CN216256617U - 一种水上智能无人宾馆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水上智能无人宾馆，包括水上无人平台、智能房间和控制模块，智能房间设置在水上无人平台上；水上无人平台包括水上平台、四组动力装置、横向安定面、纵向安定面，水上平台上部四周设置有护栏，护栏上设置有用于出入的梯子；所述智能房间内部包括住宿区域、洗漱区域、休息区域、厨房区域以及观景区域，智能房间内配置有智能灯光、智能门锁、智能窗帘、智能影音；所述控制模块包括控制水上无人平台的单片机一、控制智能房间的单片机二、语音交互系统、避障模块、GPS模块、陀螺仪模块、动力模块、电源模块。本实用新型提供给人们更多方式和更好的外出旅游，体验不一样的生活乐趣，体验人工智能给生活带来的便利和更好的服务。

Description

一种水上智能无人宾馆

技术领域

本实用新型属于水上无人平台技术领域，尤其涉及一种水上智能无人宾馆。

背景技术

近年来，随着我国智能装备的迅猛发展和人民生活水平的提高，人们更喜欢外出旅游，体验不一样的生活乐趣，以及体验人工智能给生活带来的便利和更好的服务。与传统的乘车旅行相比乘船旅行的新颖性和吸引性更大，能够体验更多的生活乐趣；目前市场上智能宾馆刚刚兴起，但智能宾馆不够完善，尤其水上智能无人宾馆更是缺乏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种水上智能无人宾馆，提供给人们更多方式和更好的外出旅游，体验不一样的生活乐趣，体验人工智能给生活带来的便利和更好的服务。

一种水上智能无人宾馆，包括水上无人平台、智能房间和控制模块，智能房间设置在水上无人平台上；所述水上无人平台包括水上平台、四组动力装置、横向安定面、纵向安定面，所述四组动力装置设置在水上平台底部四角，呈垂直对称式的分布；所述横向安定面和纵向安定面通过液压装置相互垂直设置在水上平台底面中部；所述水上平台上部四周设置有护栏，护栏上设置有用于出入的梯子；所述智能房间内部包括住宿区域、洗漱区域、休息区域、厨房区域以及观景区域，智能房间内配置有智能灯光、智能门锁、智能窗帘、智能影音；所述控制模块包括控制水上无人平台的单片机一、控制智能房间的单片机二、语音交互系统、避障模块、GPS模块、陀螺仪模块、动力模块、电源模块，所述避障模块、GPS模块、陀螺仪模块、动力模块、电源模块与单片机一电连接；所述语音交互系统、电源模块与单片机二电连接；所述单片机一通过通信协议连接至单片机二；所述动力装置、液压装置与单片机一、电源模块电连接，所述智能灯光、智能门锁、智能窗帘、智能影音与单片机二、电源模块电连接。

所述液压装置的固定端固定在水上无人平台底部，所述横向安定面和纵向安定面分别固定在液压装置的伸缩端，液压装置的伸缩实现横向安定面和纵向安定面的伸缩。

所述智能影音包括音响和液晶显示屏。

所述动力装置为螺旋桨，所述螺旋桨的电机与单片机二、电源模块电连接，通过单片机二分别对四个螺旋桨的差速控制来调整水上无人平台多方位的运动，实现无人平台的多方位的运动；其中通过液压装置分别打开横向安定面和纵向安定面实现所述横向运动和纵向运动。

所述避障模块包括雷达和实时红外摄像机，雷达和实时红外摄像机设置在水上无人平台四周，与单片机二电连接，采用雷达及实时红外摄像机避障。

所述智能房间为全景透明玻璃，所述全景透明玻璃为钢化夹胶玻璃。

所述智能房间的房顶为可变色玻璃。

所述智能房间顶部设置有太阳能板，与智能房间内部设置的蓄电池电连接

所述智能窗帘包括放置于窗帘褶皱间的盒式推动装置，盒式推动装置内置电机和小蓄电池，电机与单片机二电连接；盒式推动装置顶部设置有凸出于表面的弹性轮胎，弹性轮胎与电机的输出端连接；所述盒式推动装置上设置有用于与滑轨连接的挂钩，挂钩钩住弧形窗帘滑轨，弹性轮胎表面与滑轨底面接触；单片机二通过驱动电机的转动驱动弹性轮胎在滑轨上的运动，从而带动窗帘的开关。

所述盒式推动装置的外侧安装有小太阳能板，与盒式推动装置内置的小蓄电池电连接以供电及储电。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够让客户体验更多的生活乐趣，减少了人员的复杂性和人为操作的不确定性，保证了私密性和安全性；让游玩更加方便和更具乐趣，提高了宾馆的体验和服务，同时也减少了宾馆的人力服务成本，帮助宾馆大大降低能耗、节省资源，实现健康、环保、低碳节能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中智能房间内部设置的示意图；

图3为本实用新型的底部示意图；

图4为本实用新型中动力装置的局部放大示意图；

图5为本实用新型中智能窗帘的结构示意图；

图6为本实用新型的控制关系示意框图；

其中，

1水上无人平台，10护栏，11梯子，12动力装置，13纵向安定面，14横向安定面，15液压装置，2智能房间，20太阳能板，21钢化夹胶玻璃，22住宿区域一，23住宿区域二，24洗漱区域，25厨房区域，26水下相机，27智能门锁，28休息区域，29观景区域，210液晶显示屏，211音响，212智能窗帘，110小太阳能板，111挂钩，112弹性轮胎，113盒式推动装置。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案和效果作详细描述。

如图1-3所示，一种水上智能无人宾馆，包括水上无人平台1、智能房间2和控制模块，智能房间2设置在水上无人平台1上。所述水上无人平台1包括水上平台、四组动力装置12、横向安定面14、纵向安定面13，所述四组动力装置12设置在水上平台底部四角，呈垂直对称式的分布；所述横向安定面14和纵向安定面13通过液压装置15相互垂直设置在水上平台底面中部，保证横向安定面14和纵向安定面13的伸出；优选的，所述液压装置15的固定端固定在水上无人平台1底部，所述横向安定面14和纵向安定面13分别固定在液压装置15的伸缩端，液压装置15的伸缩实现横向安定面14和纵向安定面13的伸缩。所述水上平台上部四周设置有护栏10，护栏10上设置有用于出入的梯子11。所述智能房间2设置在水上平台上部，智能房间2内部包括住宿区域、洗漱区域24、休息区域28、厨房区域25以及观景区域29，智能房间2内配置有智能灯光(图中未显示)、智能门锁27、智能窗帘、智能影音，所述智能影音包括音响211和液晶显示屏210。所述控制模块包括控制水上无人平台1的单片机一、控制智能房间2的单片机二、语音交互系统、避障模块、GPS模块、陀螺仪模块、动力模块、电源模块，所述避障模块、GPS模块、陀螺仪模块、动力模块、电源模块与单片机一电连接；所述语音交互系统、电源模块与单片机二电连接；所述单片机一通过通信协议连接至单片机二；所述动力装置12、液压装置15与单片机一、电源模块电连接，所述智能灯光、智能窗帘、智能门锁、智能影音与单片机二、电源模块电连接。所述智能灯光的开关装置与单片机二电连接，可通过语音交互系统实现开关；智能门锁27为可以指纹识别和人脸识别的声控门锁；智能窗帘采用驱动滑轨上携带窗帘的电机运动，智能窗帘的电机与单片机二电连接，可通过语音系统实现开关；智能影音的开关通过语音交互系统开打液晶显示器以及音响211的开关来实现。

所述语音交互系统包括所述音响211，人通过与音响211的语音交互，音响211将人的语音指令传输单电机二，单片机二根据语音对智能房间2内相应的终端发出指令或向单片机一传输信号，单片机一对水上无人平台1的相应终端发出指令，从而实现人与水上无人智能宾馆的语音交互。

所述动力模块为所述动力装置12。

如图4所示，所述动力装置12为螺旋桨，所述螺旋桨的电机与单片机二、电源模块电连接，通过单片机二分别对四个螺旋桨的差速控制来调整水上无人平台1多方位的运动，实现无人平台的多方位的运动；其中通过液压装置15分别打开横向安定面14和纵向安定面13实现所述横向运动和纵向运动，当横向运动时通过液压装置15伸长打开横向安定面14，保证平台的横向稳定性；当纵向运动时通过液压装置15伸长打开横向安定面14，保证平台的纵向稳定性；同时横向安定面14和纵向安定面13能够保证定点停靠欣赏风景或者等待其他船只通过时，水上无人平台1可以更加稳定的停靠在水面上。

所述电源模块为内置在智能房间2内部的蓄电池(图中未显示)，为所述水上无人平台1、智能房间2供电。

所述避障模块包括雷达和实时红外摄像机，雷达和实时红外摄像机设置在水上无人平台1四周，与单片机二电连接，采用雷达及实时红外摄像机避障，雷达通过发射电磁波探测周围目标障碍物，并进行接收其回波，由此获得目标障碍物至电磁波发射点的距离、方位和高度；实时红外摄像机获取无人船周围的视频，及时发现周围的障碍物和船只。由此通过雷达发现远距离的障碍物进行避障，通过实时红外摄像机保证近距离的避障和周围观察。

所述语音交互系统用于接收人的语音，然后将其传送给单片机二，单片机二根据不同的语音指令对智能灯光、智能门锁27、智能窗帘和智能影音发出不同工作指令，完成其各自功能；如果是针对水上无人平台1的指令，则将单片机二将语音信息传送给单片机一，单片机一根据不同的语音对螺旋桨发出不同工作指令，包括向前航行、向后航行、向左航行、向右航行、定点、按规划路线自动巡航、自动规划前往某地路线。

所述GPS模块提供准确的地理位置、水上无人平台1的速度及精确的时间信息。

所述陀螺仪模块能够保证无人平台在水面上可以更加的平衡稳定。

本实施例中所述住宿区域包括两个，分别是住宿区域一22和住宿区域二23。

本实施例中所述单片机一和单片机二采用的型号为STM32F407VET6。

所述智能房间2为全景透明玻璃，可以在白天欣赏海面上或者湖面上的美丽风景，在夜晚可以欣赏美丽星空；所述全景透明玻璃为钢化夹胶玻璃21，其承重效果比较好，其隔热隔音效果较好。优选的，其中房顶为可变色玻璃，外面看不到里面，里面可看到外面，保证智能房间2内部的隐私。

所述智能房间2顶部设置有太阳能板20，与智能房间2内部设置的蓄电池电连接；在阳光充足的时候为室内蓄电池储电，并转化为为水上无人平台1和智能房间2用电。

所述智能窗帘包括放置于窗帘褶皱间的盒式推动装置113，如图5所示，盒式推动装置113内置电机和小蓄电池，电机与单片机二电连接；盒式推动装置113顶部设置有凸出于表面的弹性轮胎112，弹性轮胎112与电机的输出端连接；所述盒式推动装置113上设置有用于与滑轨连接的挂钩111，本实施例中窗帘滑轨为弧形，所述挂钩111数量为两个，采用两个挂钩111钩住弧形窗帘滑轨，弹性轮胎112表面与滑轨底面接触；单片机二通过驱动电机的转动驱动弹性轮胎112在滑轨上的运动，从而带动窗帘的开关。所述盒式推动装置113的外侧安装有小太阳能板110，与盒式推动装置113内置的小蓄电池电连接以供电及储电。

所述水上平台底部设置有水下相机26，通过云台安装在水上平台底部，实现水下相机26360°的转动。所述水下相机26与云台与单片机二电连接，水下相机26拍摄的图像可实时传送给单片机二，通过单片机二传输至智能影音的液晶显示屏210上，随时观看海底世界。

上述一种水上智能无人宾馆的工作过程如下：

首先可预先在单片机一内存储水域地图，并设置目的地并规划合理路线，水上智能无人宾馆通过预先储存的水域地图，以及通过GPS模块所获取的自身平台的当前位置进行巡航以及自主返航；在巡航过程中，雷达和实时红外摄像机实时将信息传送给单片机一，如遇前方有障碍物，单片机一接收障碍物信号后对动力装置12发出转向指令，调整动力装置12的转速，通过对四组动力装置12的差速控制，使平台避开障碍物从而顺利巡航。在巡航过程中，位于智能房间2内的人可发出语音指令，通过语音交互系统将语音传送给单片机二，通过单片机二对智能灯光、智能门锁27、智能窗帘212、智能影音实现包括开启、关闭、调节音量、调节灯光亮度在内的一系列控制；同时人可通过发出语音指令，通过语音交互系统将语音传送给单片机二，单片机二传送给单片机一，通过单片机一对动力模块进行速度控制，控制关系如图6所示。

Claims (10)

1.一种水上智能无人宾馆，其特征在于：包括水上无人平台、智能房间和控制模块，智能房间设置在水上无人平台上；所述水上无人平台包括水上平台、四组动力装置、横向安定面、纵向安定面，所述四组动力装置设置在水上平台底部四角，呈垂直对称式的分布；所述横向安定面和纵向安定面通过液压装置相互垂直设置在水上平台底面中部；所述水上平台上部四周设置有护栏，护栏上设置有用于出入的梯子；所述智能房间内部包括住宿区域、洗漱区域、休息区域、厨房区域以及观景区域，智能房间内配置有智能灯光、智能门锁、智能窗帘、智能影音；所述控制模块包括控制水上无人平台的单片机一、控制智能房间的单片机二、语音交互系统、避障模块、GPS模块、陀螺仪模块、动力模块、电源模块，所述避障模块、GPS模块、陀螺仪模块、动力模块、电源模块与单片机一电连接；所述语音交互系统、电源模块与单片机二电连接；所述单片机一通过通信协议连接至单片机二；所述动力装置、液压装置与单片机一、电源模块电连接，所述智能灯光、智能门锁、智能窗帘、智能影音与单片机二、电源模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水上智能无人宾馆，其特征在于：所述液压装置的固定端固定在水上无人平台底部，所述横向安定面和纵向安定面分别固定在液压装置的伸缩端，液压装置的伸缩实现横向安定面和纵向安定面的伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种水上智能无人宾馆，其特征在于：所述智能影音包括音响和液晶显示屏。

4.根据权利要求1所述的一种水上智能无人宾馆，其特征在于：所述动力装置为螺旋桨，所述螺旋桨的电机与单片机二、电源模块电连接，通过单片机二分别对四个螺旋桨的差速控制来调整水上无人平台多方位的运动，实现无人平台的多方位的运动；其中通过液压装置分别打开横向安定面和纵向安定面实现所述横向运动和纵向运动。

5.根据权利要求1所述的一种水上智能无人宾馆，其特征在于：所述避障模块包括雷达和实时红外摄像机，雷达和实时红外摄像机设置在水上无人平台四周，与单片机二电连接，采用雷达及实时红外摄像机避障。

6.根据权利要求1所述的一种水上智能无人宾馆，其特征在于：所述智能房间为全景透明玻璃，所述全景透明玻璃为钢化夹胶玻璃。

7.根据权利要求6所述的一种水上智能无人宾馆，其特征在于：所述智能房间的房顶为可变色玻璃。

8.根据权利要求6所述的一种水上智能无人宾馆，其特征在于：所述智能房间顶部设置有太阳能板，与智能房间内部设置的蓄电池电连接。

9.根据权利要求1所述的一种水上智能无人宾馆，其特征在于：所述智能窗帘包括放置于窗帘褶皱间的盒式推动装置，盒式推动装置内置电机和小蓄电池，电机与单片机二电连接；盒式推动装置顶部设置有凸出于表面的弹性轮胎，弹性轮胎与电机的输出端连接；所述盒式推动装置上设置有用于与滑轨连接的挂钩，挂钩钩住弧形窗帘滑轨，弹性轮胎表面与滑轨底面接触；单片机二通过驱动电机的转动驱动弹性轮胎在滑轨上的运动，从而带动窗帘的开关。

10.根据权利要求9所述的一种水上智能无人宾馆，其特征在于：所述盒式推动装置的外侧安装有小太阳能板，与盒式推动装置内置的小蓄电池电连接以供电及储电。

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