CN216231702U - 一种智能输转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能输转平台，包括车体，车体上设置有整车控制器、智能导航系统、遥控器、动力电池、全向轮和驱动单元、述智能导航系统和遥控器均与所述整车控制器通信连接，整车控制器与所述驱动单元电连接，所述驱动单元与所述全向轮转动连接，所述整车控制器、智能导航系统、遥控器和驱动单元均与所述动力电池电连接，对接飞机自由灵活，降低操作难度，减少了人力劳动，提高了行李处理效率。

Description

一种智能输转平台

技术领域

本实用新型属于机械运输技术领域，具体涉及一种智能输转平台。

背景技术

机场行李主要有离港和进港两种行李处理方式，离港行李由出发大厅通过行李分拣系统传输至行李后厅，由人工将行李装载至拖车后再由人工驾驶拖车拖运至相应机位，然后由人工驾驶平台车将行李由拖车传送至飞机内部。进港行李为离港行李的逆过程，由人工驾驶拖车将行李运送至行李后厅后由人工将行李卸载至相应上包台，由自动传输设备传送至行李提取大厅。两种行李处理均采用人工驾驶拖车进行行李运送方式，随着民航运输业的高速发展，各机场行李处理需求量日益增多，采用人工驾驶拖车行李处理方式目前造成了行李处理效率较低、旅客等待时间长、人工劳动强度大、机坪运营风险高等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能输转平台。

具体方案如下：

一种智能输转平台，包括车体，所述车体上设置有整车控制器、智能导航系统、遥控器、动力电池、全向轮和驱动单元，其中，所述智能导航系统和遥控器均与所述整车控制器通信连接，所述整车控制器与所述驱动单元电连接，所述驱动单元与所述全向轮转动连接，所述整车控制器、智能导航系统、遥控器和驱动单元均与所述动力电池电连接。

所述整车控制器为ECU,所述智能导航系统包括导航控制器和环境感知单元、所述环境感知单元固定在车体的一端，所述环境感知单元包括激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪，所述激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪均与所述导航控制器电连接，所述导航控制器与所述整车控制器通信连接。

所述导航控制器为单片机，所述导航控制器通过CAN总线与所述整车控制器通信连接。

所述全向轮至少为四个，每个全向轮上均设置驱动单元。

所述驱动单元包括电机和电机驱动器，所述电机包括行走电机和转向电机，所述行走电机和转向电机上均设置有编码器，所述电机驱动器包括行走电机驱动器和转向电机驱动器，所述行走电机和行走电机上的编码器均与所述行走电机驱动器电连接，所述转向电机和转向电机上的编码器均与所述转向电机驱动器电连接。

所述行走电机驱动器和转向电机驱动器均与所述整车控制器电连接。

所述遥控器与所述整车控制器有线或无线连接。

所述车体上还设置有上装、接近开关、上装操作按钮、声光显示和显示屏，所述接近开关、上装操作按钮、声光显示和显示屏均与所述整车控制器电连接。

所述上装包括有上装控制器、限位块和电动推杆，所述限位块与所述电动推杆固定连接，所述电动推杆通过上装控制器与所述整车控制器电连接，所述上装控制器为单片机或PLC中的任意一种。

所述车体上设置有容纳腔，所述上装固定在容纳腔上，所述容纳腔内固定有动力电池和整车控制器。

本实用新型公开了一种智能输转平台，采用动力电池供电，使用全向轮驱动，使用遥控或智能导航来操作，实现了行李由飞机机位至行李后厅的输送，对接飞机自由灵活，降低操作难度，减少了人力劳动，提高了行李处理效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图2是输转平台的结构示意图。

图3是输转平台上车载控制器和动力电池的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施，而不是全部的实施，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，一种智能输转平台，包括车体14，所述车体14上设置有整车控制器6、智能导航系统3、遥控器9、动力电池10、全向轮17和驱动单元，其中，所述智能导航系统3和遥控器9均与所述整车控制器6通信连接，所述整车控制器6与所述驱动单元电连接，所述驱动单元与所述全向轮17转动连接，所述整车控制器6、智能导航系统3、遥控器9和驱动单元均与所述动力电池10电连接。所述智能导航系统3或遥控器9用来控制所述车体14的移动，所述车体14通过驱动单元和全向轮17来实现移动，全向轮17使得车体可以横移动、斜行和原地360°旋转的全向行驶功能。

所述整车控制器6为ECU，所述智能导航系统3包括导航控制器和环境感知单元16、所述环境感知单元16固定在车体14的一端，所述环境感知单元16包括激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪，所述激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪均与所述导航控制器电连接，所述导航控制器与所述整车控制器6通信连接。

在本实施例中，所述激光雷达传感器用于探测车体行驶过程中的路况情况，所述红外传感器用于感知车体周围是否有障碍物，所述GPS用于车体的定位，所述陀螺仪用于感知车体是否发生倾斜，防止侧翻。

所述导航控制器为单片机，所述导航控制器通过CAN总线与所述整车控制器6通信连接。所述单片机的型号优选为STM32。

所述环境感知单元中的激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪将感知的环境数据传输至导航控制器内，所述导航控制器对接收到的环境数据进行处理，并将处理后的数据传输给整车控制器6，所述整车控制器6根据接收的数据进行全向轮17的驱动，所述全向轮的驱动包括行走、加速、减速、转向和制动。

所述全向轮17至少为四个，每个全向轮17上均设置驱动单元。

所述驱动单元包括电机和电机驱动器，所述电机包括行走电机1和转向电机4，所述行走电机1和转向电机4上均设置有编码器，所述电机驱动器包括行走电机驱动器2和转向电机驱动器5，所述行走电机1和行走电机上的编码器均与所述行走电机驱动器2电连接，所述转向电机4和转向电机上的编码器均与所述转向电机驱动器5电连接。

在本实施例总，所述全向轮17为四个，分别固定在车体的前后左右四个方向上，用于驱动车体的行走和转向。所述的行走电机1和转向电机4上的编码器可以实时测量行走电机1和转向电机4上的电机转速，并将电机的转速传输给整车控制器6，以便于电机转速的调节。

所述行走电机驱动器2和转向电机驱动器5均与所述整车控制器6电连接。

所述遥控器9与所述整车控制器6有线或无线连接。本实施例中，还可以采用遥控器9来遥控车体的移动，所述遥控器可以通过2.4G或红外技术与整车控制器6的通讯，所述遥控器还9可以通过USB接口来与所述整车控制器6的通讯，以此来实现对车体的行走控制，优选地，所述遥控器9通过无线与所述整车控制器通信连接。

所述车体14上还设置有上装7、接近开关8、上装操作按钮11、声光显示12和显示屏13，所述接近开关8、上装操作按钮11、声光显示12和显示屏13均与所述整车控制器6电连接。所述声光显示12为声光报警器，在车体14行走过程中遇到障碍物时，会通过整车控制器6向声光报警器发送电信号，从而触发声光显示进行报警显示，所述显示屏13用于显示车体的状况，包括车体的行走速度，动力电池的电压值，以及行走电机1的转速和转向电机4的转速等，在车体接近障碍物时，所述接近开关8可以通过整车控制器6触发声光显示进行报警。所述上装操作按钮11用于对上装7的调节。

所述上装7包括有上装控制器、限位块15和电动推杆，所述限位块15与所述电动推杆固定连接，所述电动推杆通过上装控制器与所述整车控制器6电连接，所述上装控制器为单片机或PLC中的任意一种。在所述上装操作按钮11被触发后，所述整车控制器6通过所述上装控制器来驱动电动推杆，电动推杆带动限位块15动作，以保证上装7上的行李被限位卡紧，再次触发上装按钮11后，整车控制器6可以控制限位块15解除行李的卡紧，便于行李的卸载。

如图3所示，所述车体14上设置有容纳腔18，所述上装7固定在容纳腔18上，所述容纳腔18内固定有动力电池10和整车控制器6。所述动力电池10为整个车体提供电能，所述动力电池10优选为三元锂电池。

所述智能输转平台的具体工作过程如下：

车体的智能导航系统3通过环境感知单元16获取定位以及障碍物信息，由导航控制器向车体14内的整车控制器6发送速度、方向等信息指令，整车控制器6实时接收到导航系统3发送的指令，并控制各个全向轮17的加速、减速或转向等，以实现车体的前进、后退和转弯动作。所述车体14上的上装7，可以接整车控制的7指令动作，实现行李集装箱在智能输转平台上的自动限位。

本实用新型公开了一种智能输转平台，采用动力电池供电，使用全向轮驱动，使用遥控或智能导航来操作，实现了行李由飞机机位至行李后厅的输送，对接飞机自由灵活，降低操作难度，减少了人力劳动，提高了行李处理效率。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能输转平台，包括车体（14），其特征在于：所述车体（14）上设置有整车控制器（6）、智能导航系统（3）、遥控器（9）、动力电池（10）、全向轮（17）和驱动单元，其中，所述智能导航系统（3）和遥控器（9）均与所述整车控制器（6）通信连接，所述整车控制器（6）与所述驱动单元电连接，所述驱动单元与所述全向轮（17）转动连接，所述整车控制器（6）、智能导航系统（3）、遥控器（9）和驱动单元均与所述动力电池（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的智能输转平台，其特征在于：所述整车控制器（6）为ECU,所述智能导航系统（3）包括导航控制器和环境感知单元（16）、所述环境感知单元（16）固定在车体（14）的一端，所述环境感知单元（16）包括激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪，所述激光雷达传感器、红外传感器、GPS和陀螺仪均与所述导航控制器电连接，所述导航控制器与所述整车控制器（6）通信连接。

3.根据权利要求2所述的智能输转平台，其特征在于：所述导航控制器为单片机，所述导航控制器通过CAN总线与所述整车控制器（6）通信连接。

4.根据权利要求1所述的智能输转平台，其特征在于：所述全向轮（17）至少为四个，每个全向轮（17）上均设置驱动单元。

5.根据权利要求4所述的智能输转平台，其特征在于：所述驱动单元包括电机和电机驱动器，所述电机包括行走电机（1）和转向电机（4），所述行走电机（1）和转向电机（4）上均设置有编码器，所述电机驱动器包括行走电机驱动器（2）和转向电机驱动器（5），所述行走电机（1）和行走电机上的编码器均与所述行走电机驱动器（2）电连接，所述转向电机（4）和转向电机上的编码器均与所述转向电机驱动器（5）电连接。

6.根据权利要求5所述的智能输转平台，其特征在于：所述行走电机驱动器（2）和转向电机驱动器（5）均与所述整车控制器（6）电连接。

7.根据权利要求1所述的智能输转平台，其特征在于：所述遥控器（9）与所述整车控制器（6）有线或无线连接。

8.根据权利要求1所述的智能输转平台，其特征在于：所述车体（14）上还设置有上装（7）、接近开关（8）、上装操作按钮（11）、声光显示（12）和显示屏（13），所述接近开关（8）、上装操作按钮（11）、声光显示（12）和显示屏（13）均与所述整车控制器（6）电连接。

9.根据权利要求8所述的智能输转平台，其特征在于：所述上装（7）包括有上装控制器、限位块（15）和电动推杆，所述限位块（15）与所述电动推杆固定连接，所述电动推杆通过上装控制器与所述整车控制器（6）电连接，所述上装控制器为单片机或PLC中的任意一种。

10.根据权利要求8所述的智能输转平台，其特征在于：所述车体（14）上设置有容纳腔（18），所述上装（7）固定在容纳腔（18）上，所述容纳腔（18）内固定有动力电池（10）和整车控制器（6）。

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