CN216256913U - 一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，包括机壳，所述机壳的前侧设有可拆卸连接有防护壳，所述防护壳上开设有安装口，所述安装口内固定有透明玻璃，所述安装口的内侧设有安装块，且安装块与防护壳的内壁固接，所述防护壳通过第一螺钉可拆卸连接有安装板，所述安装板的内侧壁上的四个角处均固定有安装柱，所述安装柱通过第二螺钉可拆卸连接有散热板。本实用新型通过双目摄像头和红外测距传感器，能够对障碍物进行精确的检测，使扫地机器人做出精确的行进路线，避免扫地机器人出现碰撞损坏的现象，通过安装板、第一螺钉和第二螺钉，方便进行安装和拆卸，方便对损坏的部件进行快速维修。

Description

一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人在进行工作的过程中，会遇到各种障碍物，通常使用障碍物检测装置对障碍物进行检测，使机器人进行避障行走，但是现有技术当中的障碍物检测装置不便对障碍物进行精确检测，容易导致扫地机器人出现碰撞损坏的现象，同时现有技术当中的障碍物检测装置在损坏后不便进行维修，且散热性能不佳，热量容易聚集在其内部，降低使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，解决了上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，包括机壳，所述机壳的前侧设有可拆卸连接有防护壳，所述防护壳上开设有安装口，所述安装口内固定有透明玻璃，所述安装口的内侧设有安装块，且安装块与防护壳的内壁固接，所述防护壳通过第一螺钉可拆卸连接有安装板，所述安装板的内侧壁上的四个角处均固定有安装柱，所述安装柱通过第二螺钉可拆卸连接有散热板，所述散热板远离安装柱的一侧侧壁上安装有电路板，所述电路板上安装有红外测距传感器，所述红外测距传感器的下侧设有双目摄像头，所述防护壳上设有用于对杂质进行过滤的过滤结构。

进一步地，所述过滤结构包括对称开设在防护壳侧壁上的两个排气口，两个所述排气口内均固定有安装框，所述安装框内固定有用于对杂质进行拦截的滤网。

进一步地，所述安装板的侧壁上对称设有两组散热口，所述散热口的形状为矩形。

进一步地，所述散热板靠近安装板的一侧侧壁上等间距且固定有一组散热翅片，所述散热翅片上均等间距开设有与一组通孔。

进一步地，所述透明玻璃采用钢化玻璃制成，且透明玻璃与防护壳通过密封胶连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过双目摄像头和红外测距传感器，能够对障碍物进行精确的检测，使扫地机器人做出精确的行进路线，避免扫地机器人出现碰撞损坏的现象，通过安装板、第一螺钉和第二螺钉，方便进行安装和拆卸，方便对损坏的检测部件进行快速维修。

2、本实用新型，通过散热板和散热翅片，能够对障碍物检测装置内的热量进行导出，加快热量的排出，通过过滤结构，方便将障碍物检测装置内聚集的热量排出，同时还能够避免外界杂质的进入，使用效果更佳，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型防护壳的结构示意图；

图3为本实用新型安装块内部结构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型防护壳与连接部件的分离结构示意图；

图5为本实用新型散热板的结构示意图。

图中：1、机壳；2、防护壳；3、安装口；4、透明玻璃；5、安装块；6、第一螺钉；7、安装板；8、安装柱；9、第二螺钉；10、散热板；11、电路板；12、红外测距传感器；13、双目摄像头；14、过滤结构；1401、排气口；1402、安装框；1403、滤网；15、散热口；16、散热翅片；17、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一个实施例提出的一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，包括机壳1，机壳1的前侧设有可拆卸连接有防护壳2，防护壳2上开设有安装口3，安装口3内固定有透明玻璃4，安装口3的内侧设有安装块5，且安装块5与防护壳2的内壁固接，防护壳2通过第一螺钉6可拆卸连接有安装板7，安装板7的内侧壁上的四个角处均固定有安装柱8，安装柱8通过第二螺钉9可拆卸连接有散热板10，散热板10远离安装柱8的一侧侧壁上安装有电路板11，电路板11上安装有红外测距传感器12，红外测距传感器12的下侧设有双目摄像头13，防护壳2上设有用于对杂质进行过滤的过滤结构14；通过防护壳2方便将检测部件进行安装，还能够保障扫地机器人的美观性，通过透明玻璃4方便红外测距传感器12和双目摄像头13进行工作，通过安装板7方便将其检测部件进行安装和拆卸，方便对损坏的部件进行更换和维修，通过安装柱8方便对散热板10进行安装，还能够保障安装板7与散热板10之间留有间隙，方便气体的流通，提高散热的效果，通过红外测距传感器12能够对障碍物的距离进行检测，红外测距传感器12的型号为GP2Y0A710K0F，通过双目摄像头13能够对障碍物进行精确识别，从而能够使扫地机器人精确规划正确的行走路线，避免出现碰撞的现象，通过过滤结构14方便热量排出的同时还能够对杂质进行过滤，避免杂质进入到扫地机器人的内部，防护效果好。

如图4所示，在一些实施例中，过滤结构14包括对称开设在防护壳2侧壁上的两个排气口1401，两个排气口1401内均固定有安装框1402，安装框1402内固定有用于对杂质进行拦截的滤网1403；通过排气口1401方便将检测装置内热量的排出，安装框1402方便进行安装，滤网1403能够对杂质进行过，避免外界的杂质进入到扫地机器人的内部。

如图2所示，在一些实施例中，安装板7的侧壁上对称设有两组散热口15，散热口15的形状为矩形；通过散热口15能够加快热量的散出，有效避免热量在扫地机器人的内部聚集。

如图5所示，在一些实施例中，散热板10靠近安装板7的一侧侧壁上等间距且固定有一组散热翅片16，散热翅片16上均等间距开设有与一组通孔17；通过散热翅片16能够对散热板10的热量进一步散发，显著提高散热的效率，避免检测部件因高温而老化现象的出现，通孔17一方面能够减轻重量，另一方面能够提高散热翅片16与空气的接触面积，从而能够加快散热的效果。

如图1所示，在一些实施例中，透明玻璃4采用钢化玻璃制成，且透明玻璃4与防护壳2通过密封胶连接；通过钢化玻璃能够提高透明玻璃4的强度，提高使用寿命，方便双目摄像头13进行工作，可精确对障碍物进行识别。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的前侧设有可拆卸连接有防护壳(2)，所述防护壳(2)上开设有安装口(3)，所述安装口(3)内固定有透明玻璃(4)，所述安装口(3)的内侧设有安装块(5)，且安装块(5)与防护壳(2)的内壁固接，所述防护壳(2)通过第一螺钉(6)可拆卸连接有安装板(7)，所述安装板(7)的内侧壁上的四个角处均固定有安装柱(8)，所述安装柱(8)通过第二螺钉(9)可拆卸连接有散热板(10)，所述散热板(10)远离安装柱(8)的一侧侧壁上安装有电路板(11)，所述电路板(11)上安装有红外测距传感器(12)，所述红外测距传感器(12)的下侧设有双目摄像头(13)，所述防护壳(2)上设有用于对杂质进行过滤的过滤结构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，其特征在于：所述过滤结构(14)包括对称开设在防护壳(2)侧壁上的两个排气口(1401)，两个所述排气口(1401)内均固定有安装框(1402)，所述安装框(1402)内固定有用于对杂质进行拦截的滤网(1403)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，其特征在于：所述安装板(7)的侧壁上对称设有两组散热口(15)，所述散热口(15)的形状为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，其特征在于：所述散热板(10)靠近安装板(7)的一侧侧壁上等间距且固定有一组散热翅片(16)，所述散热翅片(16)上均等间距开设有与一组通孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于扫地机器人的障碍物检测装置，其特征在于：所述透明玻璃(4)采用钢化玻璃制成，且透明玻璃(4)与防护壳(2)通过密封胶连接。

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