CN216254917U - 一种用于农业的植保洒水机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种用于农业的植保洒水机器人，包括移动履带，所述移动履带的内侧通过支撑轴架连接有连接支架，所述连接支架内部的一侧设置有水箱，所述水箱的一侧设置有混合箱，所述混合箱的一侧设置有药箱，所述水箱、混合箱、药箱的表面均设置有密封盘。通过设置的固定活动盘、转动孔盘方便根据农作物的高度进行调节喷洒的角度，通过设置的固定销、限定销可以在调节好之后进行固定住，通过设置的固定螺杆方便连接管在内置槽的内侧进行转动之后延伸至内部进行固定连接管所旋转的角度，使其调整到移动履带的内侧或者外侧，方便根据外部的环境进行调节，减少喷洒过程中对周围的人或者其他的作物造成损伤。

Description

一种用于农业的植保洒水机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于农业的植保洒水机器人。

背景技术

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。

农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，在使用农业植保机器人的时候不能很好的进行根据不同的物体调节喷洒。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于农业的植保洒水机器人，解决了不能很好的进行根据不同的物体调节喷洒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业的植保洒水机器人，包括移动履带，所述移动履带的内侧通过支撑轴架连接有连接支架，所述连接支架内部的一侧设置有水箱，所述水箱的一侧设置有混合箱，所述混合箱的一侧设置有药箱，所述水箱、混合箱、药箱的表面均设置有密封盘，所述水箱、混合箱、药箱表面的另一端设置有刻度，所述连接支架的前侧设置有照明灯，所述连接支架的顶侧设置有顶盖板，所述连接支架前侧的表面开设有内置槽，所述内置槽的内侧设置有连接管，所述连接管的表面固定安装有接通管，所述接通管的一端设置有连接槽板，所述顶盖板的顶侧设置有固定活动盘，所述固定活动盘的内侧设置有活动装置，所述活动装置的顶侧设置有调节装置，所述连接支架表面的后侧通过接通管设置有洒药槽板，所述连接槽板、洒药槽板的底侧均设置有喷头，所述混合箱、药箱的底侧设置有阀门，所述刻度的内侧设置有浮标。

优选的，所述活动装置包括有转动孔盘，所述转动孔盘的表面设置有固定销，且转动孔盘表面的中侧固定安装有外接筒。

优选的，所述外接筒的顶侧设置有支撑架，所述支撑架的内侧通过活动轴连接有喷筒，所述支撑架的表面设置有限定销，所述喷筒表面的一端开设有螺纹孔，且限定销穿过支撑架延伸至喷筒内侧的螺纹孔内。

优选的，所述连接支架表面的一端设置有固定螺杆，所述连接管的一端开设有连接孔，所述固定螺杆穿过连接支架延伸至连接孔内。

优选的，所述连接槽板、洒药槽板的两端开设有加长孔，所述加长孔的内侧设置有第一连接螺塞、第二连接塞。

优选的，所述水箱、混合箱、药箱内部的内壁开设有限制槽，所述限制槽的内侧设置有浮力板，所述浮力板的顶侧与浮标连接，所述浮标设置在刻度的内侧。

优选的，水箱、混合箱、药箱的内侧分别设置有抽水泵，所述喷筒的底部通过水管穿过外接筒延伸至药箱的内侧与抽水泵连接，所述连接管通过水管延伸至水箱内与抽水泵连接，所述连接管、接通管为金属管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的固定活动盘、转动孔盘方便根据农作物的高度进行调节喷洒的角度，通过设置的固定销、限定销可以在调节好之后进行固定住，通过设置的固定螺杆方便连接管在内置槽的内侧进行转动之后延伸至内部进行固定连接管所旋转的角度，使其调整到移动履带的内侧或者外侧，方便根据外部的环境进行调节，减少喷洒过程中对周围的人或者其他的作物造成损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一种立体结构图；

图2为本实用新型的第二种立体结构图；

图3为本实用新型的第三种立体结构图；

图4为本实用新型浮力架的结构视图。

图中：1移动履带；2连接支架；3水箱；4混合箱；5药箱；6密封盘；7顶盖板；8固定活动盘；9转动孔盘；10固定销；11外接筒；12支撑架；13限定销；14喷筒；15照明灯；16内置槽；17连接管；18接通管；19连接槽板；20第一连接螺塞；21固定螺杆；22刻度；23洒药槽板；24第二连接塞；25阀门；26浮标；27喷头；28浮力板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于农业的植保洒水机器人，包括移动履带1，移动履带1的内侧通过支撑轴架连接有连接支架2，连接支架2内部的一侧设置有水箱3，水箱3的一侧设置有混合箱4，混合箱4的一侧设置有药箱5，水箱3、混合箱4、药箱5的表面均设置有密封盘6，水箱3、混合箱4、药箱5表面的另一端设置有刻度22，连接支架2的前侧设置有照明灯15，连接支架2的顶侧设置有顶盖板7，连接支架2前侧的表面开设有内置槽16，内置槽16的内侧设置有连接管17，连接管17的表面固定安装有接通管18，接通管18的一端设置有连接槽板19，顶盖板7的顶侧设置有固定活动盘8，固定活动盘8的内侧设置有活动装置，活动装置的顶侧设置有调节装置，连接支架2表面的后侧通过接通管18设置有洒药槽板23，连接槽板19、洒药槽板23的底侧均设置有喷头27，混合箱4、药箱5的底侧设置有阀门25，刻度22的内侧设置有浮标26。

具体的，活动装置包括有转动孔盘9，转动孔盘9的表面设置有固定销10，且转动孔盘9表面的中侧固定安装有外接筒11，在需要进行调节高空喷洒药物的角度时，通过设置的转动孔盘9在固定活动盘8的内部进行转动，从而带动外接筒11转动，在调节好了之后，通过设置的固定销10进行固定角度。

具体的，外接筒11的顶侧设置有支撑架12，支撑架12的内侧通过活动轴连接有喷筒14，支撑架12的表面设置有限定销13，喷筒14表面的一端开设有螺纹孔，且限定销13穿过支撑架12延伸至喷筒14内侧的螺纹孔内，在需要进行调节喷洒药物的上下角度时，通过拆卸限定销13，然后使喷筒14在支撑架12的内侧进行转动调节，通过设置的限定销13插入到喷筒14内的螺纹孔内使限定销13与支撑架12加紧进行固定上下的角度。

具体的，连接支架2表面的一端设置有固定螺杆21，连接管17的一端开设有连接孔，固定螺杆21穿过连接支架2延伸至连接孔内，通过固定螺杆21插入到连接管17两端开设的连接孔内使固定螺杆21与连接支架2紧固从而给连接管17进行固定，通过固定螺杆21从螺纹孔内转动出来，然后在转动连接管17从而调节连接槽板19的角度，方便调节喷洒水的角度。

具体的，连接槽板19、洒药槽板23的两端开设有加长孔，加长孔的内侧设置有第一连接螺塞20、第二连接塞24，当需要增加喷洒水的长度减少喷洒的时间时，可以通过设置的第一连接螺塞20、第二连接塞24从连接槽板19、洒药槽板23开设的加长孔内转动出来，然后外接水管从而增加喷洒的长度，且加长孔内置螺纹。

具体的，水箱3、混合箱4、药箱5内部的内壁开设有限制槽，限制槽的内侧设置有浮力板28，浮力板28的顶侧与浮标26连接，浮标26设置在刻度22的内侧，通过在水箱3、混合箱4、药箱5的内壁设置限制槽可以在往水箱3、混合箱4、药箱5的内部进行加水的时候，通过设置的浮力板28受到水的浮力在限制槽的内部进行移动，从而使浮标26进行升高和下降，使浮标26可以在第二连接塞24的内部进行指示刻度。

具体的，水箱3、混合箱4、药箱5的内侧分别设置有抽水泵，喷筒14的底部通过水管穿过外接筒11延伸至药箱5的内侧与抽水泵连接，连接管17通过水管延伸至水箱3内与抽水泵连接，连接管17、接通管18为金属管，通过设置抽水泵可以进行洒水或者进行喷药，通过设置的连接管17、接通管18为金属管方便进行支撑、转动、连接其他的结构或者部件，且水管穿过顶盖板7通过两头分接管分别延伸至混合箱4、药箱5的内部与混合箱4、药箱5内的抽水泵连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过设置的水箱3、内置槽16、连接管17、接通管18、连接槽板19、第一连接螺塞20、固定螺杆21、喷头27可进行洒水以及加长洒水的长度，通过设置的混合箱4进行水、药混合，通过设置的药箱5、固定活动盘8、转动孔盘9、固定销10、外接筒11、支撑架12、限定销13、喷筒14、洒药槽板23、第二连接塞24、喷头27进行调节左右、上下的角度方便进行洒药，通过设置的刻度22、浮标26、浮力板28方便进行指示水箱3、混合箱4、药箱5内部的高度，通过设置的阀门25放出混合箱4、药箱5内部的液体，通过设置的密封盘6进行加入水、药，本装置中所有用电设备均通过内置蓄电池进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于农业的植保洒水机器人，包括移动履带(1)，其特征在于：所述移动履带(1)的内侧通过支撑轴架连接有连接支架(2)，所述连接支架(2)内部的一侧设置有水箱(3)，所述水箱(3)的一侧设置有混合箱(4)，所述混合箱(4)的一侧设置有药箱(5)，所述水箱(3)、混合箱(4)、药箱(5)的表面均设置有密封盘(6)，所述水箱(3)、混合箱(4)、药箱(5)表面的另一端设置有刻度(22)，所述连接支架(2)的前侧设置有照明灯(15)，所述连接支架(2)的顶侧设置有顶盖板(7)，所述连接支架(2)前侧的表面开设有内置槽(16)，所述内置槽(16)的内侧设置有连接管(17)，所述连接管(17)的表面固定安装有接通管(18)，所述接通管(18)的一端设置有连接槽板(19)，所述顶盖板(7)的顶侧设置有固定活动盘(8)，所述固定活动盘(8)的内侧设置有活动装置，所述活动装置的顶侧设置有调节装置，所述连接支架(2)表面的后侧通过接通管(18)设置有洒药槽板(23)，所述连接槽板(19)、洒药槽板(23)的底侧均设置有喷头(27)，所述混合箱(4)、药箱(5)的底侧设置有阀门(25)，所述刻度(22)的内侧设置有浮标(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业的植保洒水机器人，其特征在于：所述活动装置包括有转动孔盘(9)，所述转动孔盘(9)的表面设置有固定销(10)，且转动孔盘(9)表面的中侧固定安装有外接筒(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业的植保洒水机器人，其特征在于：所述外接筒(11)的顶侧设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)的内侧通过活动轴连接有喷筒(14)，所述支撑架(12)的表面设置有限定销(13)，所述喷筒(14)表面的一端开设有螺纹孔，且限定销(13)穿过支撑架(12)延伸至喷筒(14)内侧的螺纹孔内。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业的植保洒水机器人，其特征在于：所述连接支架(2)表面的一端设置有固定螺杆(21)，所述连接管(17)的一端开设有连接孔，所述固定螺杆(21)穿过连接支架(2)延伸至连接孔内。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业的植保洒水机器人，其特征在于：所述连接槽板(19)、洒药槽板(23)的两端开设有加长孔，所述加长孔的内侧设置有第一连接螺塞(20)、第二连接塞(24)。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业的植保洒水机器人，其特征在于：所述水箱(3)、混合箱(4)、药箱(5)内部的内壁开设有限制槽，所述限制槽的内侧设置有浮力板(28)，所述浮力板(28)的顶侧与浮标(26)连接，所述浮标(26)设置在刻度(22)的内侧。

7.根据权利要求3所述的一种用于农业的植保洒水机器人，其特征在于：所述水箱(3)、混合箱(4)、药箱(5)的内侧分别设置有抽水泵，所述喷筒(14)的底部通过水管穿过外接筒(11)延伸至药箱(5)的内侧与抽水泵连接，所述连接管(17)通过水管延伸至水箱(3)内与抽水泵连接，所述连接管(17)、接通管(18)为金属管。

Images