CN216162490U - 转子及具有其的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转子及具有其的电机。其中，转子包括：转子铁芯，转子铁芯具有安装孔、多组安装部及第一隔磁槽，安装孔用于安装转轴，多组安装部沿安装孔的周向间隔设置；沿转子铁芯的径向，第一隔磁槽位于安装孔和多组安装部之间；多个第一永磁体；其中，各组安装部包括至少两个沿转子铁芯的周向间隔设置的安装槽，各安装槽沿转子铁芯的径向延伸，各安装槽内均设置有至少一个第一永磁体；在相邻的两组安装部中，设置在一组安装部中的一个安装槽内的第一永磁体与设置在另一组安装部中与该安装槽相邻的另一个安装槽内的第一永磁体形成一个磁极。本实用新型有效地解决了现有技术中电机效率较低的问题。

Description

转子及具有其的电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种转子及具有其的电机。

背景技术

目前，由于金属材料的大幅度涨价，螺杆式压缩机正在往高功率密度、小体积的方向上发展，为此，开发高功率密度的螺杆式压缩机是未来的发展趋势。其中，螺杆式压缩机使用的永磁同步电机通常采用内置式永磁体结构，转子由磁钢提供励磁，转子提供的励磁越大，在相同电流下电机的出力越大，则电机效率越高。然而，转子的外径、叠高尺寸限制转子侧磁场强度不能无限地增加。

在现有技术中，增磁式内置切向可调磁通电机使用单排切向磁钢，磁钢两侧使用隔磁槽用以调节磁通，进而提高电机效率。然而，上述磁通的调节程度有限，电机容易发生退磁现象，导致电机效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转子及具有其的电机，以解决现有技术中电机效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转子，包括：转子铁芯，转子铁芯具有安装孔、多组安装部及第一隔磁槽，安装孔用于安装转轴，多组安装部沿安装孔的周向间隔设置；沿转子铁芯的径向，第一隔磁槽位于安装孔和多组安装部之间；多个第一永磁体；其中，各组安装部包括至少两个沿转子铁芯的周向间隔设置的安装槽，各安装槽沿转子铁芯的径向延伸，各安装槽内均设置有至少一个第一永磁体；在相邻的两组安装部中，设置在一组安装部中的一个安装槽内的第一永磁体与设置在另一组安装部中与该安装槽相邻的另一个安装槽内的第一永磁体形成一个磁极。

进一步地，各安装槽包括沿转子铁芯的径向间隔设置的多个子安装槽，多个子安装槽与多个第一永磁体一一对应地设置。

进一步地，转子还包括多个第二永磁体，转子铁芯还具有多个辅助安装部，多个辅助安装部沿安装孔的周向间隔设置；其中，相邻的两组安装部之间设置有至少一个辅助安装部，各辅助安装部内设置有至少一个第二永磁体。

进一步地，转子铁芯还具有第二隔磁槽，沿转子铁芯的周向，至少部分第二隔磁槽位于辅助安装部与安装部之间。

进一步地，第二隔磁槽包括：第一槽段，位于辅助安装部与安装部之间，第一槽段沿转子铁芯的径向延伸；第二槽段，与第一槽段连通且与其相邻的第一隔磁槽的延伸方向一致。

进一步地，各第二永磁体的两侧均设置有至少一个第二隔磁槽，一侧第二隔磁槽的第二槽段贯穿转子铁芯的外周面，另一侧第二隔磁槽的第二槽段位于转子铁芯内。

进一步地，转子铁芯还具有多个第三隔磁槽，多个第三隔磁槽沿转子铁芯的周向和/或径向间隔设置；其中，沿转子铁芯的径向，至少部分第三隔磁槽设置在相邻的两个子安装槽之间。

进一步地，第三隔磁槽包括：第三槽段，设置在相邻的两个子安装槽之间；第四槽段，与第三槽段连通且与第三槽段之间呈夹角设置，第四槽段位于辅助安装部和与该辅助安装部相邻的安装部之间。

进一步地，相邻的两个第三隔磁槽中的一个第三隔磁槽的第四槽段贯穿转子铁芯的外周面，另一个第三隔磁槽的第四槽段位于转子铁芯内。

进一步地，与贯穿转子铁芯的外周面的第二隔磁槽相邻的第三隔磁槽位于转子铁芯内；和/或，与位于转子铁芯内的第二隔磁槽相邻的第三隔磁槽贯穿转子铁芯的外周面。

进一步地，在相邻的两个磁极中，沿转子铁芯的周向，相邻的两个第三隔磁槽中的一个第三隔磁槽贯穿转子铁芯的外周面，另一个第三隔磁槽位于转子铁芯内。

进一步地，沿转子铁芯的中心轴至外周面的方向上，各安装槽中的各个子安装槽的高度H_m满足以下关系：

其中，N为各安装槽中子安装槽的个数，3≤N≤5；m为子安装槽的设置次序，m≤N。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括定子和设置在定子内的转子；其中，转子为上述的转子。

应用本实用新型的技术方案，转子铁芯具有多组安装部，各组安装部包括至少两个沿转子铁芯的周向间隔设置的安装槽，且各安装槽内均设置有至少一个第一永磁体，第一隔磁槽位于安装孔和多组安装部之间。这样，各磁极内沿转子铁芯的周向设置有两个第一永磁体，以使电机q轴电感显著提高，进而增大了转子的d、q轴电感差，使得磁阻转矩得到有效地利用。同时，通过第一隔磁槽和多个第一永磁体的上述设置，增大了电机的高聚磁能力，进而扩大了电机的弱磁能力，增加了电机的抗退磁能力，解决了现有技术中电机效率较低的问题，提升了电机效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的转子的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1中的转子的A面结构示意图；

图3示出了图1中的转子的B面结构示意图；

图4示出了图1中的转子的一个磁极的结构示意图；

图5示出了矩阵式磁钢单排结构示意图；以及

图6示出了矩阵式磁钢排数n及径向数量对电机效率的影响曲线图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、转子铁芯；11、安装孔；12、安装部；121、安装槽；1211、子安装槽；13、第一隔磁槽；14、辅助安装部；15、第二隔磁槽；151、第一槽段；152、第二槽段；16、第三隔磁槽；161、第三槽段；162、第四槽段；20、转轴；30、第一永磁体；40、第二永磁体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中电机效率较低的问题，本申请提供了一种转子及具有其的电机。

如图1至图5所示，转子包括转子铁芯10和多个第一永磁体30。转子铁芯10具有安装孔11、多组安装部12及第一隔磁槽13，安装孔11用于安装转轴20，多组安装部12沿安装孔11的周向间隔设置。沿转子铁芯10的径向，第一隔磁槽13位于安装孔11和多组安装部12之间。其中，各组安装部12包括至少两个沿转子铁芯10的周向间隔设置的安装槽121，各安装槽121沿转子铁芯10的径向延伸，各安装槽121内均设置有至少一个第一永磁体30。在相邻的两组安装部12中，设置在一组安装部12中的一个安装槽121内的第一永磁体30与设置在另一组安装部12中与该安装槽121相邻的另一个安装槽121内的第一永磁体30形成一个磁极。

应用本实施例的技术方案，转子铁芯10具有多组安装部12，各组安装部12包括至少两个沿转子铁芯10的周向间隔设置的安装槽121，且各安装槽121内均设置有至少一个第一永磁体30，第一隔磁槽13位于安装孔11和多组安装部12之间。这样，各磁极内沿转子铁芯10的周向设置有两个第一永磁体30，以使电机q轴电感显著提高，进而增大了转子的d、q轴电感差，使得磁阻转矩得到有效地利用。同时，通过第一隔磁槽13和多个第一永磁体30的上述设置，增大了电机的高聚磁能力，进而扩大了电机的弱磁能力，增加了电机的抗退磁能力，解决了现有技术中电机效率较低的问题，提升了电机效率。

在本实施例中，第一隔磁槽13使得转子上设置有空气磁障，进而降低了定子电流产生的磁场施加在第一永磁体30上的磁通密度，提升了电机的抗退磁能力。

具体地，给定子通电后，定子上产生磁力线，当磁力线通过转子时，第一隔磁槽13的上述设置使得转子上产生空气磁障，导致磁阻明显增大，进而改变了磁力线的走向和波形，以使间隙磁密呈正弦化并符合永磁辅助同步磁阻电机设计领域的正弦化磁极设计理念。由于间隙磁密正弦性走向不仅利于输出正弦反电势，以使电机控制平稳，降低了转矩脉动、降低谐波损耗，进而降低了电机在运行过程中产生的振动和噪声。

需要说明的是，高聚磁指的是：一个极下包括多个磁钢，由多个磁钢的磁场同时聚集成一个极下磁场。抗退磁指的是：永磁电机磁钢会在定子绕组磁场的作用下退磁。

具体地，各组安装部12包括两个沿转子铁芯10的周向间隔设置的安装槽121，以使各组安装部12的结构更加简单，容易加工、实现，降低了转子铁芯10的加工成本和加工难度。

需要说明的是，各组安装部12中包括的安装槽121的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，各组安装部12中包括三个、或四个、或多个安装槽121。

在本实施例中，第一永磁体30由钕铁硼或者铁氧体制成，以使第一永磁体30的材料选取更加灵活，以满足不同的使用需求和工况。由于各磁极内沿转子铁芯10的周向设置有两个第一永磁体30，进而减少电机的退磁，增加了电机的抗退磁能力。

在本实施例中，各磁极中的两个第一永磁体30沿转子铁芯10的周向间隔设置，相比于现有技术中的“一”字型和“V”字型，减少了电机退磁。同时，利用永磁转矩和磁阻转矩，输出相同功率的情况下电机成本可比单独使用钕铁硼磁钢的成本下降5％-10％。

可选地，各安装槽121包括沿转子铁芯10的径向间隔设置的多个子安装槽1211，多个子安装槽1211与多个第一永磁体30一一对应地设置。这样，上述设置使得第一永磁体30形成矩阵式、切向式磁钢，充分利用切向式转子电机的高聚磁能力，扩大了电机的弱磁能力，也增加了电机的抗退磁能力。同时，上述设置使得第一永磁体30沿转子铁芯10的径向分层设置，进而增大了各磁极的磁通。

在本实施例中，各安装槽121包括沿转子铁芯10的径向间隔设置的三个子安装槽1211，第一永磁体30的N、S极两侧分别设置第一隔磁槽13，通过调整第一隔磁槽13的间距，可使气隙磁密的分布更加正弦化，减小了谐波的存在。同时，切向式磁钢的两极与转子磁场方向平行，第一隔磁槽13削弱了退磁磁场，使电机抗退磁能力增强。

需要说明的是，切向式磁钢指的是：沿转子轴向看，每极磁钢按n排N列矩阵式排布。其中，2≤n≤4，3≤N≤5，且n和N均取整数。

需要说明的是，各安装槽121中子安装槽1211的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，各安装槽121包括沿转子铁芯10的径向间隔设置的两个、或四个、或五个、或多个子安装槽1211。

如图1至图3所示，转子还包括多个第二永磁体40，转子铁芯10还具有多个辅助安装部14，多个辅助安装部14沿安装孔11的周向间隔设置。其中，相邻的两组安装部12之间设置有至少一个辅助安装部14，各辅助安装部14内设置有至少一个第二永磁体40。这样，在相邻的两组安装部12中，设置在一组安装部12中的一个安装槽121内的第一永磁体30、设置在另一组安装部12中与该安装槽121相邻的另一个安装槽121内的第一永磁体30以及设置在一个辅助安装部14内的第二永磁体40形成一个磁极，使一个磁极包括更多的磁钢，产生聚磁效果，进一步增大了转子的磁通，使电机抗退磁能力增强。

具体地，相邻的两组安装部12之间设置有一个辅助安装部14，各辅助安装部14内设置有一个第二永磁体40，以使转子的结构更加简单，容易加工、实现，降低了转子的加工成本。同时，在一种磁极中，位于第二永磁体40两侧的两个第一永磁体30以第二永磁体40为中心呈镜像对称，各磁极中的切向磁钢的充磁方向相同。

需要说明的是，相邻的两组安装部12之间设置辅助安装部14的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，相邻的两组安装部12之间设置有两个、或三个、或四个、或多个辅助安装部14。

需要说明的是，各辅助安装部14内设置有第二永磁体40的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，各辅助安装部14内设置有两个、或三个、或四个、或多个第二永磁体40。

在本实施例中，第二永磁体40由钕铁硼或者铁氧体制成，以使第二永磁体40的材料选取更加灵活，以满足不同的使用需求和工况。

可选地，转子铁芯10还具有第二隔磁槽15，沿转子铁芯10的周向，至少部分第二隔磁槽15位于辅助安装部14与安装部12之间。这样，第二隔磁槽15使得转子上设置有空气磁障，进而降低了定子电流产生的磁场施加在第二永磁体40上的磁通密度，提升了电机的抗退磁能力。

具体地，给定子通电后，定子上产生磁力线，当磁力线通过转子时，第二隔磁槽15的上述设置使得转子上产生空气磁障，导致磁阻明显增大，进而改变了磁力线的走向和波形，以使间隙磁密呈正弦化并符合永磁辅助同步磁阻电机设计领域的正弦化磁极设计理念。由于间隙磁密正弦性走向不仅利于输出正弦反电势，以使电机控制平稳，降低了转矩脉动、降低谐波损耗，进而降低了电机在运行过程中产生的振动和噪声。

如图2和图3所示，第二隔磁槽15包括第一槽段151和第二槽段152。其中，第一槽段151位于辅助安装部14与安装部12之间，第一槽段151沿转子铁芯10的径向延伸。第二槽段152与第一槽段151连通且与其相邻的第一隔磁槽13的延伸方向一致。这样，上述设置一方面确保第一永磁体30和第二永磁体40之间具有空气磁障，进而降低了定子电流产生的磁场施加在第一永磁体30和第二永磁体40上的磁通密度，提升了电机的抗退磁能力。同时，上述设置使得第二隔磁槽15的结构更加简单，容易加工、实现，降低了第二隔磁槽15的加工成本和加工难度。

可选地，各第二永磁体40的两侧均设置有至少一个第二隔磁槽15，一侧第二隔磁槽15的第二槽段152贯穿转子铁芯10的外周面，另一侧第二隔磁槽15的第二槽段152位于转子铁芯10内。这样，上述设置使得位于第二永磁体40两侧的第二隔磁槽15为不对称结构，进而减少转子表面漏磁，使磁钢利用率提高，进而提高了转子的散热能力。

可选地，转子铁芯10还具有多个第三隔磁槽16，多个第三隔磁槽16沿转子铁芯10的周向和/或径向间隔设置。其中，沿转子铁芯10的径向，至少部分第三隔磁槽16设置在相邻的两个子安装槽1211之间。这样，第三隔磁槽16使得转子上设置有空气磁障，进而降低了定子电流产生的磁场施加在第一永磁体30上的磁通密度，提升了电机的抗退磁能力。

具体地，给定子通电后，定子上产生磁力线，当磁力线通过转子时，第三隔磁槽16的上述设置使得转子上产生空气磁障，导致磁阻明显增大，进而改变了磁力线的走向和波形，以使间隙磁密呈正弦化并符合永磁辅助同步磁阻电机设计领域的正弦化磁极设计理念。由于间隙磁密正弦性走向不仅利于输出正弦反电势，以使电机控制平稳，降低了转矩脉动、降低谐波损耗，进而降低了电机在运行过程中产生的振动和噪声。

如图2和图3所示，第三隔磁槽16包括第三槽段161和第四槽段162。其中，第三槽段161设置在相邻的两个子安装槽1211之间。第四槽段162与第三槽段161连通且与第三槽段161之间呈夹角设置，第四槽段162位于辅助安装部14和与该辅助安装部14相邻的安装部12之间。这样，上述设置一方面确保第一永磁体30和第二永磁体40之间具有空气磁障，进而降低了定子电流产生的磁场施加在第一永磁体30和第二永磁体40上的磁通密度，提升了电机的抗退磁能力。同时，上述设置使得第三隔磁槽16的结构更加简单，容易加工、实现，降低了第三隔磁槽16的加工成本和加工难度。

在本实施例中，相邻的两个第三隔磁槽16中的一个第三隔磁槽16的第四槽段162贯穿转子铁芯10的外周面，另一个第三隔磁槽16的第四槽段162位于转子铁芯10内。这样，针对贯穿转子铁芯10外周面的第三隔磁槽16(第三隔磁槽16无连接桥)，此处没有磁力线通过，相比位于转子铁芯10内的第三隔磁槽16(第三隔磁槽16有连接桥)，电机表面漏磁可减少20％～30％。同时，贯穿转子铁芯10外周面的第三隔磁槽16(第三隔磁槽16无连接桥)直通气隙和第一永磁体30，有利于转子铁芯和第一永磁体30散热。

在本实施例中，与贯穿转子铁芯10的外周面的第二隔磁槽15相邻的第三隔磁槽16位于转子铁芯10内，与位于转子铁芯10内的第二隔磁槽15相邻的第三隔磁槽16贯穿转子铁芯10的外周面。这样，针对贯穿转子铁芯10外周面的第三隔磁槽16(第三隔磁槽16无连接桥)，此处没有磁力线通过，相比位于转子铁芯10内的第三隔磁槽16(第三隔磁槽16有连接桥)，电机表面漏磁可减少20％～30％。同时，贯穿转子铁芯10外周面的第三隔磁槽16(第三隔磁槽16无连接桥)直通气隙和第一永磁体30，有利于转子铁芯和第一永磁体30散热。

在本实施例中，在相邻的两个磁极中，沿转子铁芯10的周向，相邻的两个第三隔磁槽16中的一个第三隔磁槽16贯穿转子铁芯10的外周面，另一个第三隔磁槽16位于转子铁芯10内。这样，上述设置使得相邻的两个磁极中的第三隔磁槽16为不对称结构，进而减少转子表面漏磁，使磁钢利用率提高，进而提高了转子的散热能力。

在本实施例中，沿转子铁芯10的中心轴至外周面的方向上，各安装槽121中的各个子安装槽1211的高度H_m满足以下关系：

其中，N为各安装槽121中子安装槽1211的个数，3≤N≤5；m为子安装槽1211的设置次序，m≤N。这样，沿转子铁芯10的径向，各第一永磁体30的高度不同，进而减小了磁钢涡流损耗，提升了电机效率。同时，上述设置使得第一隔磁槽13、第二隔磁槽15第三隔磁槽16及沿转子铁芯10的轴向呈锯齿状分布，从而减小转子表面连接桥漏磁情况，使磁钢利用率提高，同时增加电机散热性能。

具体地，沿转子铁芯10的中心轴至外周面的方向上，各安装槽121中设置有三个子安装槽1211，N为3，则第一个子安装槽1211的高度H₁为

设置在第一个子安装槽1211内的第一永磁体30的高度与第一个子安装槽1211的高度H₁相同；第二个子安装槽1211的高度H₂为

设置在第二个子安装槽1211内的第一永磁体30的高度与第二个子安装槽1211的高度H₂相同；第三个子安装槽1211的高度H₃为

设置在第三个子安装槽1211内的第一永磁体30的高度与第三个子安装槽1211的高度H₃相同；其中，三个子安装槽1211的高度比为

如图2和图3所示，转子铁芯10包括多个沿其中心轴叠压的子转子铁芯，各子转子铁芯具有A面和B面，相邻的两个子转子铁芯的A、B面交错式设置，各子转子铁芯的第一隔磁槽13、第二隔磁槽15第三隔磁槽16呈不对称分布，且隔磁槽之间距离按照正弦规律变化，以使第一隔磁槽13、第二隔磁槽15第三隔磁槽16的连接桥按锯齿形状变化，减少了电机漏磁。

具体地，从A面看，位于中间的第三隔磁槽16与转子铁芯10的外表面存在连接桥(第三隔磁槽16位于转子铁芯10内)，连接桥使转子铁芯10的隔磁桥的两侧连接起来，加强整个转子的结构强度。位于外侧的第三隔磁槽16和位于内侧的第二隔磁槽15与转子铁芯10的外表面间无连接桥(位于外侧的第三隔磁槽16和位于内侧的第二隔磁槽15贯穿转子铁芯10的外表面)。因此，从A面看，连接桥是交替出现的，进而减少转子铁芯10的表面漏磁，其原理是：转子铁芯10使用的材质为导磁性能好的硅钢片，而隔磁槽为空气或环氧树脂等非导磁材料，导磁性能差。

具体地，从B面看，位于外侧的第三隔磁槽16和位于内侧的第二隔磁槽15与转子铁芯10的外表面之间存在连接桥，位于中间的第三隔磁槽16与转子铁芯10的外表面无隔磁桥。多个子转子铁芯叠压时，A、B面交替叠压，此时转子的A面位于外侧的第三隔磁槽16与B面位于外侧的第三隔磁槽16位置重合，位于中间的第三隔磁槽16与位于中间的第三隔磁槽16位置重合，位于内侧的第二隔磁槽15与位于内侧的第二隔磁槽15位置重合，从转子外表面沿轴向看，隔磁槽和连接桥如同锯齿一样交替出现。其中，由于隔磁槽的存在，导致退磁磁场的磁感应强度矢量改变方向并且减小，提高了电机的抗退磁能力，退磁电流倍数可提高15％～30％。

在本实施例中，图5示出了矩阵式磁钢单排结构示意图，每排磁钢由三个第一永磁体30组成，三个第一永磁体30的高度分别为H₁、H₂及H₃，三个第一永磁体30的高度按照正弦变化，第一永磁体30通过第一隔磁槽13的作用在气隙中也将产生正弦化的磁场，减小谐波的存在。具体地，第一永磁体30从转轴20到转子铁芯10的外表面的高度分配比例详见表1：

表1第一永磁体从转轴到转子铁芯的外表面的高度分配比例

第一永磁体30的径向数量n	n个第一永磁体30的高度分配比例
		3	0.92:0.707:0.38
4	0.95:0.81:0.58:0.3
		5	0.96:0.86:0.71:0.5:0.26

在本实施例中，第一隔磁槽13中未设置填充材料(即为空气)，这样有利于转子铁芯10的内部及第一永磁体30的散热。

可选地，第一隔磁槽13中设置有环氧树脂、聚酯纤维等非导磁、非导电材料，进而增加了转子的结构强度。

在本实施例中，图6示出了矩阵式磁钢排数n及径向数量对电机效率的影响曲线图，从图6可以得出，相比相同体积的整个磁钢，分段式结构可降低磁钢涡流损耗10％～25％，同时提高磁钢的强度5％～15％。

本申请还提供了一种电机(未示出)，包括定子和设置在定子内的转子。其中，转子为上述的转子。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

转子铁芯具有多组安装部，各组安装部包括至少两个沿转子铁芯的周向间隔设置的安装槽，且各安装槽内均设置有至少一个第一永磁体，第一隔磁槽位于安装孔和多组安装部之间。这样，各磁极内沿转子铁芯的周向设置有两个第一永磁体，以使电机q轴电感显著提高，进而增大了转子的d、q轴电感差，使得磁阻转矩得到有效地利用。同时，通过第一隔磁槽和多个第一永磁体的上述设置，增大了电机的高聚磁能力，进而扩大了电机的弱磁能力，增加了电机的抗退磁能力，解决了现有技术中电机效率较低的问题，提升了电机效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种转子，其特征在于，包括：

转子铁芯(10)，所述转子铁芯(10)具有安装孔(11)、多组安装部(12)及第一隔磁槽(13)，所述安装孔(11)用于安装转轴(20)，所述多组安装部(12)沿所述安装孔(11)的周向间隔设置；沿所述转子铁芯(10)的径向，所述第一隔磁槽(13)位于所述安装孔(11)和所述多组安装部(12)之间；

多个第一永磁体(30)；

其中，各组安装部(12)包括至少两个沿所述转子铁芯(10)的周向间隔设置的安装槽(121)，各所述安装槽(121)沿所述转子铁芯(10)的径向延伸，各所述安装槽(121)内均设置有至少一个所述第一永磁体(30)；在相邻的两组所述安装部(12)中，设置在一组所述安装部(12)中的一个安装槽(121)内的第一永磁体(30)与设置在另一组所述安装部(12)中与该安装槽(121)相邻的另一个安装槽(121)内的第一永磁体(30)形成一个磁极。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，各所述安装槽(121)包括沿所述转子铁芯(10)的径向间隔设置的多个子安装槽(1211)，多个所述子安装槽(1211)与多个所述第一永磁体(30)一一对应地设置。

3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述转子还包括多个第二永磁体(40)，所述转子铁芯(10)还具有多个辅助安装部(14)，所述多个辅助安装部(14)沿所述安装孔(11)的周向间隔设置；其中，相邻的两组安装部(12)之间设置有至少一个所述辅助安装部(14)，各所述辅助安装部(14)内设置有至少一个所述第二永磁体(40)。

4.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，所述转子铁芯(10)还具有第二隔磁槽(15)，沿所述转子铁芯(10)的周向，至少部分所述第二隔磁槽(15)位于所述辅助安装部(14)与所述安装部(12)之间。

5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述第二隔磁槽(15)包括：

第一槽段(151)，位于所述辅助安装部(14)与所述安装部(12)之间，第一槽段(151)沿所述转子铁芯(10)的径向延伸；

第二槽段(152)，与所述第一槽段(151)连通且与其相邻的所述第一隔磁槽(13)的延伸方向一致。

6.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，各所述第二永磁体(40)的两侧均设置有至少一个所述第二隔磁槽(15)，一侧所述第二隔磁槽(15)的第二槽段(152)贯穿所述转子铁芯(10)的外周面，另一侧所述第二隔磁槽(15)的第二槽段(152)位于所述转子铁芯(10)内。

7.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，所述转子铁芯(10)还具有多个第三隔磁槽(16)，多个所述第三隔磁槽(16)沿所述转子铁芯(10)的周向和/或径向间隔设置；其中，沿所述转子铁芯(10)的径向，至少部分所述第三隔磁槽(16)设置在相邻的两个所述子安装槽(1211)之间。

8.根据权利要求7所述的转子，其特征在于，所述第三隔磁槽(16)包括：

第三槽段(161)，设置在相邻的两个所述子安装槽(1211)之间；

第四槽段(162)，与所述第三槽段(161)连通且与所述第三槽段(161)之间呈夹角设置，所述第四槽段(162)位于所述辅助安装部(14)和与该辅助安装部(14)相邻的所述安装部(12)之间。

9.根据权利要求8所述的转子，其特征在于，相邻的两个所述第三隔磁槽(16)中的一个第三隔磁槽(16)的第四槽段(162)贯穿所述转子铁芯(10)的外周面，另一个第三隔磁槽(16)的第四槽段(162)位于所述转子铁芯(10)内。

10.根据权利要求7所述的转子，其特征在于，与贯穿所述转子铁芯(10)的外周面的所述第二隔磁槽(15)相邻的所述第三隔磁槽(16)位于所述转子铁芯(10)内；和/或，与位于所述转子铁芯(10)内的所述第二隔磁槽(15)相邻的所述第三隔磁槽(16)贯穿所述转子铁芯(10)的外周面。

11.根据权利要求7所述的转子，其特征在于，在相邻的两个磁极中，沿所述转子铁芯(10)的周向，相邻的两个所述第三隔磁槽(16)中的一个所述第三隔磁槽(16)贯穿所述转子铁芯(10)的外周面，另一个所述第三隔磁槽(16)位于所述转子铁芯(10)内。

12.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，沿所述转子铁芯(10)的中心轴至外周面的方向上，各所述安装槽(121)中的各个子安装槽(1211)的高度H_m满足以下关系：

其中，N为各所述安装槽(121)中所述子安装槽(1211)的个数，3≤N≤5；m为所述子安装槽(1211)的设置次序，m≤N。

13.一种电机，其特征在于，包括定子和设置在所述定子内的转子；其中，所述转子为权利要求1至12中任一项所述的转子。

Images