CN216186025U - 一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机 - Google Patents
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Abstract
一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机，包括机体和机架，每个机架顶部远离机体一端均设置有螺旋桨，每个机架底部远离机体一端均转动连接有调节杆，每个调节杆底端均滑动连接有支撑杆，机体底部中部固定连接有图像收集装置，机体内壁顶部中部设置有GPS定位装置，GPS定位装置顶部设置有警报装置，有益效果是：本实用新型操作简单，使用方便，可以有效的对设备进行定位测距，有效的使工作人员可以对其位置进行掌握，同时在其出现状况时可以及时有效的进行警报反馈，有效的使操作人员可以及时知晓，同时在其工作时，可以有效的对图像收集装置进行防护保护，有效的避免其他飞行物体等与图像收集装置发生碰撞造成其损坏，影响设备使用的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机。
背景技术
无人机全称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有机动性强、视野广和飞行路线不受地形影响的优点，所以经常会使用无人机进行一些航空任务。
现有的无人机大都只能简单的进行拍照等图像收集，无法很好的定位无人机的具体位置，导致操作者仅能通过反馈的图像信息对无人机的位置等进行判断，而且遇到问题时无法及时有效的对操作人员进行警报反馈，同时也没有对图像收集装置进行有效的防护，导致其在工作过程中容易受到飞行物碰撞导致损坏的情况。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的无人机大都只能简单的进行拍照等图像收集，无法很好的定位无人机的具体位置，导致操作者仅能通过反馈的图像信息对无人机的位置等进行判断，而且遇到问题时无法及时有效的对操作人员进行警报反馈，同时也没有对图像收集装置进行有效的防护，导致其在工作过程中容易受到飞行物碰撞导致损坏的情况，特提供一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机，使其可以有效的解决上述问题。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机，包括机体和机架，每个所述机架顶部远离机体一端均设置有螺旋桨，每个机架底部远离机体一端均转动连接有调节杆，每个所述调节杆底端均滑动连接有支撑杆，所述机体底部中部固定连接有图像收集装置，所述机体内壁顶部中部设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置顶部设置有警报装置，所述警报装置顶端贯穿机体且与机体固定连接，所述机体内壁固定连接有防护层。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述图像收集装置外侧套设有防护箱，所述防护箱与机体固定连接，所述防护箱内壁底部设置有透明玻璃板，所述透明玻璃板与防护箱固定连接，有效的避免其他飞行物体等与图像收集装置发生碰撞造成其损坏，影响设备使用的情况，通过透明玻璃板可以有效的避免防护箱遮挡图像收集装置的情况，有效的在对其进行防护的前提下保证其可以正常的工作。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述图像收集装置顶端贯穿机体且电性连接有图像处理装置，所述图像处理装置一侧设置有信息存储装置，所述信息存储装置与机体内壁底部固定连接，通过图像处理装置可以有效的对图像收集装置收集到的图像信息等进行有效的处理，并通过信息存储装置有效的对采集信息进行储存。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述信息存储装置顶部设置有传输装置，所述机体内壁顶部靠近信息存储装置一侧固定连接有信息处理装置，所述传输装置与信息处理装置电性连接，所述信息处理装置顶部设置有信号收发装置，所述信号收发装置顶端贯穿机体且与机体固定连接，通过传输装置可以有效的将采集信息输送至信息处理装置，通过信息处理装置可以有效的对需要收发的信息进行快速处理，通过信号收发装置可以有效的对传输信号进行接收和发送，有效的保证采集数据的实时传输。
作为本实用新型的一种优选技术方案：每个所述调节杆底端均贯穿对应支撑杆且固定连接有缓冲板，每个所述缓冲板均与对应支撑杆内壁滑动连接，每个所述缓冲板底部中部均固定连接有缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧底端均与对应支撑杆内壁底部固定连接，每个所述支撑杆底端均固定连接有底块，通过缓冲板和缓冲弹簧可以有效的在设备落地时，对设备进行缓冲，有效的保证设备落地时的平稳性，有效的提高设备的安全性。
本实用新型具有以下优点：本实用新型操作简单，使用方便，可以有效的对设备进行定位测距，有效的使工作人员可以对其位置进行掌握，同时在其出现状况时可以及时有效的进行警报反馈，有效的使操作人员可以及时知晓，同时在其工作时，可以有效的对图像收集装置进行防护保护，有效的避免其他飞行物体等与图像收集装置发生碰撞造成其损坏，影响设备使用的情况，通过透明玻璃板可以有效的避免防护箱遮挡图像收集装置的情况，有效的在对其进行防护的前提下保证其可以正常的工作。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机的剖视结构示意图；
图2是本实用新型一优选实施例的一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机的A处放大结构示意图。
附图标记说明：1、机体；2、机架；3、螺旋桨；4、调节杆；5、支撑杆；6、图像收集装置；7、GPS定位装置；8、警报装置；9、防护层；10、防护箱；11、透明玻璃板；12、信息处理装置；13、信号收发装置；14、图像处理装置；15、信息存储装置；16、传输装置；17、缓冲板；18、缓冲弹簧；19、底块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示的一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机，包括机体1和机架2，机体1内壁设置有防护层9，防护层9与机体1内壁固定连接，每个机架2顶部远离机体1一端均设置有螺旋桨3，每个机架2底部靠近对应螺旋桨3一端均转动连接有调节杆4，每个调节杆4底端均滑动连接有支撑杆5，机体1底部中部设置有图像收集装置6，机体1内壁顶部中部设置有GPS定位装置7，GPS定位装置7顶部固定连接有警报装置8，警报装置8顶端贯穿机体1且与机体1固定连接。
其中，机体1底部中部固定连接有防护箱10，防护箱10套设于图像收集装置6外侧，防护箱10内壁底部固定连接有透明玻璃板11，通过防护箱10可以有效的在设备工作过程中对图像收集装置6进行防护保护，有效的避免其他飞行物体等与图像收集装置6发生碰撞造成其损坏，影响设备使用的情况，通过透明玻璃板11可以有效的避免防护箱10遮挡图像收集装置6的情况，有效的在对其进行防护的前提下保证其可以正常的工作。
其中，机体1内壁底部中部固定连接有图像处理装置14，图像收集装置6顶端贯穿机体1且与图像处理装置14电性连接，图像处理装置14一侧设置有信息存储装置15，信息存储装置15与机体1内壁底部固定连接，通过图像处理装置14可以有效的对图像收集装置6收集到的图像信息等进行有效的处理，并通过信息存储装置15有效的对采集信息进行储存。
其中，机体1内壁顶部靠近信息存储装置15一侧设置有信息处理装置12，信息处理装置12与机体1内壁固定连接，信息存储装置15顶部设置有传输装置16，传输装置16与信息处理装置12点醒连接，信息处理装置12顶部设置有信号收发装置13，信号收发装置13顶端贯穿机体1且与机体1固定连接，通过传输装置16可以有效的将采集信息输送至信息处理装置12，通过信息处理装置12可以有效的对需要收发的信息进行快速处理，通过信号收发装置13可以有效的对传输信号进行接收和发送，有效的保证采集数据的实时传输。
其中，每个支撑杆5内壁底部均设置有缓冲弹簧18，每个缓冲弹簧18顶端均固定连接有缓冲板17，每个缓冲板17均与对应支撑杆5内壁滑动连接，每个调节杆4底端均贯穿对应支撑杆5且与对应缓冲板17固定连接，每个支撑杆5底端均设置有底块19，每个底块19均与对应支撑杆5固定连接，通过缓冲板17和缓冲弹簧18可以有效的在设备落地时，对设备进行缓冲，有效的保证设备落地时的平稳性，有效的提高设备的安全性。
具体的，通过驱动装置带动螺旋桨3进行转动，使设备起飞，在行驶过程中通过GPS定位装置7实时有效的进行定位和距离监测，然后使设备按照规划路线进行行驶，并通过图像收集装置6进行取证收集工作，然后通过图像处理装置14对图像收集装置6收集到的图像信息等进行有效的处理，并通过信息存储装置15对采集信息进行储存，然后通过传输装置16将信息送至信息处理装置12并使其对需要收发的信息进行快速处理，通过信号收发装置13可以有效的对传输信号进行接收和发送，有效的保证采集数据的实时传输，在设备飞行过程中，通过防护箱10有效的对图像收集装置6进行防护保护，有效的避免其他飞行物体等与图像收集装置6发生碰撞造成其损坏，影响设备使用的情况，通过透明玻璃板11可以有效的避免防护箱10遮挡图像收集装置6的情况，有效的在对其进行防护的前提下保证其可以正常的工作，在设备工作结束返回落地时，通过缓冲板17和缓冲弹簧18可以有效的在设备落地时，对设备进行缓冲，有效的保证设备落地时的平稳性，有效的提高设备的安全性。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机，其特征在于，包括机体(1)和机架(2)，每个所述机架(2)顶部远离机体(1)一端均设置有螺旋桨(3)，每个机架(2)底部远离机体(1)一端均转动连接有调节杆(4)，每个所述调节杆(4)底端均滑动连接有支撑杆(5)，所述机体(1)底部中部固定连接有图像收集装置(6)，所述机体(1)内壁顶部中部设置有GPS定位装置(7)，所述GPS定位装置(7)顶部设置有警报装置(8)，所述警报装置(8)顶端贯穿机体(1)且与机体(1)固定连接，所述机体(1)内壁固定连接有防护层(9)。
2.如权利要求1所述的一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机，其特征在于，所述图像收集装置(6)外侧套设有防护箱(10)，所述防护箱(10)与机体(1)固定连接，所述防护箱(10)内壁底部设置有透明玻璃板(11)，所述透明玻璃板(11)与防护箱(10)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机，其特征在于，所述图像收集装置(6)顶端贯穿机体(1)且电性连接有图像处理装置(14)，所述图像处理装置(14)一侧设置有信息存储装置(15)，所述信息存储装置(15)与机体(1)内壁底部固定连接。
4.如权利要求3所述的一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机，其特征在于，所述信息存储装置(15)顶部设置有传输装置(16)，所述机体(1)内壁顶部靠近信息存储装置(15)一侧固定连接有信息处理装置(12)，所述传输装置(16)与信息处理装置(12)电性连接，所述信息处理装置(12)顶部设置有信号收发装置(13)，所述信号收发装置(13)顶端贯穿机体(1)且与机体(1)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种具有测距警报功能的低空航拍取证用无人机，其特征在于，每个所述调节杆(4)底端均贯穿对应支撑杆(5)且固定连接有缓冲板(17)，每个所述缓冲板(17)均与对应支撑杆(5)内壁滑动连接，每个所述缓冲板(17)底部中部均固定连接有缓冲弹簧(18)，每个所述缓冲弹簧(18)底端均与对应支撑杆(5)内壁底部固定连接，每个所述支撑杆(5)底端均固定连接有底块(19)。
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