CN216120759U - 一种用于天线极化标校的高精度伺服转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，包括方位转台、俯仰装置、横滚装置和喇叭天线；所述方位转台，用于承载俯仰装置、横滚装置和喇叭天线，并驱动俯仰装置、横滚装置和喇叭天线作为整体进行圆周运动；所述俯仰装置，通过转台连接结构件固定于方位转台上且与横滚装置连接，用于带动横滚装置和喇叭天线在俯仰方向转动；所述横滚装置，分别与俯仰装置和喇叭天线连接，用于带动喇叭天线实现横滚运动。本实用新型能够自动化完成线极化喇叭天线的角度调整，进而实现高精度极化标校，提高了雷达系统极化标校的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于天线极化标校领域，涉及用于天线极化标校的机械装置，具体为一种用于天线极化标校的高精度伺服转台。
背景技术
极化标校对于雷达系统的测试验证具有重要影响。在极化标校雷达系统时，常用线极化喇叭天线实现信号收发。目前，这一流程常采用人工方式进行标定校准操作，这一过程较为繁琐，且存在着精度不足的缺点。
经检索发现，公开号CN105140648B的中国专利于2018年6月19日公告了一种定向微波天线指向角标定装置，通过设置双轴转台、天线支架、定向天线及红外激光瞄准部件；采用红外激光瞄准部件作为天线瞄准的参考。公开号CN206114892U的中国专利于2017年4月19日公开了一种标校设备，包括无线电应答标校设备主体，所述无线电应答标校设备主体由发射天线、接收天线、地址解码控制启动电路和标校安装支架组成；通过接收雷达辐射的询问指令，并对其进行识别处理后，辐射与应答器一致的应答脉冲，并具有自检功能，确保检查其主要功能部件的工作能力，模拟无线电应答器功能用于对雷达系统的标校。公开号CN104459650B的中国专利于2017年2月22日公告了一种毫米波测云雷达实时标校系统，通过对毫米波测云雷达在实际探测过程中增加实时标校信号，对发射机功率、接收机接收通道增益进行在线测量和标校，实时获得雷达系统的状态参数，对目标回波强度进行实时标校。
可见，对雷达系统进行极化标校仍是本领域的研究热点，但现有手段多存在操作较为繁琐，且精度不足的问题。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，实现里自动化标校功能。
本实用新型是根据以下方案实现的：
一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，包括方位转台、俯仰装置、横滚装置和喇叭天线；所述方位转台，用于承载俯仰装置、横滚装置和喇叭天线，并驱动俯仰装置、横滚装置和喇叭天线作为整体进行圆周运动；所述俯仰装置，通过转台连接结构件固定于方位转台上且与横滚装置连接，用于带动横滚装置和喇叭天线在俯仰方向转动；所述横滚装置，分别与俯仰装置和喇叭天线连接，用于带动喇叭天线实现横滚运动。
上述技术方案中，通过方位转台带动俯仰装置、横滚装置和喇叭天线作为整体进行圆周运动，通过俯仰装置带动横滚装置和喇叭天线在俯仰方向运动，通过横滚装置带动喇叭天线沿其轴线方向横滚运动；该技术方案能够自动化完成喇叭天线的角度调整，避免人工操作存在的操作繁琐、精度不足的问题。
进一步地，所述方位转台具有方位安装座，所述方位安装座内设有方位伺服电机和减速器，所述方位伺服电机和减速器相连且通过电机连接件与回转盘内齿啮合。
进一步地，所述方位安装座的侧面固定有航插面板。
进一步地，所述俯仰装置具有俯仰电机座，所述俯仰电机座内设有俯仰伺服电机，所述俯仰伺服电机的输出轴与俯仰转接件连接，所述俯仰转接件与横滚装置连接。
进一步地，所述横滚装置包括横滚转接件，所述横滚转接件上设有连接横板，所述连接横板的两端分别与横滚安装板连接，其中一只横滚安装板与俯仰转接件固定；所述横滚安装板上固定有横滚电机座，所述横滚电机座里设有横滚伺服电机，所述横滚伺服电机的输出轴与横滚电机转接件连接，所述横滚电机转接件与喇叭天线连接。
进一步地，所述喇叭天线具有天线安装座，所述天线安装座的一端与横滚电机转接件连接，另一端安装有喇叭天线。
进一步地，所述方位转台为四轴转台。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型通过方位转台带动俯仰装置、横滚装置和喇叭天线作为整体进行圆周运动，通过俯仰装置带动横滚装置和喇叭天线在俯仰方向运动，通过横滚装置带动喇叭天线沿其轴线方向横滚运动；该技术方案能够自动化完成喇叭天线的角度调整，避免人工操作存在的操作繁琐、精度不足的问题。
(2)本实用新型能够自动化完成线极化喇叭天线的角度调整，进而实现高精度极化标校，提高了雷达系统极化标校的准确性。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的用于天线极化标校的高精度伺服转台的正视图；
图2为根据本实用新型实施例的用于天线极化标校的高精度伺服转台的侧视图；
图3为根据本实用新型实施例的俯仰装置、横滚装置和喇叭天线的连接示意图；
图4为根据本实用新型实施例的方位转台的结构示意图；
图5为根据本实用新型实施例的方位转台的侧视图；
图6为根据本实用新型实施例的俯仰装置的结构示意图；
图7为根据本实用新型实施例的横滚安装板的示意图；
图8为根据本实用新型实施例的横滚转接件的示意图；
图9-图10为根据本实用新型实施例的横滚装置与喇叭天线的连接示意图。
图中：1、方位转台，2、俯仰装置，3、横滚装置，4、喇叭天线，5、转台连接结构件，6、横滚转接件，7、天线安装座，8、方位安装座，9、方位伺服电机，10、减速器，11、电机连接件，12、回转盘，13、航插面板，14、俯仰伺服电机，15、俯仰转接件，16、俯仰电机座，17、横滚安装板，18、连接横板，19、横滚电机转接件，20、横滚电机座，21、横滚伺服电机。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型提供一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，如图1至图3所示，包含方位转台1、俯仰装置2、横滚装置3和喇叭天线4。其中俯仰装置2、横滚装置3和喇叭天线4通过转台连接结构件5固定于方位转台1上，通过转台转动带动整体设备做圆周运动。喇叭天线4通过天线安装座7安装在横滚装置3上，由横滚装置3提供沿其轴线方向的横滚运动。两侧横滚装置3通过横滚转接件6固定在俯仰装置2上，由俯仰装置2带动设备做俯仰转动。
如图4至图5所示，方位转台1包括方位安装座8、方位伺服电机9、回转盘12和航插面板13。方位转台1用于承载俯仰装置2、横滚装置3和喇叭天线4，并驱动整体设备做圆周运动。其中航插面板13带有航插接头，固定于方位安装座8侧面，用于系统供电和传输控制信号。其中方位伺服电机9和减速器10固定于方位安装座，通过电机连接件11与回转盘12内齿啮合，实现回转盘12转动。
如图6至图8所示，俯仰装置2通过转台连接结构件5固定于方位转台1回转盘12上，用于带动横滚装置3和喇叭天线4在俯仰方向转动。其中俯仰装置2通过俯仰伺服电机14带动横滚转接件6在俯仰方向运动，进而实现喇叭天线4的俯仰运动。其中俯仰伺服电机14固定于俯仰电机座16，俯仰伺服电机14输出轴与俯仰转接件15连接，通过俯仰伺服电机14带动俯仰转接件15运动。两只横滚安装板17分别固定于连接横板18两端，其中一只横滚安装板17与俯仰转接件15固定，当俯仰伺服电机14带动俯仰转接件15运动时，可以实现两边横滚安装板17同时运动。
横滚装置3与俯仰装置2连接，能够随俯仰装置2在俯仰方向转动。如图9至图10所示，喇叭天线4固定在天线安装座7上，横滚伺服电机21固定于横滚电机座20，其输出轴通过横滚电机转接件19带动天线安装座7转动，从而可以实现喇叭天线4的横滚运动。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
Claims (7)
1.一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，其特征在于，包括方位转台、俯仰装置、横滚装置和喇叭天线；所述方位转台，用于承载俯仰装置、横滚装置和喇叭天线，并驱动俯仰装置、横滚装置和喇叭天线作为整体进行圆周运动；所述俯仰装置，通过转台连接结构件固定于方位转台上且与横滚装置连接，用于带动横滚装置和喇叭天线在俯仰方向转动；所述横滚装置，分别与俯仰装置和喇叭天线连接，用于带动喇叭天线实现横滚运动。
2.根据权利要求1所述一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，其特征在于，所述方位转台具有方位安装座，所述方位安装座内设有方位伺服电机和减速器，所述方位伺服电机和减速器相连且通过电机连接件与回转盘内齿啮合。
3.根据权利要求2所述一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，其特征在于，所述方位安装座的侧面固定有航插面板。
4.根据权利要求1所述一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，其特征在于，所述俯仰装置具有俯仰电机座，所述俯仰电机座内设有俯仰伺服电机，所述俯仰伺服电机的输出轴与俯仰转接件连接，所述俯仰转接件与横滚装置连接。
5.根据权利要求4所述一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，其特征在于，所述横滚装置包括横滚转接件，所述横滚转接件上设有连接横板，所述连接横板的两端分别与横滚安装板连接，其中一只横滚安装板与俯仰转接件固定；所述横滚安装板上固定有横滚电机座，所述横滚电机座里设有横滚伺服电机，所述横滚伺服电机的输出轴与横滚电机转接件连接，所述横滚电机转接件与喇叭天线连接。
6.根据权利要求5所述一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，其特征在于，所述喇叭天线具有天线安装座，所述天线安装座的一端与横滚电机转接件连接，另一端安装有喇叭天线。
7.根据权利要求1所述一种用于天线极化标校的高精度伺服转台，其特征在于，所述方位转台为四轴转台。
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| CN202122521897.0U CN216120759U (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种用于天线极化标校的高精度伺服转台 |
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