CN216229497U - 一种机器人控制柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人控制柜，包括控制柜体，所述控制柜体前表面固定安装有合页，所述合页上连接有控制柜门，所述控制柜门前表面固定安装有控制按键，所述控制柜门表面位于一侧边缘处固定安装有柜门把手，所述控制柜体底部固定安装有防滑支脚，所述控制柜体两侧表面均开设有检修豁口，所述检修豁口内安装有密封机构，所述控制柜体内安装有支撑机构，所述第二转轴固定固定安装于检修豁口内，所述第二转轴上连接有密封舱门，所述密封舱门内侧表面固定安装有连接座，所述连接座上开设有连接豁口，所述密封舱门底端边缘处固定安装有舱门锁。本实用新型所述的一种机器人控制柜，属于控制柜领域，能够方便工作人员对控制柜体内的零件进行检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制柜领域，特别涉及一种机器人控制柜。
背景技术
机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目，关节数愈多，自由度越高，位移精准度也愈出色，然所须使用的伺服电机数量就相对较多；换言之，愈精密的工业型机器人，其内的伺服电机数量愈多，一般每台多轴机器人由一套控制系统控制，也意味着控制器性能要求越高。机器人控制柜作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。然而现有的机器人控制柜在使用时存在一定的弊端，现有的机器人控制柜不方便工作人员对其内部的零部件进行维修。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机器人控制柜，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种机器人控制柜，包括控制柜体，所述控制柜体前表面固定安装有合页，所述合页上连接有控制柜门，所述控制柜门前表面固定安装有控制按键，所述控制柜门表面位于一侧边缘处固定安装有柜门把手，所述控制柜体底部固定安装有防滑支脚，所述控制柜体两侧表面均开设有检修豁口，所述检修豁口内安装有密封机构，所述控制柜体内安装有支撑机构。
优选的，所述密封机构包括第二转轴、密封舱门、连接座、连接豁口和舱门锁，所述第二转轴固定固定安装于检修豁口内，所述第二转轴上连接有密封舱门，所述密封舱门内侧表面固定安装有连接座，所述连接座上开设有连接豁口，所述密封舱门底端边缘处固定安装有舱门锁。
优选的，所述密封舱门通过第二转轴安装在检修豁口内，所述密封舱门通过密封舱门固定在检修豁口内，所述连接座通过连接豁口与支撑机构相连接。
优选的，所述支撑机构包括连接支脚、气动支撑杆、第一转轴、固定螺丝和安装底座，所述安装底座固定安装于控制柜体内，所述安装底座上固定安装有第一转轴，所述第一转轴两端安装有固定螺丝，所述第一转轴上连接有气动支撑杆，所述气动支撑杆末端固定安装有连接支脚。
优选的，所述第一转轴通过固定螺丝安装在安装底座上，所述气动支撑杆通过第一转轴活动安装在安装底座上。
优选的，所述控制柜门通过合页安装在控制柜体上，所述柜门把手通过螺丝固定在控制柜门上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，打开舱门锁之后可以沿着第二转轴将两侧的密封舱门打开，密封舱门打开之后可以沿第一转轴将气动支撑杆展开，气动支撑杆展开之后可以将气动支撑杆末端的连接支脚插入连接座中的连接豁口内，从而将密封舱门支撑展开，方便得工作人员从不同方位对控制柜体内的零件进行检修。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人控制柜整体结构示意图；
图2为本实用新型一种机器人控制柜控制柜体剖面图；
图3为本实用新型一种机器人控制柜密封机构示意图；
图4为本实用新型一种机器人控制柜支撑机构示意图。
图中：1、控制柜体；2、控制柜门；3、柜门把手；4、防滑支脚；5、控制按键；6、合页；7、支撑机构；701、连接支脚；702、气动支撑杆；703、第一转轴；704、固定螺丝；705、安装底座；8、密封机构；801、第二转轴；802、密封舱门；803、连接座；804、连接豁口；805、舱门锁；9、检修豁口。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示，一种机器人控制柜，包括控制柜体1，控制柜体1前表面固定安装有合页6，合页6上连接有控制柜门2，控制柜门2前表面固定安装有控制按键5，控制柜门2表面位于一侧边缘处固定安装有柜门把手3，控制柜体1底部固定安装有防滑支脚4，控制柜体1两侧表面均开设有检修豁口9，检修豁口9内安装有密封机构8，控制柜体1内安装有支撑机构7，密封机构8包括第二转轴801、密封舱门802、连接座803、连接豁口804和舱门锁805，支撑机构7包括连接支脚701、气动支撑杆702、第一转轴703、固定螺丝704和安装底座705，控制柜门2通过合页6安装在控制柜体1上，柜门把手3通过螺丝固定在控制柜门2上。
本实施例中，为了将两侧的密封舱门802展开方便检测，控制柜体1两侧表面均开设有检修豁口9，检修豁口9顶端固定安装有第二转轴801，第二转轴801上连接有密封舱门802，密封舱门802内侧表面固定安装有连接座803，连接座803上开设有连接豁口804，密封舱门802底端边缘处固定安装有舱门锁805，密封舱门802通过第二转轴801安装在检修豁口9内，密封舱门802通过密封舱门802固定在检修豁口9内，连接座803通过连接豁口804与支撑机构7相连接，打开舱门锁805之后可以沿着第二转轴801将两侧的密封舱门802打开。
本实施例中，为了将密封舱门802支撑住，控制柜体1内固定安装有安装底座705，安装底座705上固定安装有第一转轴703，第一转轴703两端安装有固定螺丝704，第一转轴703上连接有气动支撑杆702，气动支撑杆702末端固定安装有连接支脚701，述第一转轴703通过固定螺丝704安装在安装底座705上，气动支撑杆702通过第一转轴703活动安装在安装底座705上，密封舱门802打开之后可以沿第一转轴703将气动支撑杆702展开，气动支撑杆702展开之后可以将气动支撑杆702末端的连接支脚701插入连接座803中的连接豁口804内，从而将密封舱门802支撑展开。
需要说明的是，本实用新型为一种机器人控制柜，在使用时，首先打开舱门锁805，打开舱门锁805之后可以沿着第二转轴801将两侧的密封舱门802打开，密封舱门802打开之后可以沿第一转轴703将气动支撑杆702展开，气动支撑杆702展开之后可以将气动支撑杆702末端的连接支脚701插入连接座803中的连接豁口804内，从而将密封舱门802支撑展开，方便得工作人员从不同方位对控制柜体1内的零件进行检修，检修完成之后将连接支脚701从连接豁口804内取出就可以将密封舱门802从新收纳到检修豁口9内，密封舱门802从新收纳到检修豁口9内之后关上舱门锁805就可以将密封舱门802固定住。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜体(1)，所述控制柜体(1)前表面固定安装有合页(6)，所述合页(6)上连接有控制柜门(2)，所述控制柜门(2)前表面固定安装有控制按键(5)，所述控制柜门(2)表面位于一侧边缘处固定安装有柜门把手(3)，所述控制柜体(1)底部固定安装有防滑支脚(4)，所述控制柜体(1)两侧表面均开设有检修豁口(9)，所述检修豁口(9)内安装有密封机构(8)，所述控制柜体(1)内安装有支撑机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述密封机构(8)包括第二转轴(801)、密封舱门(802)、连接座(803)、连接豁口(804)和舱门锁(805)，所述第二转轴(801)固定安装于检修豁口(9)内，所述第二转轴(801)上连接有密封舱门(802)，所述密封舱门(802)内侧表面固定安装有连接座(803)，所述连接座(803)上开设有连接豁口(804)，所述密封舱门(802)底端边缘处固定安装有舱门锁(805)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述密封舱门(802)通过第二转轴(801)安装在检修豁口(9)内，所述密封舱门(802)通过密封舱门(802)固定在检修豁口(9)内，所述连接座(803)通过连接豁口(804)与支撑机构(7)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述支撑机构(7)包括连接支脚(701)、气动支撑杆(702)、第一转轴(703)、固定螺丝(704)和安装底座(705)，所述安装底座(705)固定安装于控制柜体(1)内，所述安装底座(705)上固定安装有第一转轴(703)，所述第一转轴(703)两端安装有固定螺丝(704)，所述第一转轴(703)上连接有气动支撑杆(702)，所述气动支撑杆(702)末端固定安装有连接支脚(701)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述第一转轴(703)通过固定螺丝(704)安装在安装底座(705)上，所述气动支撑杆(702)通过第一转轴(703)活动安装在安装底座(705)上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜门(2)通过合页(6)安装在控制柜体(1)上，所述柜门把手(3)通过螺丝固定在控制柜门(2)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122900749.XU CN216229497U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种机器人控制柜 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216229497U true CN216229497U (zh) | 2022-04-08 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122900749.XU Active CN216229497U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种机器人控制柜 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-11-24 CN CN202122900749.XU patent/CN216229497U/zh active Active
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