CN216190489U - 一种起重机三维激光测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机三维激光测量装置，起重机三维激光测量装置包括有：磁力底座、伸缩杆、旋转台结构、主机结构及数据处理结构；实现一套设备同时检测起重机起升、大车、小车的运行距离、运行速度、制动距离和静刚度，检测三维定位系统的功能和偏差；实现一机多能、降低有关单位检测设备成本和检测人员携带仪器负担；实现检验人员远程查看测量结果，检验设备与检验人员分离，降低检验人员安全风险。

Description

一种起重机三维激光测量装置

技术领域

本实用新型涉及起重机械检验检测技术领域，特别是涉及一种起重机三维激光测量装置。

背景技术

目前对于起重机的三维定位系统的检测没有专门的仪器设备，即没有一套仪器可以同时测量起重机的起升、大车、小车的运行距离、运行速度、制动距离等参数。传统的检测方法只能每次测量一个运行机构的有关参数，操作较复杂，耗时较长，无法满足起重机三维定位系统的检测要求。同时传统的检测方法需要检测人员在高空或者起重机上进行操作，增加了检测人员的作业风险。

因此需要一种起重机三维激光测量装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种起重机三维激光测量装置，起重机三维激光测量装置包括有：磁力底座、伸缩杆、旋转台结构、主机结构及数据处理结构；

伸缩杆一端与磁力底座固定连接，伸缩杆另一端与旋转台结构连接；

旋转台结构包括有连接筒及锁紧螺母；连接筒侧壁上设置有用于将连接筒与伸缩杆紧固的两角度锁紧钉，角度锁紧钉与连接筒螺纹连接；连接筒底面设置有用于与伸缩杆连接的固定螺纹孔；连接筒顶面设置有锁紧螺母，锁紧螺母底部与连接筒顶面螺纹连接，锁紧螺母顶面设置有连接螺纹柱；

主机结构呈长方体结构，主机结构顶面设置有一水泡水平仪；主机结构底面设置有用于与连接螺纹柱连接的连接孔、起升测距模块及一水泡水平仪；主机结构其中一侧面上设置有大车测距模块，主机结构另一相邻侧面上设置有小车测距模块；

数据处理结构包括有数据处理模块、串口转WIFI模块；数据处理模块分别与起升测距模块、大车测距模块、小车测距模块及串口转WIFI模块通信连接；数据处理模块用于处理起升测距模块、大车测距模块、小车测距模块检测的距离数据；串口转WIFI模块用于将所有测量或者计算得出的数据通过WiFi传送到手机。

优选的，磁力底座由永磁材料制成。

优选的，起升测距模块、大车测距模块、小车测距模块均为激光测距模块。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：实现一套设备同时检测起重机起升、大车、小车的运行距离、运行速度、制动距离和静刚度，检测三维定位系统的功能和偏差；实现一机多能、降低有关单位检测设备成本和检测人员携带仪器负担；实现检验人员远程查看测量结果，检验设备与检验人员分离，降低检验人员安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种起重机三维激光测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种起重机三维激光测量装置的旋转台结构结构示意图；

图3为本实用新型一种起重机三维激光测量装置的旋转台结构的另一结构示意图；

图4为本实用新型一种起重机三维激光测量装置的主机结构的结构示意图；

图5为本实用新型一种起重机三维激光测量装置的主机结构另一结构示意图；

图6为本实用新型一种起重机三维激光测量装置的数据处理结构的示意图；主要元件符号说明

磁力底座1	伸缩杆2	旋转台结构3
			主机结构4	数据处理结构5	连接筒31
锁紧螺母32	角度锁紧钉33	固定螺纹孔34
			连接螺纹柱35	水泡水平仪41	连接孔42
起升测距模块43	大车测距模块44	小车测距模块45
			数据处理模块51	串口转WIFI模块52

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1-6，一种起重机三维激光测量装置，起重机三维激光测量装置包括有：磁力底座1、伸缩杆2、旋转台结构3、主机结构4及数据处理结构5；

伸缩杆2一端与磁力底座1固定连接，伸缩杆2另一端与旋转台结构3连接；

旋转台结构3包括有连接筒31及锁紧螺母32；连接筒31外侧壁上设置有用于将连接筒3与伸缩杆2紧固的两角度锁紧钉33，角度锁紧钉33与连接筒31螺纹连接；连接筒31底面设置有用于与伸缩杆2螺纹连接的固定螺纹孔34；连接筒31顶面设置有锁紧螺母32，锁紧螺母32底部与连接筒31顶面螺纹连接，锁紧螺母32顶面设置有连接螺纹柱35；

主机结构4呈长方体结构，主机结构4顶面设置有一水泡水平仪41；主机结构4底面设置有用于与连接螺纹柱35螺纹连接的连接孔42、起升测距模块43及一水泡水平仪41；主机结构4其中一侧面上设置有大车测距模块44，主机结构4另一相邻侧面上设置有小车测距模块45；

数据处理结构5包括有数据处理模块51、串口转WIFI模块52；数据处理模块51分别与起升测距模块43、大车测距模块44、小车测距模块45及串口转WIFI模块52通信连接；数据处理模块51用于处理起升测距模块43、大车测距模块44、小车测距模块45检测的距离数据；串口转WIFI模块52用于将所有测量或者计算得出的数据通过WiFi传送到手机。

在本实施例中，通过调节角度锁紧钉33使角度锁紧钉33一端伸入固定螺纹孔34内，将伸缩杆2一端紧固在固定螺纹孔34内。

本实用新型实用时，在起重机吊钩上安装一激光反射接收板，同时在大车及小车移动的方向上分别安装一激光反射接收板；当现场有建筑物时，大小车不用安装激光反射板；将磁力底座1吸附在小车上表面上，使起升测距模块43朝向激光反射接收板，大车测距模块44朝向大车移动的方向上安装的激光反射接收板或建筑物，小车测距模块45朝向小车移动的方向上安装的激光反射接收板或建筑物，通过起升测距模块43、大车测距模块44、小车测距模块45将得到的数据发送至数据处理模块51中，再由串口转WIFI模块52将所有测量或者计算得出的数据通过WiFi传送到手机，通过手机上的手机APP对数据进行显示分析；实现对起重机吊钩起升、大车和小车运行距离的测量，实现距离和速度的测量、显示、分析。

在本实施例中，磁力底座1由永磁材料制成。

在本实施例中，起升测距模块43、大车测距模块44、小车测距模块45均为激光测距模块。

上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种起重机三维激光测量装置，其特征在于：起重机三维激光测量装置包括有：磁力底座、伸缩杆、旋转台结构、主机结构及数据处理结构；

伸缩杆一端与磁力底座固定连接，伸缩杆另一端与旋转台结构连接；

旋转台结构包括有连接筒及锁紧螺母；连接筒外侧壁上设置有用于将连接筒与伸缩杆紧固的两角度锁紧钉，角度锁紧钉与连接筒螺纹连接；连接筒底面设置有用于与伸缩杆连接的固定螺纹孔；连接筒顶面设置有锁紧螺母，锁紧螺母底部与连接筒顶面螺纹连接，锁紧螺母顶面设置有连接螺纹柱；

主机结构呈长方体结构，主机结构顶面设置有一水泡水平仪；主机结构底面设置有用于与连接螺纹柱连接的连接孔、起升测距模块及一水泡水平仪；主机结构其中一侧面上设置有大车测距模块，主机结构另一相邻侧面上设置有小车测距模块；

数据处理结构包括有数据处理模块、串口转WIFI模块；数据处理模块分别与起升测距模块、大车测距模块、小车测距模块及串口转WIFI模块通信连接。

2.如权利要求1所述的一种起重机三维激光测量装置，其特征在于：起升测距模块、大车测距模块、小车测距模块均为激光测距模块。

3.如权利要求2所述的一种起重机三维激光测量装置，其特征在于：磁力底座由永磁材料制成。

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