CN216217011U - 一种自拍杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自拍辅助结构领域，具体涉及一种自拍杆。自拍杆包括手柄和夹子，所述夹子包括基座、驱动模块、第一夹子、第二夹子、触发开关和控制模块。本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过触发开关的触发，实现控制模块的人机交互，获取用户的操作，从而实现自拍杆夹子的自动夹紧和自动松开操作，使夹子的松开或夹紧摆脱传统的弹性作用，避免夹子20拉开的拉力过大导致用户体验感变差的问题。

Description

一种自拍杆

技术领域

本实用新型涉及自拍辅助结构领域，具体涉及一种自拍杆。

背景技术

自拍杆是风靡世界的自拍神器，它能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍。

然而现在的夹子夹持手机时，需要较大的夹紧力度，但是，这样的夹子在拉开时，反作用力较大，用户体验感较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自拍杆，解决拉开夹子反作用力较大，用户体验感较差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自拍杆，包括手柄和夹子，所述夹子包括基座、驱动模块、第一夹子、第二夹子、触发开关和控制模块；其中，

基座，所述基座直接与手柄连接，或者，所述基座通过伸缩杆或支撑杆与手柄连接；

驱动模块，所述驱动模块设置在基座上；

第一夹子和第二夹子，所述第一夹子和第二夹子均活动设置在基座上，且所述第一夹子和第二夹子在驱动模块的带动下远离活动或/和靠近活动；

触发开关和控制模块，所述控制模块分别与触发开关和驱动模块连接，所述控制模块在触发开关触发后控制驱动模块工作。

其中，较佳实施例：所述触发开关设置在基座或手柄上，所述控制模块在触发开关触发后控制驱动模块，带动第一夹子和第二夹子远离活动或/和靠近活动。

其中，较佳实施例：所述触发开关包括设置在基座夹持区域中的第一触发开关，以及设置在基座非夹持区域中的第二触发开关，所述控制模块在第一触发开关被触发后控制驱动模块带动第一夹子和第二夹子靠近活动，所述控制模块在第二触发开关被触发后控制驱动模块带动第一夹子和第二夹子远离活动。

其中，较佳实施例：所述第一触发开关为红外模块或光感模块，所述基座在夹持区域上设置有透光层，所述红外模块的红外头或光感模块的光感头设置在透光层的对应位置；所述第二触发开关为设置在基座内侧壁上的导电层，并在基座非夹持区域上形成一电容触摸感应区。

其中，较佳实施例：所述触发开关包括设置在手柄上的第三触发开关，以及安全锁开关，所述控制模块在安全锁开关的解锁状态下，根据第三触发开关的触发后控制驱动模块工作。

其中，较佳实施例：所述安全锁开关为设置在手柄上的第四触发开关，或者，所述安全锁开关为设置在伸缩杆上的第一被动触发开关，或者，所述安全锁开关为设置在基座上的第二被动触发开关；其中，

所述第一被动触发开关在感应伸缩杆缩回时被触发；

所述第二被动触发开关在感应基座缩回或靠近手柄时被触发。

其中，较佳实施例：所述控制模块包括设置在基座的第一控制电路板和设置在手柄上的第二控制电路板，所述第一控制电路板分别与触发开关和驱动模块连接，所述第一控制电路板在触发开关触发后控制驱动模块工作；所述第二控制电路板包括蓝牙模块或数据线传输模块，所述第二控制电路板根据外部指令并通过蓝牙模块或数据线传输模块，控制通讯连接的拍摄设备拍摄工作。

其中，较佳实施例：所述驱动模块包括固定部、转动部和齿轮结构，所述第一夹子和第二夹子均滑动设置在基座上，且所述第一夹子和第二夹子均设置有齿条，所述齿轮结构为单个旋转设置在基座的齿轮，或者，所述齿轮结构为至少两个啮合且旋转设置在基座上的齿轮；其中，

所述转动部与一齿轮连接并带动齿轮转动；

所述第一夹子和第二夹子分别通过齿条与对应齿轮啮合设置，并滑动设置在基座上。

其中，较佳实施例：所述驱动模块包括固定部、转动部和齿轮结构，所述第一夹子和第二夹子均转动设置在基座上，且所述第一夹子和第二夹子均设置有齿环，所述齿轮结构为单个旋转设置在基座的齿轮，或者，所述齿轮结构为至少两个啮合且旋转设置在基座上的齿轮；其中，

所述转动部与一齿轮连接并带动齿轮转动；

所述第一夹子或/和第二夹子分别通过齿环与对应齿轮啮合设置，并转动设置在基座上。

其中，较佳实施例：所述自拍杆包括设置在手柄上的电池和电源管理电路，所述电池通过电源管理电路分别与驱动模块、触发开关和控制模块连接。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过触发开关的触发，实现控制模块的人机交互，获取用户的操作，从而实现自拍杆夹子的自动夹紧和自动松开操作，使夹子的松开或夹紧摆脱传统的弹性作用，避免夹子拉开的拉力过大导致用户体验感变差的问题。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型自拍杆的结构示意图；

图2是本实用新型夹子打开的结构示意图；

图3是本实用新型夹子夹紧的结构示意图；

图4是本实用新型第一触发开关的结构示意图；

图5是本实用新型第二触发开关的结构示意图；

图6是本实用新型第三触发开关和安全锁开关的结构示意图；

图7是本实用新型驱动模块的结构示意图；

图8是本实用新型基于第一夹子和第二夹子均设置有齿条的夹子打开的结构示意图；

图9是本实用新型基于第一夹子和第二夹子均设置有齿条的夹子夹紧的结构示意图；

图10是本实用新型基于第一夹子和第二夹子均设置有齿环的夹子打开的结构示意图；

图11是本实用新型基于第一夹子和第二夹子均设置有齿环的夹子夹紧的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1至图3所述，本实用新型提供自拍杆的较佳实施例。

一种自拍杆，包括手柄10和夹子20，所述夹子20包括基座210、驱动模块220、第一夹子251、第二夹子252、触发开关240和控制模块230；其中，所述基座210直接与手柄10连接，或者，所述基座210通过伸缩杆30或支撑杆与手柄10连接，所述驱动模块220设置在基座210上，所述第一夹子251和第二夹子252均活动设置在基座210上，且所述第一夹子251和第二夹子252在驱动模块220的带动下远离活动或/和靠近活动，所述控制模块230分别与触发开关240和驱动模块220连接，所述控制模块230在触发开关240触发后控制驱动模块220工作。

具体地，自拍杆使用时，通过夹子20夹持拍摄设备，如手机，用户手持手柄10以稳定夹子20，用于拍摄，特别是，所述基座210通过伸缩杆30或支撑杆与手柄10连接，将夹子20支开远离伸缩杆30实现镜头远距离拍摄；以及，在夹子20夹持拍摄设备过程中，通过触发开关240的触发，控制模块230控制驱动模块220工作，包括第一夹子251和第二夹子252相互远离活动或靠近活动，第一夹子251和第二夹子252在靠近活动中相互靠近并夹持其中的拍摄设备，并在远离活动中相互远离松开其中的拍摄设备。

控制模块230通过触发开关240，实现人机交互，获取用户的操作，从而实现自拍杆夹子20的自动夹紧和自动松开操作，使夹子20的松开或夹紧摆脱传统的弹性作用，避免夹子20拉开的拉力过大导致用户体验感变差的问题。

在一个实施例中，所述控制模块230包括设置在基座210的第一控制电路板和设置在手柄10上的第二控制电路板，所述第一控制电路板分别与触发开关240和驱动模块220连接，所述第一控制电路板在触发开关240触发后控制驱动模块220工作；所述第二控制电路板包括蓝牙模块或数据线传输模块，所述第二控制电路板根据外部指令并通过蓝牙模块或数据线传输模块，控制通讯连接的拍摄设备拍摄工作。

设置有第一控制电路板和第二控制电路板，一方面便于电路板的布局，利用好每一个有效空间，另一方面实现自拍杆的多功能操作，如控制夹子20工作和拍摄设备工作，如手机。

在一个实施例中，所述自拍杆包括设置在手柄10上的电池和电源管理电路，所述电池通过电源管理电路分别与驱动模块220、触发开关240和控制模块230连接。电池设在手柄10上，电池通过电源管理电路向外供电，如通过导线穿过伸缩杆30与夹子20处的驱动模块220进行供电。

如图4至图6所示，本实用新型提供触发开关240的较佳实施例。

所述触发开关240设置在基座210或手柄10上，所述控制模块230在触发开关240触发后控制驱动模块220，带动第一夹子251和第二夹子252远离活动或/和靠近活动。

在一个实施例中，参考图4和图5，所述触发开关240包括设置在基座210夹持区域211中的第一触发开关241，以及设置在基座210非夹持区域中的第二触发开关242，所述控制模块230在第一触发开关241被触发后控制驱动模块220带动第一夹子251和第二夹子252靠近活动，所述控制模块230在第二触发开关242被触发后控制驱动模块220带动第一夹子251和第二夹子252远离活动。

具体地，第一触发开关241设置在基座210的夹持区域211中是指第一触发开关241设置在夹子20夹持拍摄设备后所形成夹持区域211，且第一触发开关241是设置在基座210上的，特别是将拍摄设备放置在夹持区域211中时必然会触发第一触发开关241，在第一触发开关241被触发后，产生夹紧信号，控制模块230根据夹紧信号控制驱动模块220带动第一夹子251和第二夹子252靠近活动，从而夹紧放置在其中的拍摄设备；以及，第二触发开关242设置在基座210的非夹持区域中是指第二触发开关242容易被触控的位置上，且不会受到拍摄设备的影响，通过第二触发开关242的触发作为松开信号，从而控制驱动模块220带动第一夹子251和第二夹子252远离活动。

所述第一触发开关241为红外模块或光感模块，所述基座210在夹持区域211上设置有透光层，所述红外模块的红外头或光感模块的光感头设置在透光层的对应位置，红外模块的红外头设置在基座210内部，红外头的发射端和接收端朝向透光层设置，向外发送红外信号，若拍摄设备放置在基座210夹持区域211后，使红外信号反射并被接收端接收，红外模块产生触发信号被传输至控制模块230中，透光层为设置在基座210壳体上的透明材质，如透明玻璃。所述光感头为光感应元器件，获取光强度，当拍摄设备放置在基座210夹持区域211后挡住光线，从而触发光感模块。

所述第二触发开关242为设置在基座210内侧壁上的导电层，并在基座210非夹持区域上形成一电容触摸感应区。在基座210内侧壁上铺设有一导电层，通过基座210进行隔离，形成电容触摸区域，当用户靠近或接触到电容触摸感应区时，人体与导电层之间形成临时电容，导致导电层向控制模块230传输的电信号产生变化，从而使控制模块230获取第二触发开关242被触发。优选地，导电层为铜箔。

在一个实施例中，参考图6，所述触发开关240包括设置在手柄10上的第三触发开关243，以及安全锁开关244，所述控制模块230在安全锁开关244的解锁状态下，根据第三触发开关243的触发后控制驱动模块220工作。

由于第三触发开关243，设置在手柄10上，防止误触发，需要安全锁开关244进行误触发保护，安全锁开关244的开启或关闭，或者安全锁开关244的不同触发切换不同的工作状态，包括解锁状态和上锁状态，第三触发开关243在上锁状态时被触发，也不会将触发信号传输给控制模块230，或者控制模块230在上锁状态后不会理会第三触发开关243的触发。

所述安全锁开关244包括三个较佳方案。

方案一、所述安全锁开关244为设置在手柄10上的第四触发开关，用户可以直接在握持手柄10时触发第四触发开关，第四触发开关可以为电容式开关、机械开关等开关。

方案二、所述安全锁开关244为设置在伸缩杆30上的第一被动触发开关，所述第一被动触发开关在感应伸缩杆30缩回时被触发。优选设置在一伸缩节外侧，在伸缩杆30缩回时，具有第一被动触发开关内侧伸缩节缩回外侧伸缩节，并被外侧伸缩节挤压触发，或者接触触发，如第一被动触发开关为设置在伸缩节外侧的导电体，当导电体表面被导电材料触碰形成回路就被触发，又例如第一被动触发开关为按钮，在两个伸缩节合拢时候压紧按钮。

方案三、所述安全锁开关244为设置在基座210上的第二被动触发开关，所述第二被动触发开关在感应基座210缩回或靠近手柄10时被触发。当第二被动触发开关靠近手柄10时，就被触发，从而防止伸缩杆30展开时误触发，导致拍摄设备掉落。

如图7至图11所示，本实用新型提供驱动模块220的较佳实施例。

在一个实施例中，参考图7至图9，所述驱动模块220包括固定部221、转动部222和齿轮结构223，所述第一夹子251和第二夹子252均滑动设置在基座210上，且所述第一夹子251和第二夹子252均设置有齿条(2511,2512)，所述齿轮结构223为单个旋转设置在基座210的齿轮，或者，所述齿轮结构223为至少两个啮合且旋转设置在基座210上的齿轮；其中，所述转动部222与一齿轮连接并带动齿轮转动；所述第一夹子251和第二夹子252分别通过齿条与对应齿轮啮合设置，并滑动设置在基座210上。

具体地，驱动模块220包括马达，包括作为固定部221的马达主体和作为转动部222的转动轴，马达主体固设在基座210上，转动轴在马达主体的带动下进行转动，优选为单向转动，以松开夹子20，再通过外力夹紧夹子20，也可以为双向转动，根据控制实现双向的切换转动，以松开或压紧夹子20。

转动轴带动齿轮转动，从而带动第一夹子251和第二夹子252工作，实现齿轮和齿条的配合，所述齿轮结构223包括两个直接啮合或间接啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一夹子251的齿条与第一齿轮啮合，所述第二夹子252的齿条与第二齿轮啮合。第一齿轮和第二齿轮通过转轴转动设置在基座210上，驱动模块220的转动部222直接与第一齿轮或第二齿轮连接，或者通过其他齿轮带动第一齿轮和第二齿轮啮合转动。

在一个实施例中，参考图10和图11，所述驱动模块220包括固定部221、转动部222和齿轮结构223，所述第一夹子251和第二夹子252均转动设置在基座210上，且所述第一夹子251和第二夹子252均设置有齿环(2512，2522)，所述齿轮结构223为单个旋转设置在基座210的齿轮，或者，所述齿轮结构223为至少两个啮合且旋转设置在基座210上的齿轮；其中，所述转动部222与一齿轮连接并带动齿轮转动；所述第一夹子251或/和第二夹子252分别通过齿环与对应齿轮啮合设置，并转动设置在基座210上。

驱动模块220的具体结合与上述实施例相似，在此不再一一描述。核心在于，第一夹子251在齿轮和齿环的啮合下，绕着基座210的一转动轴转动，同时，驱动模块220所驱动的齿轮同时与第一夹子251的齿环和第二夹子252的齿环啮合，也可以是驱动模块220所驱动的齿轮与第一夹子251的齿环或第二夹子252的齿环啮合，且第一夹子251的齿环和第二夹子252的齿环相互啮合。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (10)

1.一种自拍杆，包括手柄和夹子，其特征在于：所述夹子包括基座、驱动模块、第一夹子、第二夹子、触发开关和控制模块；其中，

基座，所述基座直接与手柄连接，或者，所述基座通过伸缩杆或支撑杆与手柄连接；

驱动模块，所述驱动模块设置在基座上；

第一夹子和第二夹子，所述第一夹子和第二夹子均活动设置在基座上，且所述第一夹子和第二夹子在驱动模块的带动下远离活动或/和靠近活动；

触发开关和控制模块，所述控制模块分别与触发开关和驱动模块连接，所述控制模块在触发开关触发后控制驱动模块工作。

2.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于：所述触发开关设置在基座或手柄上，所述控制模块在触发开关触发后控制驱动模块，带动第一夹子和第二夹子远离活动或/和靠近活动。

3.根据权利要求2所述的自拍杆，其特征在于：所述触发开关包括设置在基座夹持区域中的第一触发开关，以及设置在基座非夹持区域中的第二触发开关，所述控制模块在第一触发开关被触发后控制驱动模块带动第一夹子和第二夹子靠近活动，所述控制模块在第二触发开关被触发后控制驱动模块带动第一夹子和第二夹子远离活动。

4.根据权利要求3所述的自拍杆，其特征在于：所述第一触发开关为红外模块或光感模块，所述基座在夹持区域上设置有透光层，所述红外模块的红外头或光感模块的光感头设置在透光层的对应位置；所述第二触发开关为设置在基座内侧壁上的导电层，并在基座非夹持区域上形成一电容触摸感应区。

5.根据权利要求2所述的自拍杆，其特征在于：所述触发开关包括设置在手柄上的第三触发开关，以及安全锁开关，所述控制模块在安全锁开关的解锁状态下，根据第三触发开关的触发后控制驱动模块工作。

6.根据权利要求5所述的自拍杆，其特征在于：所述安全锁开关为设置在手柄上的第四触发开关，或者，所述安全锁开关为设置在伸缩杆上的第一被动触发开关，或者，所述安全锁开关为设置在基座上的第二被动触发开关；其中，

所述第一被动触发开关在感应伸缩杆缩回时被触发；

所述第二被动触发开关在感应基座缩回或靠近手柄时被触发。

7.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于：所述控制模块包括设置在基座的第一控制电路板和设置在手柄上的第二控制电路板，所述第一控制电路板分别与触发开关和驱动模块连接，所述第一控制电路板在触发开关触发后控制驱动模块工作；所述第二控制电路板包括蓝牙模块或数据线传输模块，所述第二控制电路板根据外部指令并通过蓝牙模块或数据线传输模块，控制通讯连接的拍摄设备拍摄工作。

8.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于：所述驱动模块包括固定部、转动部和齿轮结构，所述第一夹子和第二夹子均滑动设置在基座上，且所述第一夹子和第二夹子均设置有齿条，所述齿轮结构为单个旋转设置在基座的齿轮，或者，所述齿轮结构为至少两个啮合且旋转设置在基座上的齿轮；其中，

所述转动部与一齿轮连接并带动齿轮转动；

所述第一夹子和第二夹子分别通过齿条与对应齿轮啮合设置，并滑动设置在基座上。

9.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于：所述驱动模块包括固定部、转动部和齿轮结构，所述第一夹子和第二夹子均转动设置在基座上，且所述第一夹子和第二夹子均设置有齿环，所述齿轮结构为单个旋转设置在基座的齿轮，或者，所述齿轮结构为至少两个啮合且旋转设置在基座上的齿轮；其中，

所述转动部与一齿轮连接并带动齿轮转动；

所述第一夹子或/和第二夹子分别通过齿环与对应齿轮啮合设置，并转动设置在基座上。

10.根据权利要求1所述的自拍杆，其特征在于：所述自拍杆包括设置在手柄上的电池和电源管理电路，所述电池通过电源管理电路分别与驱动模块、触发开关和控制模块连接。

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