(82)的外表面套接有弹簧(83)，所述弹簧(83)的两端分别与滑孔(5)内壁的左侧面和滑套(81)的左侧面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，其特征在于：所述固定壳(12)的截面形状设置为矩形，所述导向块(11)的截面形状设置为T形，所述导向槽(10)的截面形状设置为T形。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的消防机器人后台遥控装置，其特征在于：所述第一防护板(4)的下表面搭接有两个限位杆(9)，所述限位杆(9)的底端与装置本体(1)的上表面固定连接。

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