CN216164468U - 一种轨道式自动喂鱼系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式自动喂鱼系统，包括轨道装置、饲料投放机器人，轨道装置包括钢轨，钢轨与外部形成固定，饲料投放机器人包括饲料仓、布料器、驱动机构、电源和控制单元，电源与控制单元连接，饲料仓具有入料端和出料端，饲料仓的入料端与所述钢轨可滑动连接，驱动机构包括电机和驱动轮，驱动轮与所述控制单元连接，驱动轮安装在钢轨上且用于驱动所饲料仓沿所述钢轨滑动，出料端连接所述布料器，布料器用于引导饲料仓中的鱼食从出料端输出后经过布料器投撒至养殖池，形成稳定结构，实现均匀布料，避免定点投食的局限性。

Description

一种轨道式自动喂鱼系统

技术领域

本实用新型涉及水产养殖控制技术领域，具体涉及一种轨道式自动喂鱼系统。

背景技术

水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖。为农业生产部门之一。而工厂化养殖是在室内海水池中采用先进的机械和电子设备控制养殖水体的温度、光照、溶解氧、pH值、投饵量等因素,进行高密度、高产量的养殖方式，其通常集土建工程、机械电子、仪表仪器、物理、化学、生物工程、自动控制等现代科技于一体。

在工厂化养殖中，投喂饲料对于保证养殖场的安全生产和可靠运行具有极其重要的作用。传统的方式主要采用人工投喂和定点投喂，由于人为因素的影响，难以及时、科学的喂养，而当前采用机器人定点投喂的方式虽然解决了人工投喂难以克服的准时性、定量性等问题，但是由于当前机器人也是局限于固定投喂点进行投喂，不能进行大范围的均匀布料。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轨道式自动喂鱼系统，其结构稳定，可实现自动化给鱼类喂食，并且布料范围可调整均匀。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

本实用新型提供了一种轨道式自动喂鱼系统，包括轨道装置、饲料投放机器人，所述轨道装置包括钢轨，所述钢轨与外部形成固定，所述饲料投放机器人包括饲料仓、布料器、驱动机构、电源和控制单元，所述电源与控制单元连接，所述饲料仓具有入料端和出料端，所述饲料仓的入料端与所述钢轨可滑动连接，所述驱动机构包括电机和驱动轮，所述电机与所述控制单元连接，所述驱动轮安装在钢轨上且用于驱动所饲料仓沿所述钢轨滑动，所述出料端连接所述布料器，所述布料器用于引导饲料仓中的鱼食从出料端输出后经过布料器投撒至养殖池。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述轨道装置还包括悬挂杆，所述钢轨的背面与所述悬挂杆固定，所述悬挂杆与外部固定。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述轨道装置还包括扣件，所述扣件上设有定位槽，所述扣件连接在所述悬挂杆上，所述钢轨嵌入至所述定位槽内与所述定位槽卡接，以使钢轨与所述悬挂杆固定。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述电源包括蓄电池和充电装置，所述蓄电池与所述控制单元连接，所述充电装置安装在所述钢轨上，所述充电装置给所述蓄电池供电。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述饲料投放机器人还包括导向轮，所述导向轮可滑动连接在所述钢轨上，所述饲料仓的入料端与所述导向轮连接。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述驱动轮为包胶驱动轮。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述布料器上第一可调挡板和第二可调挡板，所述第二可调挡板的长度小于第一可调挡板，所述第一可调挡板和第二可调挡板用于调节鱼食投撒至鱼缸的投放角度。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述第二可调挡板的数量为两个。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述布料器内设有调速器，所述调速器与控制单元连接，所述调速器用于调节鱼食从布料器投撒至养殖池的速度。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，还包括加料装置，所述加料装置包括料仓、螺旋输送管、填充控制装置，所述螺旋输送管的一端伸入至所述料仓内，另一端可联通至所述饲料仓，所述填充控制装置用于控制所述料仓中的鱼食通过所述螺旋输送管输送至所述饲料仓。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的轨道式自动喂鱼系统包括轨道装置、饲料投放机器人，所述轨道装置包括钢轨，所述钢轨与外部形成固定。而饲料投放机器人的饲料仓与钢轨连接，形成稳定的结构；通过钢轨的设置使得饲料仓可沿着钢轨的走向移动，进而在驱动机构的驱动下，饲料仓可以沿着钢轨给不同区域的养殖池投撒鱼食，实现均匀布料，避免定点投食的局限性，又克服了人工投喂存在的不准时性、不定量性等缺陷，更加智能化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种轨道式自动喂鱼系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种轨道式自动喂鱼系统的模块结构示意图。

图中：

1、钢轨；2、饲料仓；3、布料器；4、驱动轮；5、电机；6、控制单元；7、养殖池；8、蓄电池；9、充电装置；10、导向轮；11、调速器；12、料仓；13、螺旋输送管；14、填充控制装置；15、悬挂杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供一种轨道式自动喂鱼系统，其包括轨道装置、饲料投放机器人。其中轨道装置用于安装在天花板、吊顶或者墙壁，用于提供给饲料投放机器人移动投喂的轨道，因此容易理解的，饲料投放机器人安装在轨道装置上，并可在自动化控制下沿着轨道装置进行行走。

具体的，如图1和图2所示，轨道装置包括钢轨1，所述钢轨1与外部形成固定，所述饲料投放机器人包括饲料仓2、布料器3、驱动机构、电源和控制单元6，所述电源与控制单元6连接，所述饲料仓2具有入料端和出料端，所述饲料仓2的入料端与所述钢轨1可滑动连接，所述驱动机构包括电机5和驱动轮4，所述电机5与所述控制单元6连接，电机5连接所述驱动轮4。驱动轮4安装在钢轨1上且用于驱动所饲料仓2沿所述钢轨1滑动，所述出料端连接所述布料器3，布料器3用于引导饲料仓2中的鱼食从出料端输出后经过布料器3投撒至养殖池7。钢轨1与外部形成固定。而饲料投放机器人的饲料仓2与钢轨1连接，形成稳定的结构；通过钢轨1的设置使得饲料仓2可沿着钢轨1的走向移动，进而在驱动机构的驱动下，饲料仓2可以沿着钢轨1给不同区域的养殖池7投撒鱼食，实现均匀布料，避免定点投食的局限性，又克服了人工投喂存在的不准时性、不定量性等缺陷。

作为优选的实施方式，上述轨道装置中还包括有悬挂杆15，其中钢轨1的背面与所述悬挂杆15固定，所述悬挂杆15与外部固定。外部也即是通常指墙面、天花、吊顶等，也可以通过在地面架设支撑，将悬挂杆15固定在该支撑上。更进一步的，轨道装置还包括扣件(未图示)，所述扣件上设有定位槽，所述扣件连接在所述悬挂杆15上，所述钢轨1嵌入至所述定位槽内与所述定位槽卡接，以使钢轨1与所述悬挂杆15固定。定位槽内部设置的角度与钢轨1表面斜度相同，因此可以保证钢轨1能够依靠自量保证水平安装。

本实施例为了实现智能化，需要对电路结构进行充电，实施例中电源包括蓄电池8和充电装置9，充电装置9通常具有充电电路，用于给蓄电池8供电，其通常是连接到市电，对市电进行稳压、降压等一系列处理后给蓄电池8进行充电，蓄电池8又对控制单元6提供电能。同样的，控制单元6也包含有控制电路，控制电路以及充电电路本实施例采用已有技术，未对具体电路结构进行改进，因此在此不赘述具体的电路构成，实施中，可以根据实际情况的需要，购买市面上成熟的集成式芯片等作为电路应用，可以直接采用现有的电路连接方式。实施例的蓄电池8与控制单元6连接，充电装置9安装在所述钢轨1上。实际上，充电装置9安装在钢轨1任意一个位置，由于蓄电池8是连接在整个饲料投放机器人上，而饲料投放机器人会沿着钢轨1移动，因此当蓄电池8移动至安装有充电装置9的位置时，通过该充电装置9与蓄电池8的耦合给蓄电池8进行充电。

作为优选的实施方式，饲料投放机器人还包括导向轮10，所述导向轮10可滑动连接在所述钢轨1上，所述饲料仓2的入料端与所述导向轮10连接。导向轮10能够更好更顺滑的在钢轨1表面与钢轨1接触，从而更好的完成饲料仓2沿着钢轨1的移动。

进一步的，实施例所述的驱动轮4为包胶驱动轮。包胶驱动轮产生滚动摩擦，促进饲料仓2运动。包胶驱动轮因为包胶而增大与钢轨1之间的摩擦力，保证不产生滑移，进而保证机器人运动稳定精确。

作为本实施例优选的方案，布料器3上第一可调挡板(未图示)和第二可调挡板(未图示)，所述第二可调挡板的长度小于第一可调挡板，所述第一可调挡板和第二可调挡板用于调节鱼食投撒至鱼缸的投放角度。进一步的，第二可调挡板的数量为两个。也即是有两个短可调挡板和一个长可调挡板。三块可调挡板能够使鱼食从饲料仓2进入布料器3的的角度实现从120度到360度的调节，也即是可以调节鱼食从饲料仓2进入至布料器3的速度。进一步的，布料器3内设有调速器11，所述调速器11与控制单元6连接，所述调速器11用于调节鱼食从布料器3投撒至养殖池7的速度，可以实现鱼食的理想分布。

作为优选的实施方式，实施例还包括加料装置，所述加料装置包括料仓12、螺旋输送管13、填充控制装置14，所述螺旋输送管13的一端伸入至所述料仓12内，另一端可联通至所述饲料仓2，所述填充控制装置14安装在料仓12上，用于控制所述料仓12中的鱼食通过所述螺旋输送管13输送至所述饲料仓2。加料装置可以自动入料至入料仓12，避免人工入料，节省人力的同时还可以保证入料的智能化、准时性。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。

上述实施方式仅为本实用新型实施例的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型实施例保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型实施例的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型实施例所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种轨道式自动喂鱼系统，其特征在于：包括轨道装置、饲料投放机器人，所述轨道装置包括钢轨，所述钢轨与外部形成固定，所述饲料投放机器人包括饲料仓、布料器、驱动机构、电源和控制单元，所述电源与控制单元连接，所述饲料仓具有入料端和出料端，所述饲料仓的入料端与所述钢轨可滑动连接，所述驱动机构包括电机和驱动轮，所述电机与所述控制单元连接，所述驱动轮安装在钢轨上且用于驱动所饲料仓沿所述钢轨滑动，所述出料端连接所述布料器，所述布料器用于引导饲料仓中的鱼食从出料端输出后经过布料器投撒至养殖池。

2.根据权利要求1所述的轨道式自动喂鱼系统，其特征在于，所述轨道装置还包括悬挂杆，所述钢轨的背面与所述悬挂杆固定，所述悬挂杆与外部固定。

3.根据权利要求2所述的轨道式自动喂鱼系统，其特征在于，所述轨道装置还包括扣件，所述扣件上设有定位槽，所述扣件连接在所述悬挂杆上，所述钢轨嵌入至所述定位槽内与所述定位槽卡接，以使钢轨与所述悬挂杆固定。

4.根据权利要求1所述的轨道式自动喂鱼系统，其特征在于，所述电源包括蓄电池和充电装置，所述蓄电池与所述控制单元连接，所述充电装置安装在所述钢轨上，所述充电装置给所述蓄电池供电。

5.根据权利要求1所述的轨道式自动喂鱼系统，其特征在于，所述饲料投放机器人还包括导向轮，所述导向轮可滑动连接在所述钢轨上，所述饲料仓的入料端与所述导向轮连接。

6.根据权利要求1所述的轨道式自动喂鱼系统，其特征在于，所述驱动轮为包胶驱动轮。

7.根据权利要求1所述的轨道式自动喂鱼系统，其特征在于，所述布料器上第一可调挡板和第二可调挡板，所述第二可调挡板的长度小于第一可调挡板，所述第一可调挡板和第二可调挡板用于调节鱼食投撒至鱼缸的投放角度。

8.根据权利要求7所述的轨道式自动喂鱼系统，其特征在于，所述第二可调挡板的数量为两个。

9.根据权利要求1所述的轨道式自动喂鱼系统，其特征在于，所述布料器内设有调速器，所述调速器与控制单元连接，所述调速器用于调节鱼食从布料器投撒至养殖池的速度。

10.根据权利要求1所述的轨道式自动喂鱼系统，其特征在于，还包括加料装置，所述加料装置包括料仓、螺旋输送管、填充控制装置，所述螺旋输送管的一端伸入至所述料仓内，另一端可联通至所述饲料仓，所述填充控制装置用于控制所述料仓中的鱼食通过所述螺旋输送管输送至所述饲料仓。

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