CN216167236U - 一种人工智能的拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拖地机器人技术领域，具体为一种人工智能的拖地机器人，架体，所述架体包括底板，所述底板的表面连接有防护板，所述底板的表面开设有收纳槽；固定机构，所述固定机构包括旋转电机。本实用新型通过旋转电机、旋转柱、固定杆、活动块、活动杆、拉力弹簧、连接板、固定块、插杆、限位块、橡胶垫和清理头的配合，便于工作人员通过手动按压旋转插杆，从而将插杆抽离出旋转柱的内侧，从而对清理头进行更换，同时通过拉力弹簧具有一定的弹性，从而保障清理头在清理地面时，发生震动时，连接板可以对插杆的震动进行缓冲，从而有效避免旋转柱的损坏，从而保障了装置的使用效果。

Description

一种人工智能的拖地机器人

技术领域

本实用新型涉及拖地机器人技术领域，具体为一种人工智能的拖地机器人。

背景技术

拖地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般是将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

而以往的装置在使用时，需要定时的对清理头进行更换，从而保障清理头的崭新程度，进而保障清理头可以对地面的清理效果，而以往使用人员在对清理头更换时，需要借助其它工具，装置的使用便捷性较差，使用人员无法快速的对清理头进行更换，因此亟需设计一种人工智能的拖地机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能的拖地机器人，以解决上述背景技术中提出的装置不便对清理头进行快速更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人工智能的拖地机器人，包括：

架体，所述架体包括底板，所述底板的表面连接有防护板，所述底板的表面开设有收纳槽；

固定机构，所述固定机构包括旋转电机，所述旋转电机连接在底板的内侧表面，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转柱，所述旋转柱内侧固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿连接有活动块，所述活动块的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的表面活动连接有连接板，所述活动杆的表面连接有拉力弹簧，所述连接板的内侧表面固定连接有固定块，所述连接板的内侧插设连接有插杆，所述插杆的表面固定连接有限位块，所述旋转柱的内侧表面连接有橡胶垫，所述插杆的表面固定连接有清理头，所述连接板的内侧连接有弹簧板。

优选的，所述旋转电机呈两组对称连接在底板内侧表面，所述固定杆贯穿两组活动块的内侧。

优选的，所述活动杆呈两组分别分布在两组活动块的表面，所述连接板的表面固定连接有滑块，所述旋转柱的内侧开设有滑槽。

优选的，所述拉力弹簧的两端分别焊接在两组活动杆的表面，所述插杆插设在旋转柱的内侧。

优选的，所述底板的内侧表面活动连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括活动槽，所述活动槽固定连接在底板的内侧表面，所述活动槽的内侧连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的表面连接有滑动块，所述滑动块的表面连接有第二缓冲弹簧，所述滑动块的表面活动连接有铰接杆，所述铰接杆远离滑动块的一端活动连接有活动轴块，所述活动轴块的表面活动连接有缓冲板，所述缓冲板的表面活动连接有万向轮。

优选的，所述第一缓冲弹簧呈两组对称分布在活动槽的内侧，且两组第一缓冲弹簧分别焊接在两组滑动块的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过旋转电机、旋转柱、固定杆、活动块、活动杆、拉力弹簧、连接板、固定块、插杆、限位块、橡胶垫和清理头的配合，便于工作人员通过手动按压旋转插杆，从而将插杆抽离出旋转柱的内侧，从而对清理头进行更换，同时通过拉力弹簧具有一定的弹性，从而保障清理头在清理地面时，发生震动时，连接板可以对插杆的震动进行缓冲，从而有效避免旋转柱的损坏，从而保障了装置的使用效果。

2、通过活动槽、第一缓冲弹簧、滑动块、第二缓冲弹簧、铰接杆、活动轴块、缓冲板和万向轮的配合，便于对装置在移动清理工作时，对装置因为地面不平时，而产生的震动进行缓冲，从而避免对底板造成损坏，保障了装置运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大结构剖面示意图；

图4为本实用新型图2中B的放大结构示意图。

图中：1、架体；11、底板；12、防护板；13、收纳槽；2、固定机构；21、旋转电机；22、旋转柱；23、固定杆；24、活动块； 25、活动杆；26、拉力弹簧；27、连接板；28、固定块；29、插杆；210、限位块；211、橡胶垫；212、清理头；213、弹簧板；3、缓冲机构；31、活动槽；32、第一缓冲弹簧；33、滑动块；34、第二缓冲弹簧；35、铰接杆；36、活动轴块；37、缓冲板；38、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种人工智能的拖地机器人，包括：

架体1，架体1包括底板11，底板11的表面连接有防护板12，底板11的表面开设有收纳槽13，通过收纳槽13对装置处理的垃圾进行收集，从而保障装置的使用效果，通过防护板12保障装置在运行时，底板11不会与物体产生直接的碰撞；

固定机构2，固定机构2包括旋转电机21，旋转电机21连接在底板11的内侧表面，旋转电机21的输出端固定连接有旋转柱22，旋转柱22内侧固定连接有固定杆23，固定杆23贯穿连接有活动块24，活动块24的表面活动连接有活动杆25，活动杆25的表面活动连接有连接板27，活动杆25的表面连接有拉力弹簧26，连接板27 的内侧表面固定连接有固定块28，连接板27的内侧插设连接有插杆 29，插杆29的表面固定连接有限位块210，旋转柱22的内侧表面连接有橡胶垫211，插杆29的表面固定连接有清理头212，连接板27 的内侧连接有弹簧板213，通过橡胶垫211具有一定的弹性和延展性，从而保障插杆29插设在旋转柱22内侧时，橡胶垫211可以抵合插杆29的外表面，从而保障插杆29插设后的防滑能力。

进一步的，旋转电机21呈两组对称连接在底板11内侧表面，固定杆23贯穿两组活动块24的内侧，通过活动块24在固定杆23 的表面上滑动，从而保障活动块24活动时的稳定性。

进一步的，活动杆25呈两组分别分布在两组活动块24的表面，连接板27的表面固定连接有滑块，旋转柱22的内侧开设有滑槽，通过滑块可以在滑槽内滑动，从而保障连接板27活动时的稳定性。

进一步的，拉力弹簧26的两端分别焊接在两组活动杆25的表面，插杆29插设在旋转柱22的内侧，通过拉力弹簧26具有一定的弹性，从而保障对拉力弹簧26对活动杆25的活动进行缓冲，从而对连接板27的活动进行缓冲。

进一步的，底板11的内侧表面活动连接有缓冲机构3，缓冲机构3包括活动槽31，活动槽31固定连接在底板11的内侧表面，活动槽31的内侧连接有第一缓冲弹簧32，第一缓冲弹簧32的表面连接有滑动块33，滑动块33的表面连接有第二缓冲弹簧34，滑动块 33的表面活动连接有铰接杆35，铰接杆35远离滑动块33的一端活动连接有活动轴块36，活动轴块36的表面活动连接有缓冲板37，缓冲板37的表面活动连接有万向轮38，通过滑动块33的表面连接的第一缓冲弹簧32和第二缓冲弹簧34，从而保障滑动块33活动时，被第一缓冲弹簧32和第二缓冲弹簧34本身具有的弹性进行缓冲，从而对铰接杆35的活动进行缓冲。

进一步的，第一缓冲弹簧32呈两组对称分布在活动槽31的内侧，且两组第一缓冲弹簧32分别焊接在两组滑动块33的表面，通过第一缓冲弹簧32具有一定的弹性和缓冲性能，从而保障第一缓冲弹簧32对滑动块33的活动进行缓冲。

工作原理：在使用装置时，工作人员通过将插杆29向靠近连接板27的一侧按压，从而使插杆29抵压弹簧板213,弹簧板213发生收缩，再将插杆29旋转90度，从而带动限位块210的位置发生活动，从而使限位块210不再被固定块28的所限位，从而便于将插杆 29抽出旋转柱22的内侧，从而便于对插杆29进行更换，通过拉力弹簧26具有一定弹性，当插杆29震动引起连接板27震动时，通过拉力弹簧26便于对活动杆25的活动进行缓冲，从而便于对清理头 212在清理杂物时所发生的震动进行缓冲，从而有效延长清理头212 的使用寿命，避免清理头212受到剧烈的冲击。

当装置在移动时，万向轮38在地面上进行滚动，当在地面不平的路面上活动时，万向轮38的震动引起缓冲板37的震动，从而带动铰接杆35发生活动，从而打动滑动块33发生活动，通过滑动块 33的活动被第一缓冲弹簧32和第二缓冲弹簧34所缓冲，从而有效对缓冲板37的活动进行缓冲，从而对万向轮38的震动进行缓冲，从而保障装置工作时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种人工智能的拖地机器人，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)包括底板(11)，所述底板(11)的表面连接有防护板(12)，所述底板(11)的表面开设有收纳槽(13)；

固定机构(2)，所述固定机构(2)包括旋转电机(21)，所述旋转电机(21)连接在底板(11)的内侧表面，所述旋转电机(21)的输出端固定连接有旋转柱(22)，所述旋转柱(22)内侧固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)贯穿连接有活动块(24)，所述活动块(24)的表面活动连接有活动杆(25)，所述活动杆(25)的表面活动连接有连接板(27)，所述活动杆(25)的表面连接有拉力弹簧(26)，所述连接板(27)的内侧表面固定连接有固定块(28)，所述连接板(27)的内侧插设连接有插杆(29)，所述插杆(29)的表面固定连接有限位块(210)，所述旋转柱(22)的内侧表面连接有橡胶垫(211)，所述插杆(29)的表面固定连接有清理头(212)，所述连接板(27)的内侧连接有弹簧板(213)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人，其特征在于：所述旋转电机(21)呈两组对称连接在底板(11)内侧表面，所述固定杆(23)贯穿两组活动块(24)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人，其特征在于：所述活动杆(25)呈两组分别分布在两组活动块(24)的表面，所述连接板(27)的表面固定连接有滑块，所述旋转柱(22)的内侧开设有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人，其特征在于：所述拉力弹簧(26)的两端分别焊接在两组活动杆(25)的表面，所述插杆(29)插设在旋转柱(22)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能的拖地机器人，其特征在于：所述底板(11)的内侧表面活动连接有缓冲机构(3)，所述缓冲机构(3)包括活动槽(31)，所述活动槽(31)固定连接在底板(11)的内侧表面，所述活动槽(31)的内侧连接有第一缓冲弹簧(32)，所述第一缓冲弹簧(32)的表面连接有滑动块(33)，所述滑动块(33)的表面连接有第二缓冲弹簧(34)，所述滑动块(33)的表面活动连接有铰接杆(35)，所述铰接杆(35)远离滑动块(33)的一端活动连接有活动轴块(36)，所述活动轴块(36)的表面活动连接有缓冲板(37)，所述缓冲板(37)的表面活动连接有万向轮(38)。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能的拖地机器人，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(32)呈两组对称分布在活动槽(31)的内侧，且两组第一缓冲弹簧(32)分别焊接在两组滑动块(33)的表面。

Images