CN216124352U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括：可移动的机体；尘盒组件，设置在机体上；以及连接管，连接管与尘盒组件可拆卸连接，连接管用于与外部附件对接；其中，尘盒组件具有进气口及用于遮挡进气口的遮挡组件，当机体对地面进行清洁时，进气口打开；当外部附件与连接管对接以进行清洁动作时，遮挡组件用以将进气口遮挡。可以实现扫地机器人的多种功能切换，方便快捷。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，扫地机器人、吸尘器等清洁电器也在不断地改进和提高，给我们的生活带来了很多便利。

目前，现有的扫地机器人仅可清扫地面，功能单一，用户购买扫地机器人后通常还需要购买手持吸尘器来清洁除地面外的其他区域，不能够满足家庭多样化的清洁需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种功能多样、结构简单的扫地机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

包括可移动的机体，

尘盒组件，设置在所述机体上；以及

连接管，所述连接管与所述尘盒组件可拆卸连接，所述连接管用于与外部附件对接；

其中，所述尘盒组件具有进气口及用于遮挡所述进气口的遮挡组件，当所述机体对地面进行清洁时，所述进气口打开；当外部附件与所述连接管对接以进行清洁动作时，所述遮挡组件用以将所述进气口遮挡。

在本申请的一实施例中，所述遮挡组件包括挡板，所述挡板设置在所述进气口内且在自重作用下将所述进气口遮挡；所述挡板的遮挡面积大于所述进气口的面积。

在本申请的一实施例中，所述遮挡组件包括挡板和用以驱动所述挡板移动的驱动件。

在本申请的一实施例中，所述遮挡组件还包括用以将所述驱动件与所述尘盒组件卡持定位的卡持件，所述尘盒组件上设置有与所述卡持件卡合的凹槽。

在本申请的一实施例中，所述尘盒组件与所述机体可拆卸连接。

在本申请的一实施例中，所述机体或所述尘盒组件设置有用于收纳所述连接管的收纳槽。

在本申请的一实施例中，所述机体包括机壳、设置在所述机壳内且用以产生负压的第一电机，所述尘盒组件具有与所述进气口连通的出气口，所述第一电机靠近所述出气口设置。

在本申请的一实施例中，所述机体还包括与所述机壳连接的轮组及用以驱动所述轮组移动的第二电机，当外部附件与所述连接管对接以进行清洁动作时，所述第二电机停止工作。

在本申请的一实施例中，所述外部附件为除螨刷、金属管、扁吸及毛刷中的任一种。

本申请还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：可移动的机体；与所述机体可拆卸连接的至少两种尘盒组件，其中一个所述尘盒组件包括设置有出气口的尘盒及与所述尘盒连通且与外部附件对接的连接管，另一个所述尘盒组件包括设置有进气口和出气口的尘盒。

本实用新型具有如下有益效果：通过将连接管与尘盒组件连通设置，且尘盒组件上设置将进气口遮挡的遮挡组件，当机体对地面进行清洁时，进气口打开；当外部附件与连接管对接以进行清洁动作时，遮挡组件将进气口遮挡，可以实现扫地机器人的多种功能切换，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型所示的扫地机器人的整机示意图；

图2是图1所示的扫地机器人的底部示意图；

图3是图1所示的扫地机器人中的尘盒组件安装在扫地机器人上的结构示意图；

图4是图1所示的扫地机器人中的尘盒组件的结构示意图；

图5是图4所示的尘盒组件的另一角度的结构示意图；

图6是图4所示的尘盒组件的部分结构示意图。

图中：扫地机器人-100

机体-1，机壳-11，轮组-12，辅助轮-121，驱动轮-122，第一电机-13，槽口-14；

尘盒组件-2，尘盒-211，出气口-2112，第二尘盒组件-22，连接管-221，锁定机构-23，转动件-231，基座-2311，转动部-2312，凸部-232，固定件 -233，卡扣-234；

吸尘组件-3，吸入口-31，滚刷-32，刷体-321，边刷-33；

充电座-4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1，本实用新型的一实施例所示的扫地机器人100可用于清洁地面，也可用于清洁除地面外的其他区域，例如，床、墙面、桌面、沙发、橱窗等。本实施例中，不对该扫地机器人100的应用场景做具体限定，根据实际情况而定。

请参见图1、图3、图4，扫地机器人100包括可移动的机体1，该可移动的机体1包括机壳11、设置机壳11内的驱动组件(未标号)和吸尘组件3、及与机壳11连接的轮组12。其中，驱动组件包括用以驱动吸尘组件3工作的第一电机13及用以驱动轮组12行走的第二电机(未标号)，当需要对地面进行清洁时，第一电机13和第二电机同时启动，即第一电机13用以产生负压以使得外部气流流向至机壳11内，而第二电机则驱动轮组12转动以行走的同时带动吸尘组件3转动，继而使得整个机体在地面上移动并进行清洁动作。

请参见图2，机壳11上设置有吸入口31，吸尘组件3包括设置在吸入口 31内的滚刷32及用以连接滚刷32和轮组12的滚轴(未标号)，进而使得轮组 12转动以带动滚刷32转动。在本实施例中，滚刷32上设置有刷体321，设置刷体321的目的在于：可以对地面的脏物进行更强有力的清洁，并带动灰尘飞扬以随着气流进入至机壳11内，提高清洁效率。在其他实施例中，还可以在吸入口31设置过滤件等，以防止较大的污物进入至尘盒组件2中，在此不做具体限定，根据实际情况而定。为了方便更换或清洗滚刷32，本实施例中，滚刷32与机体1为可拆卸连接，在其他实施例中，滚刷32与机体1还可以为固定连接，在此不做具体限定。

为了使得扫地机器人100对地面进行清洁时更加彻底，吸尘组件3还包括设置于机体1底部的边刷33，在本实施例中，边刷33设置为一个，该边刷 33设置在吸入口31的后方且与驱动轮122的位置互不干涉，在其他实施例中，边刷33的数量还可以设置为其他，在此不对边刷33的数量和布置位置做具体限定。

请参见图2，轮组12包括控制扫地机器人100运行方向的辅助轮121和支撑扫地机器人100行走的驱动轮122，在本实施例中，驱动轮122设置有两个，辅助轮121设置有一个，两个驱动轮122和一个辅助轮121呈三角形布置，以提高扫地机器人100的稳定性。具体的，两个驱动轮122沿吸尘组件3的中轴线对称设置在吸尘组件3的两侧，以扫地机器人100移动的方向为前方，辅助轮121设置在吸尘组件3中轴线的延长线上，且位于吸入口31的前方。

扫地机器人100还包括供电部(未标号)，供电部设置在扫地机器人100 的机体1内，该供电部可以为电池包或电源线，在本实施例中，该供电部为电池包。扫地机器人100可通过充电座4为电池包充电，以使得该扫地机器人100的移动范围不受控制，提高用户体验。诚然，在其他实施例中，供电部还可以为电源线，该电源线直接与市电进行连接为扫地机器人100进行供电，电源线的设置使得扫地机器人100在工作时不受电量的限制，亦或者，该供电部也可为其他，例如太阳能板等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

请参见图4和图6，该扫地机器人100还设置有与机体1连接的尘盒组件 2。为了使得尘盒组件2便于清洗更换，本实施例中，尘盒组件2与机体1为可拆卸连接。具体的，尘盒组件2上设置有锁定机构23，锁定机构23用以将尘盒组件2与机体1连接或分离。锁定机构23包括与尘盒组件2转动连接的转动件231、与转动件231连接的凸部232及固定件233，对应的，机体1上设置有槽口14，凸部232与槽口14卡持以使得尘盒组件2安装在机体1上。转动件231包括与尘盒组件2固定连接的基座2311和与基座2311连接的转动部 2312，需要说明的是，凸部232形成在转动部2312上。基座2311与尘盒组件 2通过固定件233连接，基座2311与转动部2312之间通过转轴连接，施加外力于转动部2312，凸部232随转动部2312一起转动，以使得凸部232远离槽口14，进而使得尘盒组件2与机体1分离。

为了使得尘盒组件2与机体1连接的更加牢固，防止机体1工作时尘盒组件2晃动，尘盒组件2远离锁定机构23的一端和机体1的其中一个上设置有卡扣234，另一个上设置有与卡扣234配合进一步锁定尘盒组件2和机体1的卡勾(未图示)，在本实施例中，卡扣234设置在尘盒组件2远离锁定机构23 的一端，卡勾设置在机体1上，在其他实施例中，还可以将卡扣234设置在机体1上，将卡勾设置在尘盒组件2远离锁定机构23的一端，在此不做具体限定。

在本实施例中，扫地机器人100具有两种清洁模式，两种清洁模式具体为地面清洁模式和其他清洁模式，诚然，在其他实施例中，扫地机器人100 的清洁模式的种类不做具体限定，根据实际情况而定。为了能够实现两种清洁模式，在一个实施例中，尘盒组件2设置为两种，为了便于描述，两种尘盒组件2分别被定义为第一尘盒组件(未图示)和第二尘盒组件22，当第一尘盒组件21安装在机体1上时，该扫地机器人100处于地面清洁模式；当第二尘盒组件22安装在机体1上时，该扫地机器人100处于其他清洁模式。

具体的，第一尘盒组件包括尘盒211，尘盒211具有与吸入口31连通的进气口(未图示)和与进气口相对设置并连通的出气口2112。扫地机器人 100处于地面清洁模式时，第一电机13产生负压的同时轮组12转动以使得吸尘组件3将灰尘通过进气口吸入至尘盒211中，产生的气流由出气口2112流出。需要说明的是，出气口2112处设置有过滤件(未图示)，以防止尘盒211 中细小的灰尘随着气流流出至尘盒211外，在本实施例中，过滤件为海帕，在其他实施例中，过滤件还可以为其他，例如尘袋、滤网、滤纸等，在此不做具体限定。

请参见图4和图5，第二尘盒组件22包括具有出气口2112的尘盒211和与尘盒211连通的连接管221。其中，连接管221用以与外部附件对接。当扫地机器人100处于其他清洁模式时，第一电机13启动以产生负压，但此时尘盒 211上并没有设置有与吸入口31连通的进气口，而连通设置有连接管221，因此，此时外部灰尘会通过连接管221进入至尘盒211内。需要说明的是，第一电机13靠近出气口2112设置，以使得扫地机器人100处于任一种清洁模式时，第一电机13产生的负压都可以吸附灰尘。另外，当外部附件与连接管221对接以进行清洁动作时，控制轮组12运行的第二电机停止工作，以减少能耗、节约资源。在本实施例中，外部附件可以为除螨刷、金属管、扁吸、及毛刷中的任一种，诚然，在其他实施例中，外部附件还可以为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。为了便于用户在使用时更换维修，本实施例中，连接管221与尘盒211为可拆卸连接，例如螺纹连接，在其他实施例中，连接管221与尘盒211之间还可以为其他连接方式，例如。插接、卡接等，在此不做具体限定。

为了扩大清扫范围和便于人工操作，本实施例中，连接管221为可伸缩软管，以使得用户在使用外部附件进行清洁时，操作角度更加灵活多变。另外，为了使得扫地机器人100整体结构简洁，不影响外观，在机体1或尘盒211上设置有收纳槽(未图示)，在本实施例中，尘盒211上设置有收纳槽 (未图示)，当第二尘盒组件22不安装在机体1上时，伸缩软管可收纳在收纳槽中，方便操作或节省存放空间，当第二尘盒组件22安装在机体1上使用时，伸缩软管可处于伸出状态，方便快捷。

在另一实施例中，扫地机器人100与前述实施例中的扫地机器人100结构大致相同，区别在于：扫地机器人100包括一种尘盒组件(未图示)，该尘盒组件可以同时应用于扫地机器人100的地面清洁模式和其他清洁模式中，以使得扫地机器人100切换不同的模式时，扫地机器人100不需要更换不同的尘盒组件，方便快捷。

具体的，尘盒组件包括尘盒211，该尘盒211具有进气口及用以将进气口遮挡的遮挡组件(未图示)，当机体1对地面进行清洁时，进气口打开；当外部附件与连接管221对接以进行清洁动作时，遮挡组件用以将进气口遮挡。在本实施例中，遮挡组件包括挡板(未图示)和用以驱动挡板移动的驱动件(未图示)，驱动件与挡板为可转动连接，当机体1对地面进行清洁时，施加外力至驱动件，驱动件带动挡板转动，以使得进气口与吸入口31 连通，进而将地面上的灰尘抽吸至尘盒211中；当机体1对除地面外的其他区域进行清洁动作时，施加外力至驱动件，驱动件带动挡板转动，使得进气口与吸入口31不连通，此时，与尘盒211连通的外部附件进行清洁动作，进而将灰尘抽吸至尘盒211中。其中，驱动件可以为手柄、齿轮组等，在此不做具体限定，只要达到上述效果即可。

在其他实施例中，遮挡组件仅包括挡板，挡板设置在进气口内且在自重作用下降进气口遮挡。具体的，当机体1对地面进行清洁时，在第一电机 13产生的负压的作用下，自吸入口31进入至尘盒211的气流使得挡板与进气口分离，当机体1对地面清洁结束时，挡板在其自重的作用下遮挡进气口；当机体1与外部附件连通以进行清洁动作时，在第一电机13产生的负压作用下，自外部附件进入至尘盒211的气流使得挡板紧贴进气口，需要说明的是，挡板的遮挡面积大于进气口的面积，以防止灰尘在负压的作用下随着气流流动。

遮挡组件还包括用以将驱动件与尘盒组件2卡持定位的卡持件，尘盒组件2上设置有与卡持件配合的卡槽，该卡持件可以为螺钉、转轴等。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

可移动的机体；

尘盒组件，设置在所述机体上；以及

连接管，所述连接管与所述尘盒组件可拆卸连接，所述连接管用于与外部附件对接；

其中，所述尘盒组件具有进气口及用于遮挡所述进气口的遮挡组件，当所述机体对地面进行清洁时，所述进气口打开；当外部附件与所述连接管对接以进行清洁动作时，所述遮挡组件用以将所述进气口遮挡。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述遮挡组件包括挡板，所述挡板设置在所述进气口内且在自重作用下将所述进气口遮挡；所述挡板的遮挡面积大于所述进气口的面积。

3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述遮挡组件包括挡板和用以驱动所述挡板移动的驱动件。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述遮挡组件还包括用以将所述驱动件与所述尘盒组件卡持定位的卡持件，所述尘盒组件上设置有与所述卡持件卡合的凹槽。

5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述尘盒组件与所述机体可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机体或所述尘盒组件设置有用于收纳所述连接管的收纳槽。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机体包括机壳、设置在所述机壳内且用以产生负压的第一电机，所述尘盒组件具有与所述进气口连通的出气口，所述第一电机靠近所述出气口设置。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：所述机体还包括与所述机壳连接的轮组及用以驱动所述轮组移动的第二电机，当外部附件与所述连接管对接以进行清洁动作时，所述第二电机停止工作。

9.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述外部附件为除螨刷、金属管、扁吸及毛刷中的任一种。

10.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：包括可移动的机体；与所述机体可拆卸连接的至少两种尘盒组件，其中一个所述尘盒组件包括设置有出气口的尘盒及与所述尘盒连通且与外部附件对接的连接管，另一个所述尘盒组件包括设置有进气口和出气口的尘盒。

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