CN216154965U - 一种真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸盘装置，其包括基座、凸出部、抽气装置、N个电池托架和电池仓。基座包括第一表面和与第一表面相反的第二表面。凸出部为环形，在第二表面与基座密封连接，并与第二表面共同限定腔室，凸出部具有用于接触物体的接触表面。抽气装置设置在第一表面，通过基座与腔室流体连通，用以从腔室抽气，以使接触表面在受压时顺应物体的表面，从而吸附物体的表面。N个电池托架分别用于容纳不同型号和/或电量的电池。电池仓设置在第一表面，包括N个用于放置电池托架的放置位，N个放置位分别对应于N个电池托架。N为大于1的自然数。根据本实用新型的真空吸盘装置，可以使用不同型号和/或电量的电池，方便用户选择电池。

Description

一种真空吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及吸附夹持物体表面的装置，尤其是一种真空吸盘装置。

背景技术

目前使用的真空吸盘装置，为方便用户在各种条件下使用，通常采用蓄电池为真空吸盘装置供电。但在蓄电池电量用尽、且不方便充电的情况下，真空吸盘装置将不能使用，这影响了用户体验。

因此，需要一种新型的真空吸盘装置，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

根据现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种真空吸盘装置，其包括：

基座，所述基座包括第一表面以及与所述第一表面相反的第二表面；

凸出部，所述凸出部为环形，所述凸出部在所述第二表面与所述基座密封连接并与所述第二表面共同限定腔室，所述凸出部具有用于接触物体的接触表面；

抽气装置，所述抽气装置设置在所述第一表面，通过所述基座与所述腔室流体连通，所述抽气装置配置为用以从所述腔室抽气，以使所述接触表面在受压时顺应所述物体的表面，从而使所述真空吸盘装置吸附在所述物体的表面；

N个电池托架，所述N个电池托架分别用于容纳不同型号和/或电量的电池；和

电池仓，所述电池仓设置在所述第一表面，所述电池仓包括N个用于放置所述电池托架的放置位，所述N个放置位分别对应于所述N个电池托架，

其中，N为大于1的自然数。

根据本实用新型的真空吸盘装置可以使用多种型号和/容量的电池，方便用户选择电池。尤其，多种电池中可以包括蓄电池和一次电池，当蓄电池电量用尽又无法给其充电时，用户可以使用方便采购的一次电池给真空吸盘装置供电，从而提高了用户体验。

可选地，所述N个放置位在垂直于所述电池的取放方向的平面上的投影至少部分地重叠。

根据本实用新型的真空吸盘装置，多个放置位共用空间，从而节省空间。

可选地，N＝2，所述两个电池托架包括第一电池托架和第二电池托架，所述两个放置位包括第一放置位和第二放置位，所述第一放置位用于放置所述第一电池托架，所述第二放置位用于放置所述第二电池托架。

在优选的实施方式中，根据本实用新型的真空吸盘装置使用两种不同的电池。

可选地，所述两个放置位中的每一个在垂直于所述电池的取放方向的平面上的投影具有长边和短边，

所述第一放置位的所述长边与所述第二放置位的所述长边不平行。

根据本实用新型的真空吸盘装置，两个放置位以相互不平行的方式相互重叠、共用空间。

可选地，所述第一放置位的所述长边与所述第二放置位的所述长边垂直。

根据本实用新型的真空吸盘装置，两个放置位以相互垂直的方式相互重叠、共用空间。

可选地，所述第一放置位和所述第二放置位在垂直于所述电池的取放方向的平面上的投影呈十字形。

根据本实用新型的真空吸盘装置，两个放置位以中心部相互重叠的方式共用空间，进一步节省了空间。

可选地，所述第一电池托架的顶部设置有手提部。

根据本实用新型的真空吸盘装置，当电池尺寸较小时，电池托架的尺寸相应也较小，设置手提部可以方便取放电池托架。

可选地，所述真空吸盘装置包括电池仓盖，所述电池仓盖的用于朝向所述电池仓的一侧设置有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的长度大于所述第二立柱的长度，

当所述第一电池托架放置在所述第一放置位时，所述第一立柱接触所述第一电池托架，所述第二立柱不接触所述第一电池托架，

当所述第二电池托架放置在所述第二放置位时，所述第一立柱不接触所述第二电池托架，所述第二立柱接触所述第二电池托架。

根据本实用新型的真空吸盘装置，第一立柱与第二立柱的长度分别与第一电池托架和第二电池托架的尺寸相匹配，使得当电池托架放在电池仓中时，电池托架在电池的取放方向上被固定位置。

可选地，所述第一立柱比所述第二立柱靠近所述电池仓盖的侧壁，并且/或者

所述第一立柱的端部设置有导向面。

根据本实用新型的真空吸盘装置，第一立柱同时作为导向柱，使得电池仓盖的盖合更容易。

可选地，所述第一电池托架用于5号电池，所述第二电池托架用于18650电池。

根据本实用新型的真空吸盘装置，可以使用一次性的5号电池和可充电的18650电池。

可选地，所述真空吸盘装置包括电池仓盖，所述电池仓盖设置有第一卡位部，

所述电池仓的开口处设置有第二卡位部，

当所述电池仓盖覆盖所述电池仓时，所述第一卡位部与所述第二卡位部相互卡位。

根据本实用新型的真空吸盘装置，电池仓与电池仓盖相互卡位，从而使电池仓盖牢固安装至电池仓开口，防止电池仓中的电池脱出。

可选地，所述电池仓盖包括：

仓盖本体，所述仓盖本体包括用于朝向所述电池仓的第二仓盖表面和与所述第二仓盖表面相反的第一仓盖表面，所述仓盖本体设置有长孔，所述长孔为从所述第一仓盖表面延伸至所述第二仓盖表面的通孔；

推手，所述推手包括推手连接部；

卡位件，所述卡位件包括卡位件连接部和所述第一卡位部；

连接件，所述连接件延伸穿过所述长孔，所述连接件的一端连接至所述推手连接部，所述连接件的另一端连接至所述卡位件连接部，使得所述推手安装至所述仓盖本体的第一仓盖表面，所述卡位件安装至所述仓盖本体的第二仓盖表面。

根据本实用新型的真空吸盘装置，电池仓盖与电池仓的卡位方法简单易实施。

可选地，所述电池仓的内部包括：

第一正极端子和第一负极端子，用于接触所述第一电池托架的正负极端子；和

第二正极端子和第二负极端子，用于接触所述第二电池托架的正负极端子，

其中，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接。

根据本实用新型的真空吸盘装置，匹配两种电池托架的尺寸分别在电池仓设置用于引出两种电池电压的端子。

可选地，所述N个电池托架中的每一个和与其对应的所述放置位设置有相互匹配的防呆结构。

根据本实用新型的真空吸盘装置，通过防呆结构避免用户将电池托架放错位置或放错方向。

可选地，所述电池的取放方向平行于从所述第一表面到所述第二表面的方向。

根据本实用新型的真空吸盘装置，电池取放方向符合人体工程学要求，方便用户使用。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中：

图1为根据本实用新型的优选实施方式的真空吸盘装置的立体图；

图2为图1中所示的真空吸盘装置的侧视剖面图；

图3为图1中所示的真空吸盘装置的另一角度的立体图；

图4为图1中所示的真空吸盘装置的俯视图，其中电池仓盖被省略；

图5为图1中所示的真空吸盘装置使用第一电池的示意图；

图6为图1中所示的真空吸盘装置使用第二电池的示意图；

图7为图1中所示的真空吸盘装置使用第一电池的侧视剖面图；

图8为图1中所示的真空吸盘装置使用第二电池的侧视剖面图；

图9为图1中所示的真空吸盘装置的电池仓盖的分解立体图；

图10为图9所示的电池仓盖的仰视图；

图11为图1中所示的真空吸盘装置的又一立体图，其中电池仓盖被省略；

图12为图1中所示的真空吸盘装置第一电池左右反装的示意图；

图13为图1中所示的真空吸盘装置第二电池上下反装的示意图；

图14为图1中所示的真空吸盘装置第二电池左右反装的示意图。

附图标记说明：

10：基座

12：第一表面

13：第二表面

16：凸出部

17：接触表面

18：腔室

21A：第一正极端子

21B：第一负极端子

22A：第二正极端子

22B：第二负极端子

30：泵仓

32：抽气装置

40：电池仓

42：电池仓开口

42A：第一边缘

45：第二卡位部

46：电池仓顶面

47：电池仓侧壁

49：容纳空间

49A：内侧壁

49B：底壁

51：把手

52：启动按钮

53：释放按钮

54：释放阀

60：电池仓盖

61：仓盖本体

61A：第一立柱

61B：导向面

62A：第二立柱

63：推手

63A：推手连接部

64：长孔

65：第一仓盖表面

66：第二仓盖表面

67：仓盖侧壁

68：连接件

71：第一电池托架

71A：第一主体

71B：第一顶面

71C：第一侧面

71D：第一底面

71E：第一凸边

72：第二电池托架

72A：第二主体

72B：第二顶面

72C：第二侧面

72D：第二底面

72E：第二凸边

72F：第三台阶面

73：手提部

81：第一放置位

81A：第一投影

81B：第一长边

81C：第一短边

81E：第一台阶面

82：第二放置位

82A：第二投影

82B：第二长边

82C：第二短边

82E：第二台阶面

93：卡位件

93A：卡位件连接部

95：第一卡位部

100：真空吸盘装置

101：第一电池

102：第二电池

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。

以下结合具体的实施方式详细说明。

如图1至图3所示，根据本实用新型的真空吸盘装置100包括基座10、凸出部16、泵仓30、电池仓40和把手51。基座10包括第一表面12和第二表面13，第二表面13与第一表面12相反。泵仓30和电池仓40设置在第一表面12，凸出部16设置在第二表面13，把手51连接泵仓30和电池仓40。

凸出部16为环形。凸出部16设置在第二表面13，与基座10密封连接，并与第二表面13共同限定腔室18。凸出部16具有用于接触物体的接触表面17。凸出部16的外表面采用弹性材料制成，即接触表面17为弹性材料制成，弹性材料包括但不限于硅酮、橡胶及/或闭孔泡沫。

泵仓30内安装抽气装置32(例如气泵或叶轮)，抽气装置32也设置在第一表面12，配置为用以从腔室18抽气。抽气装置32通过基座10与腔室18流体连通，当抽气装置32抽气时，腔室18内气压下降，使得接触表面17在受压时顺应物体的表面，即接触表面17尽量与物体的表面紧密贴合，使得腔室18内的气压持续下降并低于外界气压，从而使真空吸盘装置100吸附在物体的表面。腔室18内的气压低于外界气压也称为腔室18处于负压状态。

根据本实用新型的真空吸盘装置100还包括释放阀54。释放阀54与腔室18连通。当释放阀54打开时，腔室18与外界环境连通，腔室18内的气压恢复到与外界环境气压相同，从而使真空吸盘装置100释放吸附。

真空吸盘装置100还包括控制装置，控制装置控制抽气装置32的工作。把手51上设置有启动按钮52和释放按钮53。启动按钮52被操作时，控制装置接收到关于控制抽气装置32的工作状态的信号，从而控制装置进一步控制抽气装置32的工作状态。例如，启动按钮52可以构造为点按式按钮，当用户点按按钮52时，抽气装置32启动，当用户再次点按按钮52时，抽气装置32停止抽气。释放按钮53与释放阀54机械连接。当释放按钮53被操作(按下)时，释放阀54打开。当释放按钮53被持续操作(持续按住)时释放阀54持续打开。当释放按钮53未被操作时释放阀54关闭。诸如真空吸盘装置100的真空吸盘的吸附与释放吸附的技术为现有技术，本文不再赘述。

电池仓40内部包括容纳空间49，用于安装电池，电池用于为抽气装置32和控制装置供电。电池仓40具有侧壁47和顶面46。电池仓40的开口42设置在电池仓顶面46，因此电池的取放方向为从第一表面12到第二表面13的方向，也即图2中的上下方向。可以理解的，电池仓开口42也可以设置在电池仓40的其它部位，例如电池仓40的侧壁47，从而电池的取放方向为图2中的左右方向。本实用新型对电池的取放方向不作限定。

为解决背景技术中所提出的问题，在本实用新型的优选实施方式中，真空吸盘装置100可以使用多种型号的电池，例如其中某些型号的电池为蓄电池，用户可反复充电使用，另一些型号的电池为用户可方便购买到的一次电池，可以在蓄电池电量用尽、且不方便充电的情况下解决真空吸盘装置100的供电问题。

为了使真空吸盘装置100能够使用不同的电池，在优选的实施方式中，真空吸盘装置100包括N个电池托架(N为大于1的自然数)，该N个电池托架分别用于容纳不同型号和/或电量的电池。电池仓40包括N个用于放置电池托架的放置位，也即容纳空间49包括N个用于放置电池托架的放置位，该N个放置位分别对应于N个电池托架。或者说，N个放置位共同组成了容纳空间49的至少一部分。电池首先放置在对应的电池托架中，电池托架再放置在容纳空间49中，从而将电池放置在电池仓40中。为了节省空间，N个放置位在电池仓40中共用空间，即N个放置位在垂直于电池的取放方向的平面上的投影至少部分地重叠。可以理解的，N个放置位也可以分别占用同一个容纳空间49的不同部分，从而相互不重叠。或者，容纳空间49也可以包括N个相互隔开的独立空间，分别用放置N种型号和/或电量的电池。

优选地N＝2，即真空吸盘装置100使用两种型号和/或电量的电池。例如其中一种为不可充电的5号电池(本实用新型中称为第一电池101)，另一种为可充电的18650电池(本实用新型中称为第二电池102)。相应地，如图4至图6所示，真空吸盘装置100包括用于容纳第一电池101的第一电池托架71和用于容纳第二电池102的第二电池托架72。电池仓40中包括用于放置第一电池托架71的第一放置位81和用于放置第二电池托架72的第二放置位82。第一放置位81和第二放置位82共同组成容纳空间49的至少一部分。

第一放置位81与第二放置位82共用空间。如图4所示，电池的取放方向为垂直于纸面的方向，在垂直于电池的取放方向的平面中，第一放置位具有第一投影81A，第二放置位具有第二投影82A。为了使用户能容易地区别第一电池托架71与第二电池托架72，第一电池托架71的外形与第二电池托架72的外形不全等，因此投影81A与投影82A的形状不全等。为使第一电池托架71与第二电池托架72共用电池仓40中的空间，投影81A与投影82A至少部分地重叠。

例如，投影81A与投影82A均大致为长方形的形状，第一投影81A具有第一长边81B和第一短边81C，第二投影82A具有第二长边82B和第二短边82C。第一长边81B与第二长边82B不平行，也即第一放置位81与第二放置位82的垂直于电池取放方向的轴线不平行。当然，第一投影81A与第二投影82A也可以在第一长边81B与第二长边82B平行的情况下相互重叠。当第一长边81B与第二长边82B不平行时，第一长边81B与第二长边82B可以相互垂直。当第一长边81B与第二长边82B相互垂直时，第一投影81A与第二投影82A可以形成对称的十字形(如图4所示)。当然，当第一长边81B与第二长边82B相互垂直时，第一投影81A与第二投影82A也可以形成L形、T形、不对称的十字形等形状。当然，第一长边81B与第二长边82B的夹角也可以不为90度，例如为30度、45度、60度等，第一投影81A与第二投影82A也可以形成V形、X形等形状。

第一电池托架71的主体部分(第一主体71A)与第二电池托架72的主体部分(第二主体72A)均大体为长方体形状。第一主体71A包括顶面(第一顶面71B)、侧面(第一侧面71C)和底面(第一底面71D)。第二主体72A也包括顶面(第二顶面72B)、侧面(第二侧面72C)和底面(第二底面72D)。当电池托架71或72放置在电池仓40中时，其顶面71B或72B靠近电池仓开口42，其底面71D或72D远离电池仓开口42。在本实用新型中，第一电池托架71也指第一电池托架71装入第一电池101后形成的整体结构，第二电池托架72也指第二电池托架72装入第二电池102后形成的整体结构。

如前所述，真空吸盘装置100可使用例如5号电池(第一电池101)和18650电池(第二电池102)。通常，第一电池101与第二电池102的外形尺寸不同，这使得第一电池托架71的主体部分71A与第二电池托架72的主体部分72A的尺寸不同。例如，如图7和图8所示，在电池的轴向方向上，第一主体71A的尺寸小于第二主体72A的尺寸。因而，当第一电池托架71放置在电池仓40中时，其顶面71B陷入在电池仓40的容纳空间49中、远离电池仓顶面46。为了便于用户取放第一电池托架71，在第一电池托架71的顶部(具体地，顶面71B)设置有手提部73，用户手指捏住手提部73可以更容易地取放第一电池托架71。第二电池托架72的在电池轴向方向的尺寸则与容纳空间49的深度匹配，使得当第二电池托架放置在容纳空间49中时，其顶面72B高于电池仓顶面46，从而用户的手指可以利用第一放置位81的位于第二电池托架72两侧的且不与第二放置位82重叠的部分进入容纳空间49以捏住第二电池托架72，从而完成取放第二电池托架72。

真空吸盘装置100还包括电池仓盖60，用于覆盖电池仓40的电池仓开口42。如图9和图10所示，电池仓盖60包括仓盖本体61、推手63、卡位件93和连接件68。仓盖本体61包括用于朝向电池仓40的第二仓盖表面66和与第二仓盖表面66相反的第一仓盖表面65。第一仓盖表面65与第二仓盖表面66通过仓盖侧臂67连接。仓盖本体61设置有长孔64，长孔64为从第一仓盖表面65延伸至第二仓盖表面66的通孔。推手63包括推手连接部63A。卡位件93包括卡位件连接部93A。连接件68延伸穿过长孔64。连接件68的一端连接至推手连接部63A，连接件68的另一端连接至卡位件连接部93A，使得推手63安装至仓盖本体61的第一仓盖表面65，卡位件93安装至仓盖本体61的第二仓盖表面66。

例如，连接件68可以为螺钉，推手连接部63A可以为用于过盈容纳螺钉的螺纹部的孔，卡位件连接部93A可以为允许螺钉的螺纹部穿过的通孔。连接件68依次穿过卡位件连接部93A和长孔44，然后旋入推手连接部63A，从而将仓盖本体61、推手63和卡位件93组装为完整的电池仓盖60。

电池仓盖60组装完成后，连接件68与推手63和卡位件93相对固定，而连接件68可以在长孔64的拉长方向相对于长孔64移动，也即连接件68可以在长孔64的拉长方向相对于仓盖本体61移动，也即推手63和卡位件93可以在长孔64的拉长方向相对于仓盖本体61移动。具体地，用户向推手63施加沿长孔64的拉长方向的力，即可使推手63相对于仓盖本体61移动，并同时带动卡位件93相对于仓盖本体61移动。在图8所示的实施方式中，为了使推手63和卡位件93不会相对于仓盖本体61转动，真空吸盘装置100包括两个螺钉式的连接件68。

可以理解的，连接件68、推手连接部63A和卡位件连接部93A也可以构造为其它形式从而采用其它的连接方法。例如，连接件68的两端可以通过粘接、卡接等方式分别与推手连接部63A和卡位件连接部93A连接；连接件68可以在对应于长孔64的拉长方向的维度具有一定的长度，从而使推手63和卡位件93不会相对于仓盖本体61转动。

卡位件93还包括第一卡位部95。如图11所示，电池仓40的开口处设置有第二卡位部45。当电池仓盖60覆盖电池仓40时，第一卡位部95与第二卡位部45相互卡位，从而将电池仓盖60牢固安装至电池仓40。如图9所示，第一卡位部95分布在卡位件93上的多个位置。如图11所示，第二卡位部45相应地分布在电池仓开口42周边的多个位置。第二卡位部45整体位于第一卡位部95的外上方。具体地，盖合电池仓盖60时，先将电池仓盖60的推手63向图9的右侧方向推动，然后将电池仓盖60扣合在电池仓开口42上，使仓盖侧壁67与电池仓侧壁47对齐，此时第一卡位部95与第二卡位部45互不干涉。然后再将推手63向图9的左侧方向推动，则第一卡位部95整体运动至第二卡位部45的内下方，第一卡位部95与第二卡位部45相互卡位。

为使第一电池托架71与第二电池托架72可以稳定地放置在电池仓40中，除了使第一电池托架71的侧表面71C和第二电池托架72的侧表面72C的形状和尺寸与容纳空间49的内侧壁49A匹配，还在电池仓盖60的朝向电池仓40的一侧设置有第一立柱61A和第二立柱62A。具体地，仓盖本体61的第二仓盖表面66设置有第一立柱61A和第二立柱62A。第一立柱61A的长度大于第二立柱62A的长度。当第一电池托架71放置在第一放置位81时，第一立柱61A接触第一电池托架71，具体地，第一立柱61A接触第一电池托架71的第一顶面71B，从而在第一电池101的轴向方向将第一电池托架71固定。当第一电池托架71放置在第一放置位81时，第二立柱62A不接触第一电池托架71。当第二电池托架72放置在第二放置位82时，第二立柱62A接触第二电池托架72，具体地，第二立柱62A接触第二电池托架72的第二顶面72B，从而在第二电池102的轴向方向将第二电池托架72固定。当第二电池托架72放置在第二放置位82时，第一立柱61A不接触第二电池托架72。换句话说，由于在电池的轴向方向上，第一主体71A的尺寸小于第二主体72A的尺寸，当电池仓盖60盖合电池仓40时，至少第一立柱61A位于第一放置位81的不与第二放置位82重叠的部分，从而第一立柱61A仅用于顶紧第一电池托架71，而不与第二电池托架72接触。

如前所述，当电池仓盖60盖合电池仓40时，为了能更容易地将仓盖侧壁67与电池仓侧壁47对齐，在优选的实施方式中，第一立柱61A同时起导向柱的作用，其顶端具有导向面61B。具体地，第一电池托架71用于容纳6节5号电池，第二电池托架72用于容纳2节18650电池，因此，第一电池托架71的顶面71B的面积大于第二电池托架72的顶面72B的面积。相应地，第一放置位81在垂直于电池放置方向的平面的投影面积大于第二放置位82在垂直于电池放置方向的平面的投影面积。由于第一放置位81与第二放置位82在各自的中心部位重叠，从而如图10所示，可以将第一立柱61A设置在比第二立柱62A更靠近仓盖侧壁67的位置，当盖合电池仓盖60时，使得第一立柱61A比第二立柱62A更靠近电池仓40的容纳空间49的内侧壁49A。具体地，如图4所示，当盖合电池仓盖60时，第一立柱61A从电池仓开口42的第一边缘42A处进入容纳空间49。

第一电池托架71的底面71D设置有第一电池101的正负极端子。第二电池托架72的底面72D设置有第二电池102的正负极端子。如图4所示，容纳空间49的底壁49B设置有第一正极端子21A和第一负极端子21B(例如金属顶针)，用于接触第一电池托架71的正负极端子。容纳空间49的底壁49B设置有第二正极端子22A和第二负极端子22B(例如金属顶针)，用于接触第二电池托架72的正负极端子。第一负极端子21B与第二负极端子22B短接在一起，形成一条地线连接至电路板的地线。第一正极端子21A和第二正极端子22A则最终连接至电路板的电源接口，并分别连接至控制芯片的不同管脚。控制芯片通过检测相应管脚的电连接情况即可确定是第一正极端子21A和第二正极端子22A中的哪一个在供电，也即可确定真空吸盘装置100是在使用第一电池101还是第二电池102。

可以理解的，第一电池101的正负极端子可以不设置在第一电池托架71的底面71D，第二电池102的正负极端子可以不设置在第二电池托架72的底面72D。因此，第一正极端子21A、第一负极端子21B、第二正极端子22A和第二负极端子22B需要相应设置在电池仓40内部的适宜位置，

第一电池101为5号电池，不可充电，使用时可以将其电量用尽。第二电池102为18650电池，可充电，使用时不可使其电压低于放电截止电压。在真空吸盘装置100中，使用5号电池时，6节5号电池提供的电压为9V；使用18650电池(额定电压4.2V)时，将2节18650电池串联使用，电池电压为8.4V。当真空吸盘装置100工作时，控制装置检测电源正极，当电源正极为第二正极端子22A供电时，控制装置判定真空吸盘装置100采用18650电池供电，在这种情况下，当电源电压低于5.4-6V(放电保护电压)时，控制装置可以先提醒用户电池电量低(例如通过发光二极管)，然后控制抽气装置32停止运转。当真空吸盘装置100工作时，控制装置检测电源正极，当电源正极为第一正极端子21A供电时，控制装置判定真空吸盘装置100采用5号电池供电，在这种情况下，当电源电压低于5V时，控制装置先提醒用户电池电量低(例如通过发光二极管)，但并不会控制抽气装置32停止运转，而会一直将5号电池的电量全部用尽，即不设置放电保护电压。

由于真空吸盘装置100具有多个电池托架，为防止用户将电池托架放错方向或位置，每一个电池托架和与其对应的放置位均设置有相互匹配的防呆结构。

例如，如前所述，第一电池托架71的顶面71B的面积大于第二电池托架72的顶面72B的面积，相应地，第一放置位81在垂直于电池放置方向的平面的投影81A的面积大于第二放置位82在垂直于电池放置方向的平面的投影82A的面积。因此第一电池托架71无法放入第二放置位82。而第二电池托架72放入第一放置位81中时，第二电池托架72的侧面72C不能与电池仓40的容纳空间49的内侧壁49A很好贴合，同时第二电池托架72的顶面72B使得电池仓盖60的第一立柱61A无法进入容纳空间49，导致电池仓盖60无法盖合，因而用户知道第二电池托架72放置错误。

如图12所示，第一电池托架71的顶部具有在一侧凸出于其侧面71C的第一凸边71E，使得第一电池托架71的顶面71B的尺寸大于其底面71D的尺寸。第一放置位81具有与第一凸边71E配合的第一台阶面81E。当第一电池托架71左右颠倒放置时，第一凸边71E被电池仓开口42卡住，从而用户知道第一电池托架71放置错误。可以理解的，如果第一电池托架71上下颠倒放置，由于第一凸边71E被第一台阶面81E托住，使得第一电池托架71的靠近其底面71D的部分不能进入容纳空间49，从而用户也能知道第一电池托架71放置错误。

如图13所示，第二电池托架72的顶部具有在一侧凸出于其侧面72C的第二凸边72E，使得第二电池托架72的顶面72B的尺寸大于其底面72D的尺寸。因此，第二电池托架72的顶面72B的尺寸大于第二放置位82在垂直于电池取放方向的平面的投影82A的尺寸，也即第二电池托架72的顶面72B的尺寸大于第二放置位82在电池仓顶面46所在的平面中的剖面形状的尺寸。当第二电池托架72上下颠倒放置时，第二凸边72E被电池仓开口42卡住，第二电池托架72无法进入容纳空间49，因而用户可以知道第二电池托架72放置错误。

如图14所示，第二电池托架72的位于一侧的侧面72C具有第三台阶面72F，第二放置位82具有与第三台阶面72F配合的第二台阶面82E。当第二电池托架72上左右颠倒放置时，第三台阶面72F被电池仓开口42卡住，第二电池托架72无法完全进入容纳空间49，因而用户可以知道第二电池托架72放置错误。

根据本实用新型的真空吸盘装置可以使用多种型号和/容量的电池，方便用户选择电池。尤其，多种电池中可以包括蓄电池和一次电池，当蓄电池电量用尽又如法给其充电时，用户可以使用方便采购的一次电池给真空吸盘装置供电，从而提高了用户体验。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (15)

1.一种真空吸盘装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括第一表面以及与所述第一表面相反的第二表面；

凸出部，所述凸出部为环形，所述凸出部在所述第二表面与所述基座密封连接并与所述第二表面共同限定腔室，所述凸出部具有用于接触物体的接触表面，所述凸出部由弹性材料制作；

抽气装置，所述抽气装置设置在所述第一表面，通过所述基座与所述腔室流体连通，所述抽气装置配置为用以从所述腔室抽气，以使所述接触表面在受压时顺应所述物体的表面，从而使所述真空吸盘装置吸附在所述物体的表面；

N个电池托架，所述N个电池托架分别用于容纳不同型号和/或电量的电池；和

电池仓，所述电池仓设置在所述第一表面，所述电池仓包括N个用于放置所述电池托架的放置位，所述N个放置位分别对应于所述N个电池托架，

其中，N为大于1的自然数。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述N个放置位在垂直于所述电池的取放方向的平面上的投影至少部分地重叠。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘装置，其特征在于，N＝2，所述两个电池托架包括第一电池托架和第二电池托架，所述两个放置位包括第一放置位和第二放置位，所述第一放置位用于放置所述第一电池托架，所述第二放置位用于放置所述第二电池托架。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述两个放置位中的每一个在垂直于所述电池的取放方向的平面上的投影具有长边和短边，所述第一放置位的所述长边与所述第二放置位的所述长边不平行。

5.根据权利要求4所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述第一放置位的所述长边与所述第二放置位的所述长边垂直。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述第一放置位和所述第二放置位在垂直于所述电池的取放方向的平面上的投影呈十字形。

7.根据权利要求3所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述第一电池托架的顶部设置有手提部。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盘装置包括电池仓盖，所述电池仓盖的用于朝向所述电池仓的一侧设置有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的长度大于所述第二立柱的长度，

当所述第一电池托架放置在所述第一放置位时，所述第一立柱接触所述第一电池托架，所述第二立柱不接触所述第一电池托架，

当所述第二电池托架放置在所述第二放置位时，所述第一立柱不接触所述第二电池托架，所述第二立柱接触所述第二电池托架。

9.根据权利要求8所述的真空吸盘装置，其特征在于，

所述第一立柱比所述第二立柱靠近所述电池仓盖的侧壁，并且/或者

所述第一立柱的端部设置有导向面。

10.根据权利要求7所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述第一电池托架用于5号电池，所述第二电池托架用于18650电池。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的真空吸盘装置，其特征在于，

所述真空吸盘装置包括电池仓盖，所述电池仓盖设置有第一卡位部，

所述电池仓的开口处设置有第二卡位部，

当所述电池仓盖覆盖所述电池仓时，所述第一卡位部与所述第二卡位部相互卡位。

12.根据权利要求11所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述电池仓盖包括：

仓盖本体，所述仓盖本体包括用于朝向所述电池仓的第二仓盖表面和与所述第二仓盖表面相反的第一仓盖表面，所述仓盖本体设置有长孔，所述长孔为从所述第一仓盖表面延伸至所述第二仓盖表面的通孔；

推手，所述推手包括推手连接部；

卡位件，所述卡位件包括卡位件连接部和所述第一卡位部；

连接件，所述连接件延伸穿过所述长孔，所述连接件的一端连接至所述推手连接部，所述连接件的另一端连接至所述卡位件连接部，使得所述推手安装至所述仓盖本体的第一仓盖表面，所述卡位件安装至所述仓盖本体的第二仓盖表面。

13.根据权利要求3-7中任一项所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述电池仓的内部包括：

第一正极端子和第一负极端子，用于接触所述第一电池托架的正负极端子；和

第二正极端子和第二负极端子，用于接触所述第二电池托架的正负极端子，

其中，所述第一负极端子与所述第二负极端子短接。

14.根据权利要求1-7中任一项所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述N个电池托架中的每一个和与其对应的所述放置位设置有相互匹配的防呆结构。

15.根据权利要求1-7中任一项所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述电池的取放方向平行于从所述第一表面到所述第二表面的方向。

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