CN216247250U - 一种标定架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种标定架。该标定架适用于四轮定位仪，主要包括：基架；一号板、二号板和三号板，一号板设置在基架的一端，二号板和三号板设置在基架的另一端，二号板位于一号板和三号板之间，在一号板的一侧垂直设置一侧杆，在一号板、二号板和三号板的顶面上开设有安装孔；第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件与一号板上的安装孔配合固定，第二支撑件选择性地与二号板和/或三号板上的安装孔配合固定；第一撑脚和第二撑脚，设置在基架的底部，第一撑脚位于一号板的下方，第二撑脚位于三号板的下方，第一撑脚和第二撑脚用于支撑基架。本实用新型提出了一种标定架，能有效提升测量精度和测量效率。

Description

一种标定架

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种适用于可移动式四轮定位仪的标定架。

背景技术

可移动式四轮定位仪主要用于检测汽车车轮之间的相互位置和角度，以确定汽车车轮定位参数，从而指导汽车维修技师调整车轮定位参数，以满足汽车设计要求，实现汽车行驶的平顺性、安全性，减少汽车油耗和轮胎磨损。

目前可移动式四轮定位仪所用标定装置普遍为整体式结构，标定方式单一，精度低，标定初始状态不可控，标定准确度低。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种标定架，适用于四轮定位仪，能有效提升测量精度和测量效率。

具体地，本实用新型提出了一种标定架，适用于四轮定位仪，所述标定架包括，

基架；

一号板、二号板和三号板，所述一号板设置在所述基架的一端，所述二号板和三号板设置在所述基架的另一端，所述二号板位于所述一号板和三号板之间，在所述一号板的一侧垂直设置一侧杆，在所述一号板、二号板和三号板的顶面上开设有安装孔；

第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述一号板上的安装孔配合固定，所述第二支撑件选择性地与所述二号板和/或三号板上的安装孔配合固定；

第一撑脚和第二撑脚，设置在所述基架的底部，所述第一撑脚位于所述一号板的下方，所述第二撑脚位于所述三号板的下方，所述第一撑脚和第二撑脚用于支撑所述基架，以使所述一号板、二号板和三号板位于同一水平高度上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一撑脚的高度可调节，调节所述第一撑脚的高度，以使所述一号板、二号板和三号板位于同一水平高度上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一撑脚包括设置在底部的调节撑脚，在所述调节撑脚上设有两个垂直方向上的可调节螺钉。

根据本实用新型的一个实施例，两个所述可调节螺钉之间的连线与所述基架的长度方向相互垂直，在垂直投影方向上，两个所述可调节螺钉对称布置在所述基架的中轴线两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二撑脚呈倒T型，所述第二撑脚的顶部与所述基架连接固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述标定架用于装载标定设备，所述标定设备包括目标板、1号测量头和2号测量头，所述侧杆用于固定所述目标板，所述一号板通过所述第一支撑件来固定所述1号测量头，所述二号板和/或所述三号板通过所述第二支撑件来固定所述2号测量头；

根据所述目标板、1号测量头和2号测量头之间的位置关系来标定所述四轮定位仪。

根据本实用新型的一个实施例，所述一号板和二号板的长度方向与所述基架的长度方向垂直。

根据本实用新型的一个实施例，所述二号板可拆卸地设置在所述基架上，所述二号板能沿水平方向旋转180度后与所述基架配合固定。

本实用新型提供的一种标定架，适用于四轮定位仪，能有效提升测量精度和测量效率。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：

图1示出了本实用新型一个实施例的标定架的结构示意图。

图2示出了本实用新型一个实施例的标定架的侧面示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

标定架 100

基架 101

一号板 102

二号板 103

三号板 104

第一支撑件 105

第二支撑件 106

第一撑脚 107

第二撑脚 108

安装孔 109

调节撑脚 110

可调节螺钉 111

侧杆 112

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

图1示出了本实用新型一个实施例的标定架的结构示意图。图2示出了本实用新型一个实施例的标定架的侧面示意图。如图所示，一种适用于四轮定位仪的标定架100主要包括基架101、一号板102、二号板103和三号板104、第一支撑件105、第二支撑件106、第一撑脚107和第二撑脚108。

其中，一号板102设置在基架101的一端。二号板103和三号板104设置在基架101的另一端。二号板103位于一号板102和三号板104之间。在一号板102的一侧垂直设置一侧杆112，在一号板102、二号板103和三号板104的顶面上开设有安装孔109。

第一支撑件105与一号板102上的安装孔109配合固定，第二支撑件106选择性地与二号板103和/或三号板104上的安装孔109配合固定。

第一撑脚107和第二撑脚108设置在基架101的底部。第一撑脚107位于一号板102的下方，第二撑脚108位于三号板104的下方。第一撑脚107和第二撑脚108用于支撑基架101，以使一号板102、二号板103和三号板104位于同一水平高度。

较佳地，第一撑脚107的高度可调节。调节第一撑脚107的高度，使基架101的两端处于水平设置，这样使设置在基架101上的一号板102、二号板103和三号板104位于同一水平高度上。

较佳地，第一撑脚107包括设置在其底部的调节撑脚110。在调节撑脚110上设有两个垂直方向上的可调节螺钉111。更佳地，两个可调节螺钉111之间的连线与基架101的长度方向相互垂直，在垂直投影方向上，两个可调节螺钉111对称布置在基架101的中轴线两侧。分别调整两个可调节螺钉111的高低位置，以使基架101处于水平位置。

较佳地，第二撑脚108呈倒T型，第二撑脚108的顶部与基架101连接固定。第二撑脚108的底面与试验台或地表面贴合，便于稳定整个标定架100。

较佳地，标定架100用于装载标定设备。标定设备(图未示)包括目标板、1号测量头和2号测量头。其中，侧杆112用于固定目标板。一号板102通过第一支撑件105来固定1号测量头。二号板103和/或三号板104通过第二支撑件106来固定2号测量头。常规的，通过目标板、1号测量头和2号测量头之间的位置关系计算来标定四轮定位仪。

较佳低，一号板102和二号板103的长度方向与基架101的长度方向垂直。

较佳地，二号板103可拆卸地设置在基架101上。根据需要，二号板103能沿水平方向旋转180度后与基架101配合固定。由于二号板103上的安装孔109与一号板102上的安装孔109之间的距离往往在二号板103旋转180度后产生变化，相当于可以调整其上设置的1号测量头和2号测量头的间距。通过2号测量头与1号测量头及目标板之间的距离变化来计算相互之间的精度。

结合附图1和附图2来描述本实用新型提供的一种标定架100的设置过程。

首先，将第一撑脚107和第二撑脚108安装到基架101的底部。再将一号板102、二号板103和三号板104装设到基架101上，调节第一撑脚107，以使基架101位于水平，并使一号板102、二号板103和三号板104位于同一水平高度。接着，将侧杆112固定在一号板102上，第一支撑件105和第二支撑件106分别固定在一号板102和二号板103上。再将1号测量头通过第一支撑件105固定到一号板102上，将2号测量头通过第二支撑件106固定到二号板103上。需要说明的是，1号测量头不再移动，2号测量头在标定过程中，选取不同的安装位置来进行标定。常规方式是将2号测量头与1号测量头之间按照由近及远的位置切换来进行精度计算。改变2号测量头的位置是通过将二号支撑件插入二号板103和/或三号板104上的不同的安装孔109来实现的。在附图中的实施例采用4个第一支撑件105和4个第二支撑件106。4个第一支撑件105与一号板102配合固定后不再移动，1号测量头的位置是固定的。4个第二支撑件106首次插入二号板103上与1号测量头最近的安装孔109上。装上2号测量头先标定1号测量头与2号测量头之间的精度。然后在侧杆112上放置目标板，继续标定1号测量头、2号测量头与目标板之间的精度，该精度关系是利用一号板102、二号板103以及三号板104上的安装孔109的孔位距离变化计算得出。接着，调整第二支撑件106的位置以调整2号测量头与1号测量头的距离，重复上述计算步骤。根据标定要求，2号测量头完成所有的位置切换并完成相应计算步骤，则完成了标定工作。

本实用新型提供的标定架提高了测量精度和调节水平的效率，整体结构紧凑，安装方便，使得标定计算过程简单、高效。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (8)

1.一种标定架，适用于四轮定位仪，其特征在于，所述标定架包括，

基架；

一号板、二号板和三号板，所述一号板设置在所述基架的一端，所述二号板和三号板设置在所述基架的另一端，所述二号板位于所述一号板和三号板之间，在所述一号板的一侧垂直设置一侧杆，在所述一号板、二号板和三号板的顶面上开设有安装孔；

第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述一号板上的安装孔配合固定，所述第二支撑件选择性地与所述二号板和/或三号板上的安装孔配合固定；

第一撑脚和第二撑脚，设置在所述基架的底部，所述第一撑脚位于所述一号板的下方，所述第二撑脚位于所述三号板的下方，所述第一撑脚和第二撑脚用于支撑所述基架，以使所述一号板、二号板和三号板位于同一水平高度上。

2.如权利要求1所述的标定架，其特征在于，所述第一撑脚的高度可调节，调节所述第一撑脚的高度，以使所述一号板、二号板和三号板位于同一水平高度上。

3.如权利要求2所述的标定架，其特征在于，所述第一撑脚包括设置在底部的调节撑脚，在所述调节撑脚上设有两个垂直方向上的可调节螺钉。

4.如权利要求3所述的标定架，其特征在于，两个所述可调节螺钉之间的连线与所述基架的长度方向相互垂直，在垂直投影方向上，两个所述可调节螺钉对称布置在所述基架的中轴线两侧。

5.如权利要求1所述的标定架，其特征在于，所述第二撑脚呈倒T型，所述第二撑脚的顶部与所述基架连接固定。

6.如权利要求1所述的标定架，其特征在于，所述标定架用于装载标定设备，所述标定设备包括目标板、1号测量头和2号测量头，所述侧杆用于固定所述目标板，所述一号板通过所述第一支撑件来固定所述1号测量头，所述二号板和/或所述三号板通过所述第二支撑件来固定所述2号测量头；

根据所述目标板、1号测量头和2号测量头之间的位置关系来标定所述四轮定位仪。

7.如权利要求1所述的标定架，其特征在于，所述一号板和二号板的长度方向与所述基架的长度方向垂直。

8.如权利要求1所述的标定架，其特征在于，所述二号板可拆卸地设置在所述基架上，所述二号板能沿水平方向旋转180度后与所述基架配合固定。

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