CN216176285U - 一种稳定性高的两轴直角锻压机器人 - Google Patents

一种稳定性高的两轴直角锻压机器人 Download PDF

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李勋
张华德
于镇玮
葛希佩
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Qingdao Hongda Metal Forming Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种稳定性高的两轴直角锻压机器人,包括两轴直角锻压机器人本体,所述两轴直角锻压机器人本体底部的四角均固定连接有螺套,所述螺套的底部螺纹连接有螺杆,所述螺杆的底部固定连接有支撑块,所述支撑块的底部设置有地面,所述地面顶部的四角均固定连接有限位盒。本实用新型通过设置两轴直角锻压机器人本体、螺套、螺杆、支撑块、地面、限位盒、限位管、支撑杆、通口、矩形块、连接板和拉簧的配合使用,解决了现有的两轴直角锻压机器人不具备稳定性高的功能,两轴直角锻压机器人只能通过支腿进行支撑,稳定效果低,降低了两轴直角锻压机器人的实用性,不便于使用者使用的问题。

Description

一种稳定性高的两轴直角锻压机器人
技术领域
本实用新型涉及两轴直角锻压机器人技术领域,具体为一种稳定性高的两轴直角锻压机器人。
背景技术
在锻压作业中会用到两轴直角锻压机器人,但是现有的两轴直角锻压机器人不具备稳定性高的功能,两轴直角锻压机器人只能通过支腿进行支撑,稳定效果低,降低了两轴直角锻压机器人的实用性,不便于使用者使用。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的两轴直角锻压机器人,具备了稳定性高的优点,解决了现有的两轴直角锻压机器人不具备稳定性高的功能,两轴直角锻压机器人只能通过支腿进行支撑,稳定效果低,降低了两轴直角锻压机器人的实用性,不便于使用者使用的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种稳定性高的两轴直角锻压机器人,包括两轴直角锻压机器人本体,所述两轴直角锻压机器人本体底部的四角均固定连接有螺套,所述螺套的底部螺纹连接有螺杆,所述螺杆的底部固定连接有支撑块,所述支撑块的底部设置有地面,所述地面顶部的四角均固定连接有限位盒,所述两轴直角锻压机器人本体底部的四角均固定连接有限位管,所述限位管的内部滑动连接有支撑杆,所述限位盒的顶部固定连接有通口,所述支撑杆的底部穿过通口的底部并固定连接有矩形块,所述限位管的顶部通过圆台活动连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有拉簧,所述拉簧的底部固定连接在支撑杆的顶部。
作为本实用新型优选的,所述限位盒的内壁开设有限位槽,所述限位槽的内部设置有压板。
作为本实用新型优选的,所述压板的底部固定连接有弹簧,所述弹簧的底部固定连接在限位盒内壁的底部。
作为本实用新型优选的,所述矩形块顶部的两侧均固定连接有定位块,所述限位盒内壁的顶部开设有与定位块配合使用的定位槽。
作为本实用新型优选的,所述支撑块的底部固定连接有防滑垫,所述防滑垫的材质为橡胶制成。
作为本实用新型优选的,所述弹簧的数量为若干个,且若干个弹簧呈矩形均匀分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设置两轴直角锻压机器人本体、螺套、螺杆、支撑块、地面、限位盒、限位管、支撑杆、通口、矩形块、连接板和拉簧的配合使用,解决了现有的两轴直角锻压机器人不具备稳定性高的功能,两轴直角锻压机器人只能通过支腿进行支撑,稳定效果低,降低了两轴直角锻压机器人的实用性,不便于使用者使用的问题,该稳定性高的两轴直角锻压机器人,具备了稳定性高的优点,提高了两轴直角锻压机器人的实用性。
2、本实用新型通过限位槽的设置,能够对压板进行限位,有效的提高了压板的实用性。
3、本实用新型通过弹簧的设置,能够对压板进行弹力支撑,有效的提高了压板的实用性。
4、本实用新型通过定位块的设置,能够与定位槽配合使用,有效的提高了定位槽的实用性。
5、本实用新型通过防滑垫的设置,能够避免支撑块与地面接触中出现滑动的现象,有效的提高了支撑块的实用性。
6、本实用新型通过将弹簧数量设置为若干个,能够均匀的对压板进行弹力支撑,有效的提高了压板的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图;
图2为本实用新型限位管的主视剖面图;
图3为本实用新型限位盒的立体结构图。
图中:1、两轴直角锻压机器人本体;2、螺套;3、螺杆;4、支撑块;5、地面;6、限位盒;7、限位管;8、支撑杆;9、通口;10、矩形块;11、连接板;12、拉簧;13、限位槽;14、压板;15、弹簧;16、定位块;17、定位槽;18、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示,本实用新型提供的一种稳定性高的两轴直角锻压机器人,包括两轴直角锻压机器人本体1,两轴直角锻压机器人本体1底部的四角均固定连接有螺套2,螺套2的底部螺纹连接有螺杆3,螺杆3的底部固定连接有支撑块4,支撑块4的底部设置有地面5,地面5顶部的四角均固定连接有限位盒6,两轴直角锻压机器人本体1底部的四角均固定连接有限位管7,限位管7的内部滑动连接有支撑杆8,限位盒6的顶部固定连接有通口9,支撑杆8的底部穿过通口9的底部并固定连接有矩形块10,限位管7的顶部通过圆台活动连接有连接板11,连接板11的底部固定连接有拉簧12,拉簧12的底部固定连接在支撑杆8的顶部。
参考图2,限位盒6的内壁开设有限位槽13,限位槽13的内部设置有压板14。
作为本实用新型的一种技术优化方案,通过限位槽13的设置,能够对压板14进行限位,有效的提高了压板14的实用性。
参考图2,压板14的底部固定连接有弹簧15,弹簧15的底部固定连接在限位盒6内壁的底部。
作为本实用新型的一种技术优化方案,通过弹簧15的设置,能够对压板14进行弹力支撑,有效的提高了压板14的实用性。
参考图2,矩形块10顶部的两侧均固定连接有定位块16,限位盒6内壁的顶部开设有与定位块16配合使用的定位槽17。
作为本实用新型的一种技术优化方案,通过定位块16的设置,能够与定位槽17配合使用,有效的提高了定位槽17的实用性。
参考图1,支撑块4的底部固定连接有防滑垫18,防滑垫18的材质为橡胶制成。
作为本实用新型的一种技术优化方案,通过防滑垫18的设置,能够避免支撑块4与地面5接触中出现滑动的现象,有效的提高了支撑块4的实用性。
参考图2,弹簧15的数量为若干个,且若干个弹簧15呈矩形均匀分布。
作为本实用新型的一种技术优化方案,通过将弹簧15数量设置为若干个,能够均匀的对压板14进行弹力支撑,有效的提高了压板14的实用性。
本实用新型的工作原理及使用流程:使用时,使用者先通过旋转螺杆3调节支撑块4与地面5接触,然后使用者将支撑杆8向下移动并将矩形块10旋转九十度,之后将矩形块10放入通口9的内部并进行按压,矩形块10与压板14接触后使弹簧15弹力收缩,然后使用者旋转矩形块10,将矩形块10旋转九十度后,使用者松开支撑杆8,拉簧12弹力收缩对支撑杆8进行拉紧,弹簧15弹力释放对压板14进行支撑,能够对两轴直角锻压机器人本体1和地面5进行固定,从而达到稳定性高的效果。
综上所述:该稳定性高的两轴直角锻压机器人,通过设置两轴直角锻压机器人本体1、螺套2、螺杆3、支撑块4、地面5、限位盒6、限位管7、支撑杆8、通口9、矩形块10、连接板11和拉簧12的配合使用,解决了现有的两轴直角锻压机器人不具备稳定性高的功能,两轴直角锻压机器人只能通过支腿进行支撑,稳定效果低,降低了两轴直角锻压机器人的实用性,不便于使用者使用的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳定性高的两轴直角锻压机器人,包括两轴直角锻压机器人本体(1),其特征在于:所述两轴直角锻压机器人本体(1)底部的四角均固定连接有螺套(2),所述螺套(2)的底部螺纹连接有螺杆(3),所述螺杆(3)的底部固定连接有支撑块(4),所述支撑块(4)的底部设置有地面(5),所述地面(5)顶部的四角均固定连接有限位盒(6),所述两轴直角锻压机器人本体(1)底部的四角均固定连接有限位管(7),所述限位管(7)的内部滑动连接有支撑杆(8),所述限位盒(6)的顶部固定连接有通口(9),所述支撑杆(8)的底部穿过通口(9)的底部并固定连接有矩形块(10),所述限位管(7)的顶部通过圆台活动连接有连接板(11),所述连接板(11)的底部固定连接有拉簧(12),所述拉簧(12)的底部固定连接在支撑杆(8)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的两轴直角锻压机器人,其特征在于:所述限位盒(6)的内壁开设有限位槽(13),所述限位槽(13)的内部设置有压板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的两轴直角锻压机器人,其特征在于:所述压板(14)的底部固定连接有弹簧(15),所述弹簧(15)的底部固定连接在限位盒(6)内壁的底部。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的两轴直角锻压机器人,其特征在于:所述矩形块(10)顶部的两侧均固定连接有定位块(16),所述限位盒(6)内壁的顶部开设有与定位块(16)配合使用的定位槽(17)。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的两轴直角锻压机器人,其特征在于:所述支撑块(4)的底部固定连接有防滑垫(18),所述防滑垫(18)的材质为橡胶制成。
6.根据权利要求3所述的一种稳定性高的两轴直角锻压机器人,其特征在于:所述弹簧(15)的数量为若干个,且若干个弹簧(15)呈矩形均匀分布。
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