CN216249537U - 一种无人机姿态用控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机姿态用控制装置，包括控制器和螺旋杆，本实用新型中需要放置不同尺寸的手机时，将连接环便捷旋下卡框，将手机卡入卡板内侧的第一卡槽，在卡块和卡框滑动连接的配合下手机将卡板向两侧稳定推动，同时压缩弹簧，根据手机的宽度变化将螺旋杆部分推入或拉出卡框，若手机的宽度变宽，在螺旋杆和卡框滑动连接的配合下向外便捷拉动螺旋杆，若手机的宽度变窄，将连接环旋上螺旋杆后将螺旋杆部分稳定推入卡框，直到手机卡入卡框内侧的第二卡槽并和控制器底端内侧的卡槽可靠贴合，将连接环旋上卡框从而在第一卡槽、第二卡槽和控制器的配合下对不同尺寸的手机可靠固定，避免手机滑落，增加装置的实用性。

Description

一种无人机姿态用控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机姿态用控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机按应用领域可分为军用与民用。

无人机姿态控制器通过手机进行拍摄和智能控制，手机容易滑落，同时使用者的手机尺寸不同，姿态控制器不能满足不同尺寸手机的可靠固定，增加手机滑落的风险性，另外在使用者将无人机控制器放置在平面上时，不能保证控制器倾斜放置，不利于使用者查看无人机状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机姿态用控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机姿态用控制装置，包括控制器和螺旋杆，所述控制器的底端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆的外侧螺旋连接有连接环，所述连接环的底端内侧螺旋连接有卡框，所述卡框的顶端内侧滑动连接有卡块，所述卡块的顶端固定连接有卡板，所述卡板的一端内侧设置有第一卡槽，所述卡框的顶端内侧设置有第二卡槽，所述卡板的一端固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与卡框固定连接。

优选的，所述控制器的后端固定连接有连接块，所述连接块的后端内侧转动连接有第一球体，所述第一球体的后端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动连接有套筒，所述套筒的内侧滑动连接有按钮，所述套筒的后端固定连接有第二球体，所述第二球体的外侧转动连接有支撑块，所述滑动杆的内侧设置有插孔，所述滑动杆的左端面设置有刻度线。

优选的，所述滑动杆的内侧均匀设置有插孔，所述滑动杆的左端面均匀设置有刻度线，且插孔与刻度线一一对应。

优选的，所述套筒的前端面与刻度线对齐。

优选的，所述卡板的个数有两个，且关于控制器的竖直平分线左右对称。

优选的，所述卡框的顶端内侧设置有滑槽，且滑槽位于第二卡槽的内侧，所述卡块通过滑槽与卡框滑动连接。

优选的，所述滑动杆的横截面为矩形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的弹簧、第一卡槽、第二卡槽、卡框、卡板、卡块、螺旋杆和连接环，可以对不同尺寸的手机可靠固定，满足通过手机对无人机的可靠控制，需要放置不同尺寸的手机时，将连接环便捷旋下卡框，将手机卡入卡板内侧的第一卡槽，在卡块和卡框滑动连接的配合下手机将卡板向两侧稳定推动，同时压缩弹簧，根据手机的宽度变化将螺旋杆部分推入或拉出卡框，若手机的宽度变宽，在螺旋杆和卡框滑动连接的配合下向外便捷拉动螺旋杆，若手机的宽度变窄，将连接环旋上螺旋杆后将螺旋杆部分稳定推入卡框，直到手机卡入卡框内侧的第二卡槽并和控制器底端内侧的卡槽可靠贴合，将连接环旋上卡框从而在第一卡槽、第二卡槽和控制器的配合下对不同尺寸的手机可靠固定，避免手机滑落，增加装置的实用性。

2、本实用新型中，通过设置的套筒、按钮、刻度线、插孔、第一球体、第二球体、连接块、支撑块和滑动杆，可以将控制器可靠放置在平面上，同时对控制器进行任意倾斜角度的偏转放置，通过第一球体和连接块的转动连接与第二球体和支撑块的转动连接便捷调整套筒和滑动杆的偏转方向，保证支撑块稳定放置在较平坦的位置，同时按动按钮将其便捷退出滑动杆内侧的插孔，从而可以将滑动杆部分滑入或退出套筒，改变套筒和滑动杆的长度，满足支撑块不同距离的可靠放置，实现控制器的可靠支撑，增加装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型中支撑块的安装结构示意图；

图5为本实用新型图4的C处结构示意图。

图中：1-控制器、2-卡框、3-螺旋杆、4-连接环、5-弹簧、6-第一卡槽、7-卡板、8-第二卡槽、9-卡块、10-第一球体、11-套筒、12-第二球体、13-支撑块、14-连接块、15-滑动杆、16-按钮、17-刻度线、18-插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机姿态用控制装置，包括控制器1和螺旋杆3，控制器1的底端固定连接有螺旋杆3，螺旋杆3的外侧螺旋连接有连接环4，连接环4的底端内侧螺旋连接有卡框2，卡框2的顶端内侧滑动连接有卡块9，卡块9的顶端固定连接有卡板7，卡板7的一端内侧设置有第一卡槽6，卡框2的顶端内侧设置有第二卡槽8，卡板7的一端固定连接有弹簧5，且弹簧5的另一端与卡框2固定连接，使用过程中压缩状态的弹簧5复位带动卡板7夹紧手机对其可靠固定，连接环4对螺旋杆3和卡框2可靠连接。

控制器1的后端固定连接有连接块14，连接块14的后端内侧转动连接有第一球体10，第一球体10的后端固定连接有滑动杆15，滑动杆15的外侧滑动连接有套筒11，套筒11的内侧滑动连接有按钮16，套筒11的后端固定连接有第二球体12，第二球体12的外侧转动连接有支撑块13，滑动杆15的内侧设置有插孔18，滑动杆15的左端面设置有刻度线17，使用过程中保证控制器1任意角度的可靠倾斜；滑动杆15的内侧均匀设置有插孔18，滑动杆15的左端面均匀设置有刻度线17，且插孔18与刻度线17一一对应，使用过程中便于调整滑动杆15和套筒11的长度；套筒11的前端面与刻度线17对齐，使用过程中便于将按钮16插入滑动杆15对其可靠固定；卡板7的个数有两个，且关于控制器1的竖直平分线左右对称，使用过程中对手机两侧可靠夹持；卡框2的顶端内侧设置有滑槽，且滑槽位于第二卡槽8的内侧，卡块9通过滑槽与卡框2滑动连接，使用过程中保证卡板7的稳定滑动；滑动杆15的横截面为矩形，使用过程中避免滑动杆15滑动过程中发生转动。

工作流程：本实用新型装置可以对不同尺寸的手机可靠固定，满足通过手机对无人机的可靠控制，需要放置不同尺寸的手机时，将连接环4旋下卡框2，将手机卡入卡板7内侧的第一卡槽6，在卡块9和卡框2滑动连接的配合下手机将卡板7向两侧推动，同时压缩弹簧5，根据手机的宽度变化将螺旋杆3部分推入或拉出卡框2，若手机的宽度变宽，在螺旋杆3和卡框2滑动连接的配合下向外拉动螺旋杆3，若手机的宽度变窄，将连接环4旋上螺旋杆3后将螺旋杆3部分推入卡框2，直到手机卡入卡框2内侧的第二卡槽8并和控制器1底端内侧的卡槽贴合，将连接环4旋上卡框2即可，从而在第一卡槽6、第二卡槽8和控制器1的配合下对手机可靠固定，可以将控制器1可靠放置在平面上，同时对控制器1进行任意倾斜角度的偏转放置，通过第一球体10和连接块14的转动连接与第二球体12和支撑块13的转动连接调整套筒11和滑动杆15的偏转方向，保证支撑块13放置在较平坦的位置，同时按动按钮16将其退出滑动杆15内侧的插孔18，从而可以将滑动杆15部分滑入或退出套筒11，改变套筒11和滑动杆15的长度，满足支撑块13不同距离的可靠放置，实现控制器1的可靠支撑。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机姿态用控制装置，包括控制器（1）和螺旋杆（3），其特征在于：所述控制器（1）的底端固定连接有螺旋杆（3），所述螺旋杆（3）的外侧螺旋连接有连接环（4），所述连接环（4）的底端内侧螺旋连接有卡框（2），所述卡框（2）的顶端内侧滑动连接有卡块（9），所述卡块（9）的顶端固定连接有卡板（7），所述卡板（7）的一端内侧设置有第一卡槽（6），所述卡框（2）的顶端内侧设置有第二卡槽（8），所述卡板（7）的一端固定连接有弹簧（5），且弹簧（5）的另一端与卡框（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机姿态用控制装置，其特征在于：所述控制器（1）的后端固定连接有连接块（14），所述连接块（14）的后端内侧转动连接有第一球体（10），所述第一球体（10）的后端固定连接有滑动杆（15），所述滑动杆（15）的外侧滑动连接有套筒（11），所述套筒（11）的内侧滑动连接有按钮（16），所述套筒（11）的后端固定连接有第二球体（12），所述第二球体（12）的外侧转动连接有支撑块（13），所述滑动杆（15）的内侧设置有插孔（18），所述滑动杆（15）的左端面设置有刻度线（17）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机姿态用控制装置，其特征在于：所述滑动杆（15）的内侧均匀设置有插孔（18），所述滑动杆（15）的左端面均匀设置有刻度线（17），且插孔（18）与刻度线（17）一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种无人机姿态用控制装置，其特征在于：所述套筒（11）的前端面与刻度线（17）对齐。

5.根据权利要求1所述的一种无人机姿态用控制装置，其特征在于：所述卡板（7）的个数有两个，且关于控制器（1）的竖直平分线左右对称。

6.根据权利要求1所述的一种无人机姿态用控制装置，其特征在于：所述卡框（2）的顶端内侧设置有滑槽，且滑槽位于第二卡槽（8）的内侧，所述卡块（9）通过滑槽与卡框（2）滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种无人机姿态用控制装置，其特征在于：所述滑动杆（15）的横截面为矩形。

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