CN216160483U - 全自动aoi检测仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开全自动AOI检测仪器，包括电机柜，所述的电机柜上设有工作台、横向移动模组、纵向移动模组、竖向移动模组、影像组件、照明组件和计算机组件，所述电机柜上端设有竖向移动模组，竖向移动模组的上端设有横向移动模组，横向移动模组上端设有工作台，所述纵向移动模组的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的正面滑动连接有竖向移动模组，所述电机柜的一侧固定连接有计算机组件，所述的照明组件和影像组件均设置在竖向移动模组底面。本实用新型无需要接触测量物，进而提高了检测精准性。

Description

全自动AOI检测仪器

技术领域

本实用新型属于光学影像设备领域，具体来说，涉及全自动AOI检测仪器。

背景技术

光学影像测量仪是集光学、机械、电子、计算机图像处理技术于一体的高精度、高效率、高可靠性的测量仪器，由光学放大系统对被测物体进行放大，经过CCD摄像系统采集影像特征并送入计算机后，可高效地检测各种复杂精密零部件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，进行微观检测与质量控制，真正的光学影像测量仪(又名影像式测绘仪)是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的，计算机在安装上专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体，它能快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得出所要的结果；并在屏幕上产生图形，供操作员进行图影对照，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差，现有的自动影像测量仪需要接触测量，接触测量容易使被测物体发生形变，降低检测的精准性。

发明内容

针对现有的自动影像测量仪需要接触测量，接触测量容易使被测物体发生形变，降低检测精准性的问题，本实用新型提供了全自动AOI检测仪器。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

全自动AOI检测仪器，包括电机柜，所述的电机柜上设有工作台、横向移动模组、纵向移动模组、竖向移动模组、影像组件、照明组件和计算机组件，所述电机柜上端设有竖向移动模组，竖向移动模组的上端设有横向移动模组，横向移动模组上端设有工作台，所述纵向移动模组的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的正面滑动连接有竖向移动模组，所述电机柜的一侧固定连接有计算机组件，所述的照明组件和影像组件均设置在竖向移动模组底面。

进一步地，所述的影像组件包括CCD摄影机和变焦镜头，照明组件为无影灯。

进一步地，所述横向移动模组、纵向移动模组和竖向移动模组均包括伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和光栅尺。

进一步地，所述计算机组件包括操作平台、支撑架和一体式电脑显示器，所述支撑架一端与电机柜侧面可拆卸式连接，支撑架另一端与操作平台底面可拆卸式连接；操作平台的顶面固定连接有一体式电脑显示器。

进一步地，所述支撑架两端分别与电机柜侧面和操作平台底面螺栓连接。

进一步地，所述电机柜底面设有滚轮。

进一步地，所述电机柜的正面设置有控制按钮，所述控制按钮嵌入式设置在电机柜的柜体上。

本实用新型相比现有技术，具有如下有益效果：

本实用新型通过横向移动模组、纵向移动模组、竖向移动模组和计算机组件的配合，通过影像组件、照明组件使被测物体进行完美成像，将采集的数据传输到电脑显示器中，将光信号转化为电信号，之后由影像测量仪软件在电脑显示屏上成像，非接触测量，使得测量无形变，适合于测量薄壁、软体零件，具有很强的图像放大功能，小尺寸测量能力更强，测量速度快，极大地提高测量的效率，采点密度高，保证了测量的高可靠性，从而达到精准性高的效果，解决了现有装置精准性低的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动AOI检测仪器的整体结构示意图。

图中标记说明：1-电机柜，2-工作台，3-横向移动模组，4-纵向移动模组，5-竖向移动模组，6-影像组件，7-照明组件，8-支撑柱，61-CCD摄影机，62-变焦镜头，9-操作平台，10-支撑架，11-一体式电脑显示器，12-螺栓，13-滚轮，14-控制按钮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，全自动AOI检测仪器，包括电机柜1，所述的电机柜1上设有工作台2、横向移动模组3、纵向移动模组4、竖向移动模组5、影像组件6、照明组件7和计算机组件，所述电机柜1上端设有竖向移动模组5，竖向移动模组5的上端设有横向移动模组3，横向移动模组3上端设有工作台2，所述纵向移动模组4的顶部固定连接有支撑柱8，所述支撑柱8的正面滑动连接有竖向移动模组5，所述电机柜1的一侧固定连接有计算机组件，所述的照明组件7和影像组件6均设置在竖向移动模组5底面。

所述的影像组件6包括CCD摄影机61和变焦镜头62，照明组件7为无影灯。通过光学的方法对电路板扫描，通过CCD摄像机，读取器件及焊脚的图像，通过逻辑算法与良好的影像进行对比，从而对单板进行器件及焊点的检查，发现是否有漏焊、短路、空焊、贴反、偏移、反向、多锡、少锡等焊接缺陷，能够起到高效，省时，节约成本等作用。

所述横向移动模组3、纵向移动模组4和竖向移动模组5均包括伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和光栅尺。且光栅尺的精度为微米，准确计数得出被测物体、设备机台运动的准确参数，提高精准度。通过伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和光栅尺的配合，伺服电机带动滚珠丝杆、直线导轨实现设备的X、Y、Z三轴的直线运动能快速的移动至被测物体的每一个指定的位置。所述竖向移动模组5的直线导轨设置在支撑柱8正面。横向移动模组3由横向滚珠丝杆和横向直线导轨、横向伺服电机组成，横向伺服电机驱动横向直线导轨并带动横向滚珠丝杆转动，进而使得横向滚珠丝杆推动工作台2沿横向运动。纵向移动模组4由纵向滚珠丝杆、纵向直线导轨和纵向伺服电机组成，纵向伺服电机驱动纵向直线导轨并带动纵向滚珠丝杆转动，纵向滚珠丝杆推动横向移动模组3和工作台2共同沿纵向运动。竖向移动模组5由纵向滚珠丝杆、竖向直线导轨和竖向伺服电机组成，竖向伺服电机驱动竖向直线导轨并带动竖向滚珠丝杆转动，竖向滚珠丝杆推动竖向移动模组5底面的影像组件6和照明组件7共同沿工作台2方向上纵向运动。

所述计算机组件包括操作平台9、支撑架10和一体式电脑显示器11，所述支撑架10一端与电机柜1侧面可拆卸式连接，支撑架10另一端与操作平台9底面可拆卸式连接；操作平台9的顶面固定连接有一体式电脑显示器11。可拆卸式连接便于计算机组件和电机柜1的安装和拆卸。

所述支撑架10两端分别与电机柜1侧面和操作平台9底面螺栓12连接。便于电机柜1和操作平台9独立运输或者一体式移动。

所述电机柜1底面设有滚轮13。通过滚轮13的设置，提高整个全自动AOI检测仪器可移动性能。

所述电机柜1的正面设置有控制按钮14，所述控制按钮14嵌入式设置在电机柜1的柜体上。控制按钮14方便启动或停止电机柜1，进而实现控制横向移动模组3、纵向移动模组4和竖向移动模组5的移动或停止。

本实用新型相比现有技术，具有如下有益效果：

本实用新型通过横向移动模组3、纵向移动模组4、竖向移动模组5和计算机组件的配合，通过影像组件6、照明组件7使被测物体进行完美成像，将采集的数据传输到电脑显示器中，将光信号转化为电信号，之后由影像测量仪软件在电脑显示屏上成像，非接触测量，使得测量无形变，适合于测量薄壁、软体零件，具有很强的图像放大功能，小尺寸测量能力更强，测量速度快，极大地提高测量的效率，采点密度高，保证了测量的高可靠性，从而达到精准性高的效果，解决了现有装置精准性低的问题。

以上对本申请提供的一种全自动AOI检测仪器进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本申请的结构及其设计方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.全自动AOI检测仪器，其特征在于，包括电机柜(1)，所述的电机柜(1)上设有工作台(2)、横向移动模组(3)、纵向移动模组(4)、竖向移动模组(5)、影像组件(6)、照明组件(7)和计算机组件，所述电机柜(1)上端设有竖向移动模组(5)，竖向移动模组(5)的上端设有横向移动模组(3)，横向移动模组(3)上端设有工作台(2)，所述纵向移动模组(4)的顶部固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的正面滑动连接有竖向移动模组(5)，所述电机柜(1)的一侧固定连接有计算机组件，所述的照明组件(7)和影像组件(6)均设置在竖向移动模组(5)底面。

2.根据权利要求1所述的全自动AOI检测仪器，其特征在于，所述的影像组件(6)包括CCD摄影机(61)和变焦镜头(62)，照明组件(7)为无影灯。

3.根据权利要求1或2所述的全自动AOI检测仪器，其特征在于，所述横向移动模组(3)、纵向移动模组(4)和竖向移动模组(5)均包括伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和光栅尺。

4.根据权利要求3所述的全自动AOI检测仪器，其特征在于，所述计算机组件包括操作平台(9)、支撑架(10)和一体式电脑显示器(11)，所述支撑架(10)一端与电机柜(1)侧面可拆卸式连接，支撑架(10)另一端与操作平台(9)底面可拆卸式连接；操作平台(9)的顶面固定连接有一体式电脑显示器(11)。

5.根据权利要求4所述的全自动AOI检测仪器，其特征在于，所述支撑架(10)两端分别与电机柜(1)侧面和操作平台(9)底面螺栓(12)连接。

6.根据权利要求5所述的全自动AOI检测仪器，其特征在于，所述电机柜(1)底面设有滚轮(13)。

7.根据权利要求6所述的全自动AOI检测仪器，其特征在于，所述电机柜(1)的正面设置有控制按钮(14)，所述控制按钮(14)嵌入式设置在电机柜(1)的柜体上。

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