CN216257378U - 一种神经外科用3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种神经外科用3D打印装置，包括3D打印机主体；还包括清洁机构以及物件固定机构；支撑平台的两侧壁分别开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块分别延伸至滑槽的外侧，清洁机构包括设在滑块上端的支座、安装在支座之间的滚动轴、安装在滚动轴外壁的环状清洁擦以及设在支座之间的刮板，支撑平台内设有滑动控制组件，支撑平台的前侧可拆卸连接集尘盒；物件固定机构包括分别设在两个侧壁上的相互对称的夹持件，两个侧壁上分别设有用于控制夹持件向打印物件方向移动或向侧壁移动的驱动组件。本实用新型大大减轻打印人员的工作负担，保证清洁效果；避免物件发生倾倒现象，节约资源、节省时间，提高医生的工作效率；避免不同材料之间的污染。

Description

一种神经外科用3D打印装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种神经外科用3D打印装置。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体的技术。其目前的应用范围越来越广，在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程以及其他领域都有所应用。

目前，在神经外科领域，显微操作是最基本的技术，神经外科手术难度大，风险高，需要现代技术的帮助，以达到精益求精的效果。一个成熟有效的模拟训练系统有助于提升年轻神经外科医生的能力。目前，尸体标本、动物模型和模拟器等训练系统占大部分，但无血液流动的尸体标本与解剖结构相差较大的动物模型并不能提供真实的手术模拟环境。3D打印技术正好克服了上述两种方式的缺点，因此，3D打印装置逐渐成为各大医院神经外科的重要医疗器械。

现有的3D打印机使用时存在以下缺陷：首先，每次打印完成后，都需要人工清理打印平台上的粉尘和杂质，浪费人力物力，而且不能保证清洁效果；其次，神经外科需要打印的模型一般形状较复杂，模型在打印过程中容易发生倾倒，易造成打印失败，不仅浪费资源，而且耽搁手术和医生的时间。

综上所述，目前亟需设计一种克服上述及问题的神经外科用3D打印装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种克服上述问题的神经外科用3D打印装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种神经外科用3D打印装置，包括：

3D打印机主体；

还包括滑动设在所述3D打印机主体的支撑平台上的清洁机构以及设在所述3D打印机主体的两个侧壁上的物件固定机构；

所述支撑平台的两侧壁分别开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，两个所述滑块分别延伸至所述滑槽的外侧，所述清洁机构包括分别设在所述滑块上端的支座、转动安装在所述支座之间的滚动轴、安装在所述滚动轴外壁的环状清洁擦以及设在所述支座之间且位于所述环状清洁擦前侧的刮板，所述支撑平台内设有用于控制所述滑块沿所述滑槽来回滑动的滑动控制组件，所述支撑平台的前侧可拆卸连接集尘盒；

所述物件固定机构包括分别设在两个所述侧壁上的相互对称的夹持件，两个所述侧壁上分别设有用于控制所述夹持件向打印物件方向移动或向所述侧壁移动的驱动组件。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

进一步地，所述环状清洁擦内部设置环形空腔，所述环形空腔靠近所述滚动轴的内壁上贴附有环形充气气囊，所述环形充气气囊外侧的所述环形空腔内充满清洗液，所述环状清洁擦的外壁均匀开设有若干个出液孔，所述环状清洁擦的外壁包覆有清洁棉；

所述环形充气气囊通过充气管与充排气气泵连通；

所述出液孔内设有瓣膜单向阀。

进一步地，所述支座之间设有防尘壳。

进一步地，所述滑动控制组件包括开设在所述支撑平台内部的第一空腔、通过轴承转动设在所述第一空腔内的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的丝杆螺母以及设在所述丝杆前端的限位块，所述丝杆螺母的两侧分别通过连杆与所述滑块固定连接；

所述限位块前侧的所述丝杆为光滑外壁，该光滑外壁上套设有从动锥齿轮，所述第一空腔的底壁通过第一转轴转动连接主动锥齿轮，所述第一转轴的底端与电机的输出端固定连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合。

进一步地，所述支撑平台的前侧壁上均匀设有若干个卡槽，所述集尘盒靠近所述支撑平台的一侧设有与所述卡槽相互匹配的卡扣。

进一步地，所述驱动组件包括固定在所述夹持件靠近所述侧壁一端的钢绳、设在所述夹持件与所述侧壁之间的推力弹簧、设在第二空腔内的收卷筒以及带动所述收卷筒旋转的主齿轮和副齿轮；

所述副齿轮和所述收卷筒通过第二转轴转动连接在所述第二空腔内，所述主齿轮通过第三转轴转动连接在所述第二空腔内，所述第三转轴的一端穿出所述侧壁与旋钮固定连接。

进一步地，所述第二空腔内设有导向滑轮。

进一步地，所述侧壁上开设有供所述钢绳穿过的孔。

进一步地，两个所述夹持件的相对侧壁上均设有防护软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种神经外科用3D打印装置，其通过在支撑平台上设置滑动的清洁机构，便于在每次打印物件完成后来清洁支撑平台，又在支撑平台内设置控制清洁机构滑动的滑动控制组件，代替人力操控，大大减轻了打印人员的工作负担，并且同时设置可滚动的环状清洁擦以及位于清洁擦前侧的刮板，刮板能刮除粘在平台上的较大较硬的颗粒，环状清洁擦能进一步擦除遗留的较小的粉尘，保证了较好的清洁效果。

2、本实用新型的一种神经外科用3D打印装置，其通过在3D打印机主体的两个侧壁上的物件固定机构，可以在打印出物件的底部之后，通过物件固定机构将打印出的物件底部进行固定，能够避免物件发生倾倒现象，节约资源、节省时间，提高了医生的工作效率。

3、本实用新型的一种神经外科用3D打印装置，其通过在环状清洁擦的内部设置空腔，在环形空腔靠近滚动轴的内壁上贴附环形充气气囊，同时在环形空腔内充满清洗液，在环状清洁擦清洁支撑平台的过程中，可同时利用向环形充气气囊内充气实现对内部清洗液的挤压，使其从出液孔喷出被外侧的清洁棉吸附，从而实现对支撑平台的深度清洁。大大提高了清洁效果，避免了二次打印时不同材料之间的污染。

4、本实用新型的一种神经外科用3D打印装置，其通过将集尘盒可拆卸连接在支撑平台的前侧，便于灰尘收集之后卸下集尘盒进行清洗。

附图说明

图1是本实用新型提供的神经外科用3D打印装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中支撑平台和清洁机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中清洁机构的侧视剖面图；

图4是本实用新型实施例中支撑平台的俯视剖面图；

图5是本实用新型实施例中支撑平台的侧视剖面图；

图6是本实用新型实施例中3D打印机主体物件固定机构处的正剖面示意图；

图7是图6中A处的放大示意图；

附图标记说明：

1、3D打印机主体；11、侧壁；111、第二空腔；112、孔；

2、支撑平台；21、滑槽；22、滑块；23、第一空腔；24、卡槽；

3、清洁机构；31、支座；32、滚动轴；33、环状清洁擦；331、环形空腔；332、环形充气气囊；333、清洗液；334、出液孔；335、清洁棉；336、充气管；337、充排气气泵；338、瓣膜单向阀；34、刮板；35、防尘壳；

4、物件固定机构；41、夹持件；411、防护软垫；

5、滑动控制组件；51、轴承；52、丝杆；53、丝杆螺母；54、限位块；55、连杆；56、从动锥齿轮；57、第一转轴；58、主动锥齿轮；59、电机；

6、集尘盒；61、卡扣；

7、驱动组件；71、钢绳；72、推力弹簧；73、收卷筒；74、主齿轮；75、副齿轮；76、第二转轴；77、第三转轴；78、旋钮；79、导向滑轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图7，一种神经外科用3D打印装置，包括：

3D打印机主体1；本实用新型是对现有的3D打印机的改进，因此，3D打印机主体1为现有技术，在此不详述；

还包括滑动设在所述3D打印机主体1的支撑平台2上的清洁机构3以及设在所述3D打印机主体1的两个侧壁11上的物件固定机构4；物件固定机构4用于固定支撑平台2上的打印物件；

所述支撑平台2的两侧壁分别开设有滑槽21，所述滑槽21内设有滑块22，两个所述滑块22分别延伸至所述滑槽21的外侧，所述清洁机构3包括分别设在所述滑块22上端的支座31、转动安装在所述支座31之间的滚动轴32、安装在所述滚动轴32外壁的环状清洁擦33以及设在所述支座31之间且位于所述环状清洁擦33前侧的刮板34，刮板34和环状清洁擦33的下端与支撑平台2的上表面相抵触，具有一定的清洁力度；刮板34设在环状清洁擦33的前侧，便于将粘在支撑平台上的较硬较大的颗粒进行清除，以便于环状清洁擦33滚动擦除遗留的较小的粉尘；所述支撑平台2内设有用于控制所述滑块22沿所述滑槽21来回滑动的滑动控制组件5，所述支撑平台2的前侧可拆卸连接集尘盒6，集尘盒6便于收集刮板34和环状清洁擦33擦掉的灰尘颗粒，一次收集完成后，将集尘盒6拆卸下来清洗即可；

所述物件固定机构4包括分别设在两个所述侧壁11上的相互对称的夹持件41，夹持件41的底端持平或略高于支撑平台2的上表面，便于夹持住置于支撑平台2上的打印物件；两个所述侧壁11上分别设有用于控制所述夹持件41向打印物件方向移动或向所述侧壁11移动的驱动组件7。

优选地，如图3所示，所述环状清洁擦33内部设置环形空腔331，所述环形空腔331靠近所述滚动轴32的内壁上贴附有环形充气气囊332，所述环形充气气囊332外侧的所述环形空腔331内充满清洗液333，所述环状清洁擦33的外壁均匀开设有若干个出液孔334，所述环状清洁擦33的外壁包覆有清洁棉335；

所述环形充气气囊332通过充气管336与充排气气泵337连通；

所述出液孔334内设有瓣膜单向阀338，其类似于饮料瓶口处的单向阀，便于清洗液333被挤压喷出，同时避免被压出的清洗液333回流，造成污染。

在本实施例中，使用时，通过充排气气泵337向环形充气气囊332内充气，环形充气气囊332逐渐膨胀，同时将位于其外壁的清洗液333挤出出液孔334，从而被清洁棉335吸附，然后当环状清洁擦33在支撑平台2上滚动时即可利用清洗液333擦拭平台，保证支撑台面2的干净整洁。清洗液333为专用的台面擦拭洗剂。环状清洁擦33的上还设有加液口(图中未示出)，便于补充清洗液333，实现重复使用。

优选地，所述支座31之间设有防尘壳35，避免打印时粉尘污染环状清洁擦33。

优选地，如图4和图5所示，所述滑动控制组件5包括开设在所述支撑平台2内部的第一空腔23、通过轴承51转动设在所述第一空腔23内的丝杆52、螺纹连接在所述丝杆52上的丝杆螺母53以及设在所述丝杆52前端的限位块54，所述丝杆螺母53的两侧分别通过连杆55与所述滑块22固定连接；

所述限位块54前侧的所述丝杆52为光滑外壁，该光滑外壁上套设有从动锥齿轮56，所述第一空腔23的底壁通过第一转轴57转动连接主动锥齿轮58，所述第一转轴57的底端与电机59的输出端固定连接，所述主动锥齿轮58与所述从动锥齿轮56相互啮合。

在本实施例中，通过启动电机59，可以通过齿轮的相互传动带动丝杆52旋转，从而控制丝杆螺母53沿丝杆52来回滑动，丝杆螺母53再通过连杆55带动滑块22来回滑动，最终实现清洁机构3对支撑平台2的清洁。

优选地，如图2所示，所述支撑平台2的前侧壁上均匀设有若干个卡槽24，所述集尘盒6靠近所述支撑平台2的一侧设有与所述卡槽24相互匹配的卡扣61。

优选地，如图6和图7所示，所述驱动组件7包括固定在所述夹持件41靠近所述侧壁11一端的钢绳71、设在所述夹持件41与所述侧壁11之间的推力弹簧72、设在第二空腔111内的收卷筒73以及带动所述收卷筒73旋转的主齿轮74和副齿轮75；

所述副齿轮75和所述收卷筒73通过第二转轴76转动连接在所述第二空腔111内，所述主齿轮74通过第三转轴77转动连接在所述第二空腔111内，所述第三转轴77的一端穿出所述侧壁11与旋钮78固定连接。

在本实施例中，通过旋钮78的旋转，带动齿轮相互传动，同时收卷筒73跟随齿轮进行旋转，实现对钢绳71的缠绕或放松，同时推力弹簧72逐渐被压缩或逐渐将夹持件41向打印物件一侧推动，实现解除夹持或夹持。

优选地，所述第二空腔111内设有导向滑轮79，便于改变钢绳71的方向。

优选地，所述侧壁11上开设有供所述钢绳71穿过的孔112。

优选地，两个所述夹持件41的相对侧壁上均设有防护软垫411，避免打印物件被夹坏。

上面结合实施例对本实用新型做了进一步的叙述，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种神经外科用3D打印装置，包括3D打印机主体(1)，其特征在于：

还包括滑动设在所述3D打印机主体(1)的支撑平台(2)上的清洁机构(3)以及设在所述3D打印机主体(1)的两个侧壁(11)上的物件固定机构(4)；

所述支撑平台(2)的两侧壁分别开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内设有滑块(22)，两个所述滑块(22)分别延伸至所述滑槽(21)的外侧，所述清洁机构(3)包括分别设在所述滑块(22)上端的支座(31)、转动安装在所述支座(31)之间的滚动轴(32)、安装在所述滚动轴(32)外壁的环状清洁擦(33)以及设在所述支座(31)之间且位于所述环状清洁擦(33)前侧的刮板(34)，所述支撑平台(2)内设有用于控制所述滑块(22)沿所述滑槽(21)来回滑动的滑动控制组件(5)，所述支撑平台(2)的前侧可拆卸连接集尘盒(6)；

所述物件固定机构(4)包括分别设在两个所述侧壁(11)上的相互对称的夹持件(41)，两个所述侧壁(11)上分别设有用于控制所述夹持件(41)向打印物件方向移动或向所述侧壁(11)移动的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种神经外科用3D打印装置，其特征在于：

所述环状清洁擦(33)内部设置环形空腔(331)，所述环形空腔(331)靠近所述滚动轴(32)的内壁上贴附有环形充气气囊(332)，所述环形充气气囊(332)外侧的所述环形空腔(331)内充满清洗液(333)，所述环状清洁擦(33)的外壁均匀开设有若干个出液孔(334)，所述环状清洁擦(33)的外壁包覆有清洁棉(335)；

所述环形充气气囊(332)通过充气管(336)与充排气气泵(337)连通；

所述出液孔(334)内设有瓣膜单向阀(338)。

3.根据权利要求2所述的一种神经外科用3D打印装置，其特征在于，所述支座(31)之间设有防尘壳(35)。

4.根据权利要求1所述的一种神经外科用3D打印装置，其特征在于：

所述滑动控制组件(5)包括开设在所述支撑平台(2)内部的第一空腔(23)、通过轴承(51)转动设在所述第一空腔(23)内的丝杆(52)、螺纹连接在所述丝杆(52)上的丝杆螺母(53)以及设在所述丝杆(52)前端的限位块(54)，所述丝杆螺母(53)的两侧分别通过连杆(55)与所述滑块(22)固定连接；

所述限位块(54)前侧的所述丝杆(52)为光滑外壁，该光滑外壁上套设有从动锥齿轮(56)，所述第一空腔(23)的底壁通过第一转轴(57)转动连接主动锥齿轮(58)，所述第一转轴(57)的底端与电机(59)的输出端固定连接，所述主动锥齿轮(58)与所述从动锥齿轮(56)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种神经外科用3D打印装置，其特征在于，所述支撑平台(2)的前侧壁上均匀设有若干个卡槽(24)，所述集尘盒(6)靠近所述支撑平台(2)的一侧设有与所述卡槽(24)相互匹配的卡扣(61)。

6.根据权利要求1所述的一种神经外科用3D打印装置，其特征在于：

所述驱动组件(7)包括固定在所述夹持件(41)靠近所述侧壁(11)一端的钢绳(71)、设在所述夹持件(41)与所述侧壁(11)之间的推力弹簧(72)、设在第二空腔(111)内的收卷筒(73)以及带动所述收卷筒(73)旋转的主齿轮(74)和副齿轮(75)；

所述副齿轮(75)和所述收卷筒(73)通过第二转轴(76)转动连接在所述第二空腔(111)内，所述主齿轮(74)通过第三转轴(77)转动连接在所述第二空腔(111)内，所述第三转轴(77)的一端穿出所述侧壁(11)与旋钮(78)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种神经外科用3D打印装置，其特征在于，所述第二空腔(111)内设有导向滑轮(79)。

8.根据权利要求6所述的一种神经外科用3D打印装置，其特征在于，所述侧壁(11)上开设有供所述钢绳(71)穿过的孔(112)。

9.根据权利要求1所述的一种神经外科用3D打印装置，其特征在于，两个所述夹持件(41)的相对侧壁上均设有防护软垫(411)。

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