CN216154019U - 一种便携型测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘无人机设备技术领域，且公开了一种便携型测绘无人机，包括无人机本体，无人机本体底端设置有镜头，无人机本体侧壁设置有四个安装座，四个安装座顶端均设置有桨叶，四个安装座底端均固定有支撑腿。本实用新型中，挡板受力传导至四个第二滑块上，第二滑块的倾斜使第一滑块进行受力，从而第一滑块位于第一滑槽内部产生位移和形变，从而通过拉簧起到减震的作用，两个拉簧通过自身的拉力拉动第一滑块，使该第一滑块处于静止状态，相对传统的方式，当该底座的一角受力，可使四个第一滑块均受力，从而防止支撑腿之间与地面之间撞击，提高了设备的稳定性，且保护了设备的完整性，防止镜头因着落倾斜导致受损。

Description

一种便携型测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机设备技术领域，尤其涉及一种便携型测绘无人机。

背景技术

无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

中国专利公开了：一种便携型测绘无人机，专利申请号：202020443957.4，该专利“通过散热孔可以对无人机壳体内部进行散热，通过透明防水罩可以对无人机的拍摄装置进行防护，转接柱与加强板之间转动连接，当需要对无人机进行携带时，将转接柱转至与水平面平行，无人机在降落时，通过弹簧可以对无人机进行减震处理，避免无人机内部电子元件损坏”。

但该设备在使用时，无人机在降落时受到风力等影响会出现倾斜降落的现象，该仅通过弹簧减震的方式无法保证无人机在倾斜降落时的稳定性，严重甚至会发生无人机侧翻导致镜头出现划伤损坏的现象，为此，我们提出一种便携型测绘无人机。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种便携型测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种便携型测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端设置有镜头，所述无人机本体侧壁设置有四个安装座，四个所述安装座顶端均设置有桨叶，四个所述安装座底端均固定有支撑腿，四个所述支撑腿内壁均开设有第一滑槽，四个所述支撑腿侧壁均开设有与第一滑槽相互通的第二滑槽，四个所述第一滑槽内壁均滑动有第一滑块，四个所述第一滑块上下两端均固定有拉簧，四个所述第一滑块均通过上下两端的拉簧与第一滑槽内壁固定，四个所述第一滑块侧壁设置有挡板，所述挡板底端固定有底座。

作为优选，所述底座呈楔形状，且其底端为具有弹性的橡胶材质。

作为优选，所述挡板顶端的开设有凹槽，所述凹槽内壁固定有海绵垫。

作为优选，四个所述第一滑块侧壁均固定有第二滑块，四个所述第一滑块通过四个第二滑块与挡板固定。

作为优选，四个所述支撑腿顶端均设置有螺纹杆，四个所述支撑腿均通过螺纹杆与安装座螺合。

作为优选，四个所述支撑腿外端底部均固定套接有橡胶套环。

有益效果

本实用新型提供了一种便携型测绘无人机。具备以下有益效果：

(1)、该一种便携型测绘无人机，当无人机本体降落时，此时底座底端与地面先接触，从而通过挡板起到稳定的作用，此时挡板受力传导至四个第二滑块上，第二滑块的倾斜使第一滑块进行受力，从而第一滑块位于第一滑槽内部产生位移和形变，从而通过拉簧起到减震的作用，两个拉簧通过自身的拉力拉动第一滑块，使该第一滑块处于静止状态，相对传统的方式，当该底座的一角受力，可使四个第一滑块均受力，从而防止支撑腿之间与地面之间撞击，提高了设备的稳定性，且保护了设备的完整性，防止镜头因着落倾斜导致受损。

(2)、该一种便携型测绘无人机，通过该挡板顶端开设有的凹槽，且凹槽内铺设的海绵垫起到对镜头进行保护作用，防止降落时因地面不平整等导致镜头受损，进一步的起到了保护设备的作用，且该支撑腿通过螺纹与安装座连接的方式，便于进行安装和拆卸，从而在携带时更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑腿结构示意图；

图3为本实用新型底座结构示意图。

图例说明：11、无人机本体；12、镜头；13、安装座；14、桨叶；15、支撑腿；16、底座；17、挡板；18、海绵垫；19、第一滑槽；20、第二滑槽；21、第一滑块；22、拉簧；23、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种便携型测绘无人机，如图1-图3所示，包括无人机本体11，无人机本体11底端设置有镜头12，无人机本体11侧壁设置有四个安装座13，四个安装座13顶端均设置有桨叶14，四个安装座13底端均固定有支撑腿15，四个支撑腿15内壁均开设有第一滑槽19，四个支撑腿15侧壁均开设有与第一滑槽19相互通的第二滑槽20，四个第一滑槽19内壁均滑动有第一滑块21，四个第一滑块21上下两端均固定有拉簧22，四个第一滑块21均通过上下两端的拉簧22与第一滑槽19内壁固定，四个第一滑块21侧壁设置有挡板17，挡板17底端固定有底座16，底座16呈楔形状，且其底端为具有弹性的橡胶材质，挡板17顶端的开设有凹槽，凹槽内壁固定有海绵垫18，四个第一滑块21侧壁均固定有第二滑块23，四个第一滑块21通过四个第二滑块23与挡板17固定，四个支撑腿15顶端均设置有螺纹杆，四个支撑腿15均通过螺纹杆与安装座13螺合，四个支撑腿15外端底部均固定套接有橡胶套环，通过将支撑腿15和安装座13之间安装，在降落时，底座16底端受力，其底端的橡胶材质起到减震效果，当该无人机本体11倾斜降落时，此时底座16的一角受力，从而该一角相对的第一滑块21会受到震动向上进行移动，从而通过两个拉簧22对第一滑块21限位避免其出现偏移现象，此时其他的三个第一滑块21均受到第二滑块23的限位，从而位于第一滑槽19内部向下滑动，通过这样的方式，当该底座16一角倾斜降落时，可使四个第一滑块21均匀的受力，从而进行减震处理，防止因底座16的倾斜降落导致一个支撑腿15出现损坏的现象，该方式提高了设备的稳定性，防止无人机本体11出现损坏。

本实用新型的工作原理：

第一步：当无人机本体11降落时，此时底座16底端与地面先接触，从而通过挡板17起到稳定的作用，此时挡板17受力传导至四个第二滑块23上，第二滑块23的倾斜使第一滑块21进行受力，从而第一滑块21位于第一滑槽19内部产生位移和形变，从而通过拉簧22起到减震的作用，两个拉簧22通过自身的拉力拉动第一滑块21，使该第一滑块21处于静止状态，相对传统的方式，当该底座16的一角受力，可使四个第一滑块21均受力，从而防止支撑腿15之间与地面之间撞击，提高了设备的稳定性，且保护了设备的完整性，防止镜头12因着落倾斜导致受损。

第二步：通过该挡板17顶端开设有的凹槽，且凹槽内铺设的海绵垫18起到对镜头12进行保护作用，防止降落时因地面不平整等导致镜头12受损，进一步的起到了保护设备的作用，且该支撑腿15通过螺纹与安装座13连接的方式，便于进行安装和拆卸，从而在携带时更加方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便携型测绘无人机，包括无人机本体(11)，所述无人机本体(11)底端设置有镜头(12)，所述无人机本体(11)侧壁设置有四个安装座(13)，其特征在于：四个所述安装座(13)顶端均设置有桨叶(14)，四个所述安装座(13)底端均固定有支撑腿(15)，四个所述支撑腿(15)内壁均开设有第一滑槽(19)，四个所述支撑腿(15)侧壁均开设有与第一滑槽(19)相互通的第二滑槽(20)，四个所述第一滑槽(19)内壁均滑动有第一滑块(21)，四个所述第一滑块(21)上下两端均固定有拉簧(22)，四个所述第一滑块(21)均通过上下两端的拉簧(22)与第一滑槽(19)内壁固定，四个所述第一滑块(21)侧壁设置有挡板(17)，所述挡板(17)底端固定有底座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：所述底座(16)呈楔形状，且其底端为具有弹性的橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：所述挡板(17)顶端的开设有凹槽，凹槽内壁固定有海绵垫(18)。

4.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：四个所述第一滑块(21)侧壁均固定有第二滑块(23)，四个所述第一滑块(21)通过四个第二滑块(23)与挡板(17)固定。

5.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：四个所述支撑腿(15)顶端均设置有螺纹杆，四个所述支撑腿(15)均通过螺纹杆与安装座(13)螺合。

6.根据权利要求1所述的一种便携型测绘无人机，其特征在于：四个所述支撑腿(15)外端底部均固定套接有橡胶套环。

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