CN216125902U - 一种电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电力线缆绝缘喷涂技术领域，涉及一种电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，包括：行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱，控制箱的顶部设有安装板，行走机构连接在安装板上，涂漆机构与控制箱连接，顶漆机构与控制箱连接，还包括：两个辅助减重机构和辅助限位机构，两个辅助减重机构对称设置在控制箱的两侧，辅助限位机构连接在控制箱的顶部和安装板的侧壁上。本实用新型通过辅助减重机构产生向上的牵拉力，以此抵消部分由机器人整体重力产生的向下的牵拉力，避免了向下的牵拉力过大，通过辅助限位机构能够让电缆线被限位在辅助限位机构和行走机构之间，让行走机构紧紧贴附在电缆线上，避免电缆线脱离行走机构。

Description

一种电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及电力线缆绝缘喷涂技术领域，尤其是涉及一种电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人。

背景技术

电缆线在安装完成之后，受外界环境影响，有时候碰到意外挂在电缆线上的风筝或者由于绝缘子上的集尘在暴风雨或大雨时形成的泥流，都会造成电缆线的短路情况。面对这种问题，一般都需要对电缆线的外层再喷涂绝缘漆以规避短路的情况。目前普遍采用人工喷涂绝缘漆的工作方式，但是人工喷涂存在着危险性高、效率低、喷涂不均匀的问题。

中国专利文献CN210815908U公开了一种不断电电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，包括涂漆机构、顶漆机构和箱体，行走机构由行走电机带动中间凹陷两边突起的电缆线滚轮在电缆线上行走，涂漆机构由喷头定位块移动减速电机和喷头转动减速电机控制两组半圆形的定位块和喷嘴在电缆线上定位并固定，顶漆机构由顶漆电机控制油漆桶顶块挤压油漆桶使油漆通过油漆管流进喷嘴，箱体为行走电机、喷头定位块移动减速电机、喷头转动减速电机和顶漆电机提供电源和转动信号。该专利文献通过箱体控制各机构的电机工作，使得各机构能够完成定位、供漆、行走工作，组合在一起能够在无人工直接接触的情况下，对电缆线的自动喷漆工作。但是，该机器人都是金属制成，并且还要带上两个油漆桶，其重量较重，因此直接将机器人整体悬挂在电缆线上会对电缆线形成较大的向下的牵拉力，若向下的牵拉力过大，则可能会造成电缆线损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决机器人整体重量较重，若由机器人的重力对电缆线造成的向下的牵拉力过大，则可能会造成电缆线损坏的问题，本实用新型提供了一种电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，增加了辅助减重机构和辅助限位机构，利用辅助减重机构产生向上的牵拉力，以此抵消部分由机器人整体重力产生的向下的牵拉力，避免了向下的牵拉力过大，通过辅助限位机构能够让电缆线被限位在辅助限位机构和行走机构之间，让行走机构紧紧贴附在电缆线上，避免电缆线脱离行走机构。

本实用新型提供一种电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人,包括：行走机构、涂漆机构、顶漆机构和控制箱，所述控制箱的顶部设有安装板，所述行走机构连接在安装板上，涂漆机构与控制箱连接，所述顶漆机构与控制箱连接，还包括：两个辅助减重机构和辅助限位机构，所述辅助减重机构用于提供向上的牵拉力，所述辅助限位机构用于将电缆线限位在行走机构与辅助限位机构之间，防止电缆线与行走机构脱离，两个辅助减重机构对称设置在控制箱的两侧，所述辅助限位机构连接在控制箱的顶部和安装板的侧壁上；增加了辅助减重机构和辅助限位机构，利用辅助减重机构产生向上的牵拉力，以此抵消部分由机器人整体重力产生的向下的牵拉力，由于向下牵拉力减小了，行走机构不能够紧紧贴附在电缆线上，可能会脱离电缆线，因此设计了辅助限位机构让电缆线与行走机构紧紧贴附。

作为优选，所述辅助减重机构包括安装架、辅助支架、电机和叶轮转轴，所述叶轮转轴的外壁上设有若干个叶轮，所述安装架连接在控制箱的侧壁上，所述电机呈竖直在安装架的顶部，所述辅助支架焊接在安装架上，且位于电机的正下方，所述叶轮转轴转动位于辅助支架内，且叶轮转轴的顶部与电机的输出端连接。

作为优选，所述安装架包括两个Z型板和T型板，两个Z型板对称设置，所述T型板呈水平设置在两个Z型板的顶部，所述电机呈竖直安装在T型板上，所述辅助支架焊接在两个Z型板的侧壁上。

作为优选，述所Z型板焊接固定在控制箱的外壁。

作为优选，所述Z型板通过螺栓固定在控制箱的外壁。

作为优选，所述辅助限位机构包括升降电动推杆和推块，所述推块的底部设有导向杆，所述推块的侧壁上设有若干个转动轴，所述转动轴上安装有抵压滑轮，所述控制箱的顶部设有与导向杆配合的导向座，所述升降电动推杆呈竖直设置在导向座的旁侧，且升降电动推杆的输出端与推块的底部固定连接，所述安装板上设有若干供转动轴上下移动的移动槽。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，增加了辅助减重机构和辅助限位机构，利用辅助减重机构产生向上的牵拉力，以此抵消部分由机器人整体重力产生的向下的牵拉力，避免了向下的牵拉力过大，通过辅助限位机构能够让电缆线被限位在辅助限位机构和行走机构之间，让行走机构紧紧贴附在电缆线上，避免电缆线脱离行走机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图，

图2为本实用新型的局部示意图，

图3为辅助减重机构的立体结构示意图；

附图标记：行走机构1，控制箱2，导向座21，安装板3，移动槽31，辅助减重机构4，安装架41，Z型板411，T型板412，辅助支架42，电机43，叶轮转轴44，叶轮45，辅助限位机构5，升降电动推杆51，推块52，导向杆53，转动轴54，抵压滑轮55。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，包括：行走机构1、涂漆机构、顶漆机构和控制箱2，控制箱2的顶部设有安装板3，行走机构1连接在安装板3上，涂漆机构与控制箱2连接，顶漆机构与控制箱2连接，还包括：两个辅助减重机构4和辅助限位机构5，辅助减重机构4用于提供向上的牵拉力，辅助限位机构5用于将电缆线限位在行走机构1与辅助限位机构5之间，防止电缆线与行走机构1脱离，两个辅助减重机构4对称设置在控制箱2的两侧，辅助限位机构5连接在控制箱2的顶部和安装板3的侧壁上；行走机构1在电缆线上行走时，喷涂机构能够对电缆线进行绝缘漆喷涂，此时通过辅助减重机构4产生向上的牵拉力，以此抵消部分由机器人整体重力产生的向下的牵拉力，由于向下牵拉力减小，行走机构1不能够紧紧贴附在电缆线上，可能会脱离电缆线，因此通过辅助限位机构5让电缆线与行走机构1紧紧贴附。

在一种具体实施方式中，辅助减重机构4包括安装架41、辅助支架42、电机43和叶轮转轴44，叶轮转轴44的外壁上设有若干个叶轮45，安装架41连接在控制箱2的侧壁上，电机43呈竖直在安装架41的顶部，辅助支架42焊接在安装架41上，且位于电机43的正下方，叶轮转轴44转动位于辅助支架42内，且叶轮转轴44的顶部与电机43的输出端连接；由电机43驱动叶轮转轴44转动，转轴带动所有叶轮45转动产生向下作用的风力，即产生牵拉机器人向上移动的力。

在一种具体实施方式中，安装架41包括两个Z型板411和T型板412，两个Z型板411对称设置，T型板412呈水平设置在两个Z型板411的顶部，电机43呈竖直安装在T型板412上，辅助支架42焊接在两个Z型板411的侧壁上；为了避免撞碰到行走机构1，因此连接到控制箱2上的板设置成Z型，T型板412提供了安装电机43的位置，而且T型板412体积较小，减少了安装架41的重量。

在一种具体实施方式中，述所Z型板411焊接固定在控制箱2的外壁；焊接的固定方式十分牢固。

在一种具体实施方式中，Z型板411通过螺栓固定在控制箱2的外壁；这样设计使得安装架41能够拆卸下来，方便对整个辅助减重机构4进行维护。

在一种具体实施方式中，辅助限位机构5包括升降电动推杆51和推块52，推块52的底部设有导向杆53，推块52的侧壁上设有若干个转动轴54，转动轴54上安装有抵压滑轮55，控制箱2的顶部设有与导向杆53配合的导向座21，升降电动推杆51呈竖直设置在导向座21的旁侧，且升降电动推杆51的输出端与推块52的底部固定连接，安装板3上设有若干供转动轴54上下移动的移动槽31；当行走机构1被悬挂到电缆线上后，升降电动推杆51驱动推块52向上移动，推块52带动所有抵压滑轮55同步上移，直到抵压滑轮55抵压到电缆线的下表面，这样配合行走机构1就实现了对电缆线进行包裹限位，确保行走机构1能够在电缆线上正常行走，不受两个辅助减重机构4的影响。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，包括：行走机构（1）、涂漆机构、顶漆机构和控制箱（2），所述控制箱（2）的顶部设有安装板（3），所述行走机构（1）连接在安装板（3）上，涂漆机构与控制箱（2）连接，所述顶漆机构与控制箱（2）连接，

其特征在于还包括：两个辅助减重机构（4）和辅助限位机构（5），所述辅助减重机构（4）用于提供向上的牵拉力，所述辅助限位机构（5）用于将电缆线限位在行走机构（1）与辅助限位机构（5）之间，防止电缆线与行走机构（1）脱离，两个辅助减重机构（4）对称设置在控制箱（2）的两侧，所述辅助限位机构（5）连接在控制箱（2）的顶部和安装板（3）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于：所述辅助减重机构（4）包括安装架（41）、辅助支架（42）、电机（43）和叶轮转轴（44），所述叶轮转轴（44）的外壁上设有若干个叶轮（45），所述安装架（41）连接在控制箱（2）的侧壁上，所述电机（43）呈竖直在安装架（41）的顶部，所述辅助支架（42）焊接在安装架（41）上，且位于电机（43）的正下方，所述叶轮转轴（44）转动位于辅助支架（42）内，且叶轮转轴（44）的顶部与电机（43）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于：所述安装架（41）包括两个Z型板（411）和T型板（412），两个Z型板（411）对称设置，所述T型板（412）呈水平设置在两个Z型板（411）的顶部，所述电机（43）呈竖直安装在T型板（412）上，所述辅助支架（42）焊接在两个Z型板（411）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于：述所Z型板（411）焊接固定在控制箱（2）的外壁。

5.根据权利要求3所述的电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于：所述Z型板（411）通过螺栓固定在控制箱（2）的外壁。

6.根据权利要求1所述的电力线缆绝缘漆自动喷涂机器人，其特征在于：所述辅助限位机构（5）包括升降电动推杆（51）和推块（52），所述推块（52）的底部设有导向杆（53），所述推块（52）的侧壁上设有若干个转动轴（54），所述转动轴（54）上安装有抵压滑轮（55），所述控制箱（2）的顶部设有与导向杆（53）配合的导向座（21），所述升降电动推杆（51）呈竖直设置在导向座（21）的旁侧，且升降电动推杆（51）的输出端与推块（52）的底部固定连接，所述安装板（3）上设有若干供转动轴（54）上下移动的移动槽（31）。

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