CN216146947U - 一种自动浇花装置 - Google Patents

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马宇喆
穆文豪
李恒锋
孙浩天
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Abstract

本实用新型公开了一种自动浇花装置,包括单片机,单片机连接有湿度采集电路、显示电路和浇水驱动电路,所述单片机由CPU、两个存贮器、21个特殊功能寄存器SFR、4个8位并行I/O接口,一个全双工通用异步串行接口UART,两个16位的定时器、具有位操作功能的布尔处理机及位寻址功能的五个中断源、两个优先级的中断控制系统以及片内振荡器和时钟产生电路组成,本装置以电子类的自动浇花器的工作原理为参考,运用湿度采集电路及单片机控制技术构成一个土壤湿度采集与控制系统,再用数字电路控制自动给水系统及时的浇水系统供水,这样可以帮助人们及时地给心爱的盆花浇水。

Description

一种自动浇花装置
技术领域
本实用新型涉及花卉种植技术,具体是一种自动浇花装置。
背景技术
现如今人们的生活质量不断提高。人们都喜欢在家里养养盆花,这样可以陶冶人们的情操,丰富人们的生活。同时盆花可以通过光合作用吸收二氧化碳,净化室内空气,在有花木的地方空气中阴离子聚集较多,所以空气也特别清新,而且许多花木还可以吸收空气中的有害气体,因此,养盆花如今被许多人喜爱。
给盆花浇水是否能做到适时及适量,是养花成败与否的关键。但是,在生活中人们总是会有没时间照顾的时候,比如工作学习太忙,旅游或者出差等。花草生长的问题大多数以上是由花儿浇灌不及时引起的;好不容易种植很长时间的花草,因为浇水不及时或者长势不好,用来美化室内环境的花草几乎成了“摆设”。因此需要设计一种可以给盆花土壤湿度进行检测,并且自动浇水的盆花自动浇水系统。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动浇花装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动浇花装置,包括单片机,单片机连接有湿度采集电路、显示电路和浇水驱动电路,所述单片机由CPU、两个存贮器、21个特殊功能寄存器SFR、4个8位并行I/O接口,一个全双工通用异步串行接口UART,两个16位的定时器、具有位操作功能的布尔处理机及位寻址功能的五个中断源、两个优先级的中断控制系统以及片内振荡器和时钟产生电路组成。
作为本实用新型的优选方案:两个存贮器分为程序存贮器ROM和数据存贮器RAM;所述显示电路包括液晶显示器,所述单片机还连接有模数转换器;所述湿度采集电路具有比较器、湿度传感器、不锈钢探针和防水探头,湿度采集电路还具有插片。
作为本实用新型再进一步的优选方案:所述比较器型号为LM393,所述单片机还连接有报警电路。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置以电子类的自动浇花器的工作原理为参考,运用湿度采集电路及单片机控制技术构成一个土壤湿度采集与控制系统,再用数字电路控制自动给水系统及时的浇水系统供水,这样可以帮助人们及时地给心爱的盆花浇水。
附图说明
图1为本实用新型的原理图。
图2为本实用新型的电路图。
图3为本实用新型中温度检测电路。
图4为本实用新型中报警电路。
图5为本实用新型中电机驱动电路。
图6为单片机的程序结构图。
图7为本实用新型工作时的主程序流程图。
图8为本实用新型显示模块的工作流程图。
图9为本实用新型湿度检测模块的逻辑图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5,本实用新型实施例中,一种自动浇花装置,包括单片机,单片机连接有湿度采集电路、显示电路和浇水驱动电路,所述单片机由CPU、两个存贮器、21个特殊功能寄存器SFR、4个8位并行I/O接口(P0-P3),一个全双工通用异步串行接口UART,两个16位的定时器、具有位操作功能的布尔处理机及位寻址功能的五个中断源、两个优先级的中断控制系统以及片内振荡器和时钟产生电路组成。
具体的,两个存贮器分为程序存贮器ROM和数据存贮器RAM,并且两个存贮器是独立编址的,本单片机芯片内配置有8KB的Flash程序存贮器和256字的数据存贮器RAM,根据需要可外扩到最大64KB的程序存贮器和64KB的数据存贮器,因此AT89C51的存贮器结构可分为4个部分:片内程序存贮器、片外程序存贮器、片内数据存贮器和片外程序存贮器;程序存贮器ROM的作用是存储好编写好的程序中所用的常数,切断电源后程序是不会丢失的,数据存贮器RAM是用来存放数据,运算中间结果,和带调试的程序等等。
所述显示电路包括液晶显示器,所述单片机还连接有模数转换器。
所述湿度采集电路具有比较器、湿度传感器、不锈钢探针和防水探头,可长期埋设于土壤和堤坝内使用,对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量;与数据采集器配合使用,可作为水分定点监测或移动测量的工具测量土壤容积含水量,主要用于土壤墒情检测以及农业灌溉和林业防护,湿度采集电路还具有插片J1,插片J1插在土壤里,AC口用来采集电压压值,当土壤湿度少时,探针间电阻接近无穷大,AC值就相当于是VCC值,当土壤湿度大时,此时探针键电阻会减少到几千甚至几百欧,此时AC的电压会变化;通过R1设置一个标准值,当湿度大(AC值小),OUT输出低电平,相反输出高电平;OUT信号可以直接用来粗略估算湿度大小;AC数值送到数模转换模块转换成数字信号,L1用来看电路是否接通,L2湿度小(AC值大)灭,湿度大(AC值小)亮;土壤的湿度是由ADC0832进行模拟并送入单片机,通过单片机的I/O口把检测到的土壤湿度值用LCD显示出来;同时,如果系统在智能浇水设置情况下,则该值与设定的浇水上下限值相比较,若低于下限值,则单片机发出一个控制信号,水泵开始运行然后开始浇水;若高于上限值时,单片机再发出一个控制信号控制,就会停止浇水。
进一步的,所述比较器型号为LM393,LM393是高增益,宽频带器件,象大多数比较器一样,如果输出端到输入端有寄生电容而产生耦合,则很容易产生振荡;这种现象仅仅出现在当比较器改变状态时,输出电压过渡的间隙;电源加旁路滤波并不能解决这个问题,标准PC板的设计对减小输入—输出寄生电容耦合是有助的;减小输入电阻至小于10K将减小反馈信号,而且增加甚至很小的正反馈量(滞回1.0~10mV)能导致快速转换,使得不可能产生由于寄生电容引起的振荡;除非利用滞后,否则直接插入IC并在引脚上加上电阻将引起输入—输出在很短的转换周期内振荡,如果输入信号是脉冲波形,并且上升和下降时间相当快,则滞回将不需要;比较器的所有没有用的引脚必须接地;LM393偏置网络确立了其静态电流与电源电压范围2.0~30V无关;通常电源不需要加旁路电容。
所述单片机还连接有报警电路,当湿度采集电路采集后,并由单片机进行分析出湿度不足时,启动报警电路,进行报警,并同步启动浇水驱动电路进行浇水,当湿度足够时,报警电路停止工作,当湿度持续不足时,会持续进行报警,提醒使用者进行观察。
如图6-7,整个系统操作操作方法为当开启系统后进入主函数,初始化化函数变量及初始化传感器模块,进入按键扫描函数,通过按键选择系统的工作模式,在自动控制模式下,调用土壤湿度数据采集函数,采集当前土壤湿度值,并通过数据处理程序对湿度值进行分析,如图9,当湿度值小于预设值时,进入水泵电机驱动函数,开启灌溉功能,直到达到湿度预设值,停止灌溉。
如图8,显示模块的显示过程为:首先初始化1602显示,接着显示测试出的值,在通过按键调节显示湿度的上下限的值。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动浇花装置,包括单片机,其特征在于,单片机连接有湿度采集电路、显示电路和浇水驱动电路,所述单片机由CPU、两个存贮器、21个特殊功能寄存器SFR、4个8位并行I/O接口,一个全双工通用异步串行接口UART,两个16位的定时器、具有位操作功能的布尔处理机及位寻址功能的五个中断源、两个优先级的中断控制系统以及片内振荡器和时钟产生电路组成。
2.根据权利要求1所述的一种自动浇花装置,其特征在于,两个存贮器分为程序存贮器ROM和数据存贮器RAM。
3.根据权利要求1所述的一种自动浇花装置,其特征在于,所述显示电路包括液晶显示器,所述单片机还连接有模数转换器。
4.根据权利要求1所述的一种自动浇花装置,其特征在于,所述湿度采集电路具有比较器、湿度传感器、不锈钢探针和防水探头,湿度采集电路还具有插片。
5.根据权利要求4所述的一种自动浇花装置,其特征在于,所述比较器型号为LM393。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动浇花装置,其特征在于,所述单片机还连接有报警电路。
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