CN216198098U - 获取地质信息的装置和系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种获取地质信息的装置，包括传感器模组和与传感器模组连接的处理模组，其中，传感器模组，包括承载杆，承载杆设置有至少一个空腔，空腔用于容纳至少一个传感器模组；其中，相邻的空腔之间的间隔为预定间隔；传感器模组，用于：在隧道施工的掘进方向上，在离掌子面第一预定距离的相对位置上获取反射波数据，其中，反射波数据，为爆破掌子面所产生的地震波的数据；处理模组，用于：在掘进方向上的第二预定距离上，基于至少两次获取到的反射波数据确定第二预定距离上对应的地质信息。本公开实施例中，传感器模组可以容纳在承载杆内，在隧道施工时，能够方便安装。且承载杆能够减少传感器模组被破坏，提升数据采集的可靠性。

Description

获取地质信息的装置和系统

技术领域

本公开涉及道路工程技术领域，尤其涉及一种获取地质信息的装置和系统。

背景技术

随着我国交通和水利建设的力度不断加大，我国隧道及地下工程得到了前所未有的迅速发展。随着隧道工程施工工艺的提高和施工设备的性能提升，隧道施工的速度也是越来越快。如此，带来的一个问题就是超前地质预报人员数量和设备负荷较大，哪怕是长距离的地震反射波法，掘进快的掌子面一个星期就要进行一次预报。实际生产中一个预报小组要负责多个隧道的多个掌子面。由于隧道施工环境、人员配置和工序协调等问题异常复杂，现有的地震弹性波法施工方式效率低下，单次预报的时间，从准备工作到预报完成，至少需要半天时间。亟需一种创新型的工作方式，能较大程度的提高工作效率。

发明内容

本公开提供一种获取地质信息的装置和系统，所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种获取地质信息的装置，所述装置，包括传感器模组和与所述传感器模组连接的处理模组，其中，

所述传感器模组，包括承载杆，所述承载杆设置有至少一个空腔，所述空腔用于容纳至少一个所述传感器模组；其中，相邻的所述空腔之间的间隔为预定间隔；

所述传感器模组，用于：在隧道施工的掘进方向上，在离掌子面第一预定距离的相对位置上获取反射波数据，其中，所述反射波数据，为爆破所述掌子面所产生的地震波的数据；

所述处理模组，用于：在所述掘进方向上的第二预定距离上，基于至少两次获取到的所述反射波数据确定所述第二预定距离上对应的地质信息，其中，所述第二预定距离包含至少N个所述第一预定距离，N为大于1的整数。

在一个实施例中，所述传感器模组至少包括第一传感器模组和通过可伸缩的连接件连接的第二传感器模组，所述传感器模组，还用于：在所述掘进方向上，在离所述掌子面第一预定距离的相对位置上，利用至少两个所述传感器模组交替获取所述反射波数据。

在一个实施例中，所述连接件为可伸缩的连接杆；所述连接杆包括至少两个子连接杆；其中，任意相邻子连接杆中的一个所述子连接杆可以收纳在另一个子连接杆的内腔内。

在一个实施例中，所述连接件为可伸缩的连接带；所述连接带上设置有用于表示距离的刻度。

在一个实施例中，所述装置还包括与所述处理模组连接的上报模组，所述上报模组；所述传感器模组包括第一传感器模组和第二传感器模组；所述上报模组，用于：响应于所述第一传感器开始采集所述反射波数据，所述第二传感器向终端上报采集到的反射波数据。

在一个实施例中，所述上报模组包括以下至少之一：低功耗蓝牙组件、wifi组件和USB物理接口

在一个实施例中，所述处理模组与所述传感器模组通过无线连接，还用于：

获取隧道围岩的直达波速度；

根据所述直达波速度和炮检距，确定参考相对位置的初至时间；

根据所述初至时间，确定所述反射波数据编排的时间参考点。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种获取地质信息的系统，所述系统包括获取地质信息的装置和终端；其中，

所述获取地质信息的装置为本公开任一实施例所述的装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例中，所述装置，包括传感器模组和与所述传感器模组连接的处理模组，其中，所述传感器模组，包括承载杆，所述承载杆设置有至少一个空腔，所述空腔用于容纳至少一个所述传感器模组；其中，相邻的所述空腔之间的间隔为预定间隔；所述传感器模组，用于：在隧道施工的掘进方向上，在离掌子面第一预定距离的相对位置上获取反射波数据，其中，所述反射波数据，为爆破所述掌子面所产生的地震波的数据；所述处理模组，用于：在所述掘进方向上的第二预定距离上，基于至少两次获取到的所述反射波数据确定所述第二预定距离上对应的地质信息，其中，所述第二预定距离包含至少N个所述第一预定距离，N为大于1的整数。这里，所述传感器模组可以容纳在所述承载杆内，在隧道施工时，能够方便安装，且所述承载杆能够减少所述传感器模组被破坏，提升数据采集的可靠性。同时，可以按照预定间隔设置所述传感器模组，提升获取地质信息的作业效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1a是根据一示例性实施例示出的一种获取地质信息的装置的示意图；

图1b是根据一示例性实施例示出的一种获取地质信息的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种接收孔的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种掌子面的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种获取地质信息的方法示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种地质信息的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种地质信息的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种地质信息的示意图；

图8a是根据一示例性实施例示出的一种连接件的示意图；

图8b是根据一示例性实施例示出的一种连接件的示意图；

图8c是根据一示例性实施例示出的一种连接件的示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种获取地质信息的方法的流程图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种获取地质信息的方法的流程图；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了便于本领域内技术人员理解，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此作出限定。

为了对本公开实施例进行进一步说明，首先，对地质信息预报的方法进行说明：

在一些实施例中，在隧道施工过程中，采用地质、物探和其它勘探手段分析和预测掌子面前方工程地质、水文地质和不良地质体情况。常用的方法包括地质素描法、超前钻探法、超前导坑法和物探法。其中，物探法是进行超前地质预报的主要手段，包括：地质雷达法、地震反射波法和瞬变电磁法等，这些方法均需要在隧道的掌子面或隧周采用一定的观测方式进行数据采集，而后进行数据分析达到超前地质信息预报的目的。

在一个实施例中，地震反射波法是隧道超前地质预报最重要的探测方法。其探测距离远、可操作性强和预报效果较好。其采用在隧周或掌子面布置传感器，采用锤击或者放炮的方式激发地震波，地震波向掌子面前方传播，遇到不良地质体反射回来，被掌子面后方的传感器接收，通过数据处理解释，能够对掌子面前方不良地质进行精确定位，达到指导隧道施工的目的。

在一些实施例中，地震反射波法预报方式，人工震源能量较弱，预报效果不好，炸药震源安全风险大，操作难度大。现在大多隧道仍采用矿山法进行施工，施工过程中存在各种形式的震动源。需要找到一种有效的施工震动作为预报系统的被动源，直接利用，将大大提高工作效率，节省施工成本。

在一些实施例中，地震反射波法观测方式，都是在固定里程位置布置观测系统，单次预报掌子面前方100米左右的距离，待掌子面开挖到搭接里程位置时，再次布置观测系统进行数据采集。如果隧道掘进速度较快，单位时间内预报的频次也就越多。需要提出一种新的观测方式，兼顾有效性、施工效率、生产成本，实现地震反射波法数据的实时高效采集。

图1a是根据一示例性实施例示出的一种获取地质信息的装置的示意图，如图1a所示，所述装置，包括传感器模组和与所述传感器模组连接的处理模组，其中，

所述传感器模组，包括承载杆，所述承载杆设置有至少一个空腔，所述空腔用于容纳至少一个所述传感器模组；其中，相邻的所述空腔之间的间隔为预定间隔；

所述传感器模组，用于：在隧道施工的掘进方向上，在离掌子面第一预定距离的相对位置上获取反射波数据，其中，所述反射波数据，为爆破所述掌子面所产生的地震波的数据；

所述处理模组，用于：在所述掘进方向上的第二预定距离上，基于至少两次获取到的所述反射波数据确定所述第二预定距离上对应的地质信息，其中，所述第二预定距离包含至少N个所述第一预定距离，N为大于1的整数。

这里，所述传感器模组可以容纳在所述承载杆内，在隧道施工时，能够方便安装，且所述承载杆能够减少所述传感器模组被破坏，提升数据采集的可靠性。同时，可以按照预定间隔设置所述传感器模组，提升获取地质信息的作业效率。

这里，所述传感器模组可以安装在隧道的内壁内，根据不同的安装深度要求，可以将所述传感器模组放置在不同的内腔中。这里，所述传感器模组可以为多个；不同的所述传感器模组可以设置在不同的所述内腔中。

图1b是根据一示例性实施例示出的一种利用所述装置获取地质信息的方法的流程图，如图1b所示，所述方法，包括：

步骤11、在隧道施工的掘进方向上，在离掌子面第一预定距离的相对位置上获取反射波数据，其中，所述反射波数据，为爆破所述掌子面所产生的地震波的数据；

步骤12、在所述掘进方向上的第二预定距离上，基于至少两次获取到的所述反射波数据确定所述第二预定距离上对应的地质信息，其中，所述第二预定距离包含至少N个所述第一预定距离，N为大于1的整数。

这里，该方法可以是应用于电子设备。该电子设备可以包括多个传感器模组，该传感器模组，用于：在隧道施工的掘进方向上，在离掌子面第一预定距离的相对位置上获取反射波数据。这里，传感器模组可以是三分量检波器。

例如，传感器模组的数量为2x个，该2x个传感器模组可以是x个为一组，分别为第一组和第二组。可以是先利用第一组传感器模组获取反射波数据，再利用第二组传感器模组获取反射波数据。在一个实施例中，可以是交替使用第一组和第二组的传感器模组采集反射波数据。这里，每组采集到的反射波数据为该组内对应传感器模组采集到的反射波数据的平均值。这里，由于是将传感器模组采集到的反射波数据的平均值确定为反射波数据的值，如此，可以提升所述反射波数据的准确度，可以更加准确地反映地质信息。

在一个实施例中，根据所采集的反射波数据的值的精度要求，确定每组传感器模组的数量。在一个实施例中，响应于所采集的反射波数据的值的精度要求大于精度阈值，确定每组传感器模组的数量大于数量阈值；响应于所述采集的反射波数据的值的精度要求小于精度阈值，确定每组传感器模组的数量小于数量阈值。如此，每组传感器模组的数量可以适应于所述精度要求。

在一个实施例中，每组传感器模组可以是均匀分布在离掌子面距离相同的隧道内壁上。这里，传感器模组可以是设置在隧道内壁的接收孔内。在一个实施例中，请参见图2，接收孔孔径为50mm，孔深为2m，离隧底1m，应垂直隧道轴向水平钻进，终孔后需进行清孔，保证孔内无碎石和钢筋等杂物，以保证接收器能够顺利放入孔底。

在一个实施例中，隧道施工的掘进方向可以是掘进设备的移动方向。例如，隧道施工的掘进方向可以是隧道的轴线方向。这里，请参见图3，掌子面可以是开挖坑道(采煤、采矿或隧道工程中)不断向前推进的工作面。

在一个实施例中，每次爆破所述掌子面，都会在离掌子面第一预定距离的相对位置上获取反射波数据。这里，第一预定距离可以是根据爆破所述掌子面的能量确定的。在一个实施例中，响应于爆破所述掌子面的能量大于能量阈值，所述第一预定距离大于距离阈值；响应于爆破所述掌子面的能量小于能量阈值，所述第二预定距离小于距离阈值。如此，所述第一预定距离可以适应于爆破所述掌子面的能量。

在一个实施例中，可以根据上报地质信息的频率要求，确定所述第二预定距离。在一个实施例中，响应于所述频率要求大于频率阈值，确定所述第二距离小于距离阈值；响应于所述频率要求小于频率阈值，确定所述第二距离大于距离阈值。如此，所述第二距离可以适应于上报地质信息的频率要求。这里，在所述掘进方向上没掘进所述第二预定距离，可以进行一次所述地质信息的上报。这里，可以是向终端设备上报地质信息。这里，所述电子设备可以为具有显示功能的终端设备。这里，所述终端设备又可以为移动终端和台式电脑等；其中，移动终端可以为手机、可穿戴设备、平板电脑、笔记本电脑。

在一个实施例中，获取隧道围岩的直达波速度。这里，直达波速度可以用于根据设置传感器模组的位置与所述掌子面之间的距离，确定反射波的初至时间。基于该初至时间对反射波数据进行编排。

在一个实施例中，请参见图4，隧道每循环进尺(对应单次爆破掌子面后行进的距离) 为D米，规定有效预报数据为N炮，即在爆破N次后上报地质信息。在隧道左右边墙，离掌子面N*D米处布置接收孔，孔内埋置三分量检波器A1、A2。掌子面向前掘进，当掌子面距A1、A2检波器2*N*D米时，在A1、A2前方N*D米布置检波器B1、B2。这里，随着隧道掘进，掌子面离检波器的距离越来越远，当B1、B2距掌子面2*N*D米时，移动A1、 A2至B1、B2前方N*D米处，依次交替。需要说明的是，根据工艺和围岩级别的不同，隧道施工每循环进尺D一般小于3米。此处当N*D小于50米时，取N*D为50米，可避免每循环进尺太少而频繁的移动检波器。

在一个实施例中，在每一次爆破隧道撑子面后，爆破产生的地震波在围岩中传播，也会被岩层反射，反射波会被检波器接收。在一个实施例中，检波器与无线模块连接，无线模块可以将获取到的所述反射波数据发送给终端设备。

在一个实施例中，可以在获取到所述反射波数据后，对所述反射波数据进行以下至少之一的处理：能量补偿、扩散补偿、滤波、Q值估算、提取反射波、提取反射波、反Q 滤波、纵横波分离、速度分析、偏移成像。在经过上述处理后，获得所述地质信息。

这里，能量均衡可以是采用记录振幅最大值、均方值、绝对值最大值等参数，对每一炮由于弹性能量释放的变化进行补偿。这里，滤波可以是将噪音振幅从频率信号范围内消除。Q值估算可以是由直达波确定衰减参数Q。提取反射波可以是利用FK变换或者radon变换提取上行反射波。反Q滤波，可以是地层吸收衰减补偿波。纵横波分离可以是将x、 y和z分量记录转换为P、SH和SV分量记录。速度分析，可以是建立纵波和横波传播速度的2D网络模型。偏移成像，可以是将反射振幅由时间域映射到物理模型空间。

请参见图5，为一个示例性实施例示出的基于围岩的直达波速度编排获得的地质信息的示意图。请参见图6，为根据反射波数据确定的额深度偏移成像图。请参见图7，为根据反射波数据确定的超前预报反射界面俯视图和测视图。

本公开的实施例中，在隧道施工的掘进方向上，在离掌子面第一预定距离的相对位置上获取反射波数据，其中，所述反射波数据，为爆破所述掌子面所产生的地震波的数据；在所述掘进方向上的第二预定距离上，基于至少两次获取到的所述反射波数据确定所述第二预定距离上对应的地质信息，其中，所述第二预定距离包含至少N个所述第一预定距离，N为大于1的整数。这里，由于获取到的所述反射波数据为爆破所述掌子面所产生的地震波的数据，无需采用额外的震源，施工和确定所述地质信息的效率会更高。同时，基于至少两次获取到的所述反射波数据确定所述第二预定距离上对应的地质信息，使得获得的地质信息的准确率更高，能够更加真实地反映出地质的情况。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

在一个实施例中，所述传感器模组至少包括第一传感器模组和通过可伸缩的连接件连接的第二传感器模组，所述传感器模组，还用于：在所述掘进方向上，在离所述掌子面第一预定距离的相对位置上，利用至少两个所述传感器模组交替获取所述反射波数据。

在一个实施例中，请参见图8a，所述连接件为可伸缩的连接杆；所述连接杆包括至少两个子连接杆；其中，任意相邻子连接杆中的一个所述子连接杆可以收纳在另一个子连接杆的内腔内。

在一个实施例中，请参见图8b，所述连接件为可伸缩的连接带；所述连接带上设置有用于表示距离的刻度。

图8c是根据一示例性实施例示出的一种利用所述装置获取地质信息的方法的流程图，如图8c所示，所述方法，包括：

步骤81、在所述掘进方向上，在离所述掌子面第一预定距离的相对位置上，利用至少两个传感器模组交替获取所述反射波数据。

在一个实施例中，传感器模组为三分量检波器。

在一个实施例中，在隧道左右边墙，离掌子面N*D米处布置接收孔，孔内埋置三分量检波器A1、A2。掌子面向前掘进，当掌子面距A1、A2检波器2*N*D米时，在A1、 A2前方N*D米布置检波器B1、B2。这里，随着隧道掘进，掌子面离检波器的距离越来越远，当B1、B2距掌子面2*N*D米时，移动A1、A2至B1、B2前方N*D米处，依次交替。需要说明的是，根据工艺和围岩级别的不同，隧道施工每循环进尺D一般小于3 米。此处当N*D小于50米时，取N*D为50米，可避免每循环进尺太少而频繁的移动检波器。这里，三分量检波器A1和A2获取到的反射波数据可以是A1和A2分别获取到的反射波数据的平均值。三分量检波器B1和B2获取到的反射波数据可以是B1和B2分别获取到的反射波数据的平均值。

在一个实施例中，根据所采集的反射波数据的值的精度要求，确定传感器模组的数量。在一个实施例中，响应于所采集的反射波数据的值的精度要求大于精度阈值，确定传感器模组的数量大于数量阈值；响应于所述采集的反射波数据的值的精度要求小于精度阈值，确定传感器模组的数量小于数量阈值。如此，传感器模组的数量可以适应于所述精度要求。

在一个实施例中，传感器模组可以是均匀分布在离掌子面距离相同的隧道内壁上。这里，传感器模组可以是设置在隧道内壁的接收孔内。在一个实施例中，请再次参见图2，接收孔孔径为50mm，孔深为2m，离隧底1m，应垂直隧道轴向水平钻进，终孔后需进行清孔，保证孔内无碎石和钢筋等杂物，以保证接收器能够顺利放入孔底。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

图9是根据一示例性实施例示出的一种利用所述装置获取地质信息的方法的流程图，如图9所示，所述至少两个传感器模组包括第一传感器模组和第二传感器模组；所述方法，包括：

步骤91、响应于所述第一传感器模组开始采集所述反射波数据，所述第二传感器模组向终端上报采集到的反射波数据。

在一个实施例中，在每一次爆破隧道撑子面后，爆破产生的地震波在围岩中传播，也会被岩层反射，反射波会被第二传感器模组接收。在一个实施例中，第二传感器模组与无线模块连接，无线模块可以将获取到的所述反射波数据发送给终端设备。

需要说明的是，响应于所述第二传感器模组开始采集所述反射波数据，所述第一传感器模组也可以向终端上报采集到的反射波数据。如此，可以在边采集数据的同时上报数据。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

在一个实施例中，所述上报模组包括以下至少之一：低功耗蓝牙组件、wifi组件和USB物理接口。

在一个实施例中，所述处理模组与所述传感器模组通过无线连接，还用于：

获取隧道围岩的直达波速度；

根据所述直达波速度和炮检距，确定参考相对位置的初至时间；

根据所述初至时间，确定所述反射波数据编排的时间参考点。

图10是根据一示例性实施例示出的一种利用所述装置获取地质信息的方法的流程图，如图9所示，所述方法，包括：

步骤101、获取隧道围岩的直达波速度；

步骤102、根据所述直达波速度和炮检距，确定参考相对位置的初至时间；

步骤103、根据所述初至时间，确定所述反射波数据编排的时间参考点。

在一个实施例中，在当前掌子面后方隧道已开挖段，采用既有资料和地震折射波法测量出隧道围岩的直达波速Vp。在一个实施例中，可以在隧道边墙按线性排列布置测线，拾取初至所成直线的斜率即为Vp。

这里，炮检距可以是掌子面和传感器模组之间的距离。这里，初至时间可以是爆破后传感器模组第一次接收到反射波的时间。基于传感器模组每次接收到反射波的时间，就可以确定所述反射波数据编排的时间参考点，从而获得地质信息。

在一个实施例中，所述反射波数据，包括以下至少之一：爆破的位置的数据、初至时间的数据和反射波振幅的数据。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。

在一个实施例中，所述系统包括获取地质信息的装置和终端；其中，

所述获取地质信息的装置为本公开任一实施例所述的装置。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种获取地质信息的装置，其特征在于，所述装置，包括传感器模组和与所述传感器模组连接的处理模组，其中，

所述传感器模组，包括承载杆，所述承载杆设置有至少一个空腔，所述空腔用于容纳至少一个所述传感器模组；其中，相邻的所述空腔之间的间隔为预定间隔；

所述传感器模组，用于：在隧道施工的掘进方向上，在离掌子面第一预定距离的相对位置上获取反射波数据，其中，所述反射波数据，为爆破所述掌子面所产生的地震波的数据；

所述处理模组，用于：在所述掘进方向上的第二预定距离上，基于至少两次获取到的所述反射波数据确定所述第二预定距离上对应的地质信息，其中，所述第二预定距离包含至少N个所述第一预定距离，N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器模组至少包括第一传感器模组和通过可伸缩的连接件连接的第二传感器模组，所述传感器模组，还用于：在所述掘进方向上，在离所述掌子面第一预定距离的相对位置上，利用至少两个所述传感器模组交替获取所述反射波数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连接件为可伸缩的连接杆；所述连接杆包括至少两个子连接杆；其中，任意相邻子连接杆中的一个所述子连接杆可以收纳在另一个子连接杆的内腔内。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连接件为可伸缩的连接带；所述连接带上设置有用于表示距离的刻度。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述处理模组连接的上报模组；所述传感器模组包括第一传感器模组和第二传感器模组；所述上报模组，用于：响应于所述第一传感器模组开始采集所述反射波数据，所述第二传感器模组向终端上报采集到的反射波数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上报模组包括以下至少之一：低功耗蓝牙组件、wifi组件和USB物理接口。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模组与所述传感器模组通过无线连接，还用于：

获取隧道围岩的直达波速度；

根据所述直达波速度和炮检距，确定参考相对位置的初至时间；

根据所述初至时间，确定所述反射波数据编排的时间参考点。

8.一种获取地质信息的系统，其特征在于，所述系统包括获取地质信息的装置和终端；其中，

所述获取地质信息的装置为权利要求1至7任一所述的装置。

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