CN216110699U - 一种智能化煤矿综掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化煤矿综掘机,涉及采煤设备技术领域。本实用新型包括综掘机本体以及辅助机构，辅助机构设置在综掘机本体表面。本实用新型通过综掘机本体用于煤矿开采过程中的掘进、以及运煤作业，大大提高了人工开采的工作效率，降低了安全事故的发生，同时与辅助机构相互配合，增加了落煤的清理面积，大大提高了落煤的清理效率，防止出现资源浪费，确保了掘进速度，结构简单，操作方便。

Description

一种智能化煤矿综掘机

技术领域

本实用新型属于采煤设备技术领域，特别是涉及一种智能化煤矿综掘机。

背景技术

综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。随着煤矿行业的快速发展，综掘机的应用越来越广泛，大大提高了煤矿的开采效率。

目前，现有的综掘机使用过程中，对于巷道内的落煤清理不彻底，容易造成资源浪费，且清理效率较低，实用性较差。为此，我们提出一种智能化煤矿综掘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能化煤矿综掘机。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种智能化煤矿综掘机，包括综掘机本体以及辅助机构，所述辅助机构设置在综掘机本体表面；

所述综掘机本体包括机身以及行走机构，所述行走机构设置在机身下表面，且所述机身左侧表面上下两侧分别安装有截割部以及扒煤装置，所述扒煤装置包括铲板，所述铲板前表面上侧对称设置有两第一传动轴，所述第一传动轴上安装有第一扒爪，所述辅助机构包括延伸部，两所述延伸部相对设置在铲板前端左右两侧，且所述延伸部上设置有第二传动轴，所述第二传动轴上安装有第二扒爪，所述第一传动轴下端穿过铲板上表面连接有第一链轮，第二传动轴下端穿过铲板上表面连接有第二链轮，且所述第一链轮与第二链轮之间连接有链条。

通过所述延伸部大大增加了落煤的清理面积，同时第一链轮带动第一传动轴的转动，进而带动第一扒爪的转动，对落煤进行清理，在链条的作用下，带动第二链轮的转动，进而带动了第二扒爪的转动，将巷道两侧的落煤扒送至第一扒爪处，进一步提高了落煤的清理效率。

优选地，所述第一扒爪外侧设置有第一限位板，通过所述第一限位板防止第一扒爪对落煤进行扒送时，出现落煤掉落至扒煤装置以外的区域。

优选地，所述延伸部外侧设置有第二限位板，通过所述第二限位板提高了第二扒爪的防护性，同时对第二扒爪扒送的落煤进行限位，确保在第二扒爪的作用下，落煤完全输送至第一扒爪的方向。

优选地，两所述铲板上表面中心位置开设有输送槽，通过所述输送槽便于将第一扒爪扒送的落煤向后侧输送。

优选地，所述第一链轮下端通过连接轴连接有驱动马达，通过所述驱动马达带动第一扒爪的运作，方便了使用。

优选地，所述铲板前表面为倾斜面，通过所述铲板前表面设置为倾斜面，便于落煤的扒送。

优选地，所述第一限位板与第二限位板均为弧形结构，且分别与第一扒爪以及第二扒爪相互配合。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过延伸部大大增加了落煤的清理面积，同时第一链轮带动第一传动轴的转动，进而带动第一扒爪的转动，对落煤进行清理，在链条的作用下，带动第二链轮的转动，进而带动了第二扒爪的转动，将巷道两侧的落煤扒送至第一扒爪处，进一步提高了落煤的清理效率。

本实用新型通过第二限位板提高了第二扒爪的防护性，同时对第二扒爪扒送的落煤进行限位，确保在第二扒爪的作用下，落煤完全输送至第一扒爪的方向。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中扒煤装置的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图3中剖面A-A的结构示意图；

图5为图4中B处的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、综掘机本体；2、辅助机构；10、机身；11、行走机构；12、截割部；13、扒煤装置；130、铲板；131、第一传动轴；132、第一扒爪；133、第一链轮；134、第一限位板；135、输送槽；136、驱动马达；20、延伸部；21、第二传动轴；22、第二扒爪；23、第二链轮；24、链条；25、第二限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种智能化煤矿综掘机，包括综掘机本体1以及辅助机构2，辅助机构2设置在综掘机本体1表面；

综掘机本体1包括机身10以及行走机构11，行走机构11设置在机身10 下表面，且机身10左侧表面上下两侧分别安装有截割部12以及扒煤装置13，扒煤装置13包括铲板130，铲板130前表面上侧对称设置有两第一传动轴131，第一传动轴131上安装有第一扒爪132，辅助机构2包括延伸部20，两延伸部20相对设置在铲板130前端左右两侧，且延伸部20上设置有第二传动轴21，第二传动轴21上安装有第二扒爪22，第一传动轴131下端穿过铲板130上表面连接有第一链轮133，第二传动轴21下端穿过铲板130上表面连接有第二链轮23，且第一链轮133与第二链轮23之间连接有链条24。

通过延伸部20大大增加了落煤的清理面积，同时第一链轮133带动第一传动轴131的转动，进而带动第一扒爪132的转动，对落煤进行清理，在链条24的作用下，带动第二链轮23的转动，进而带动了第二扒爪22的转动，将巷道两侧的落煤扒送至第一扒爪132处，进一步提高了落煤的清理效率。

两铲板130上表面中心位置开设有输送槽135，铲板130前表面为倾斜面，通过输送槽135便于将第一扒爪132扒送的落煤向后侧输送，铲板130 前表面设置为倾斜面，便于落煤的扒送。

第一扒爪132外侧设置有第一限位板134，延伸部20外侧设置有第二限位板25，通过第一限位板134防止第一扒爪132对落煤进行扒送时，出现落煤掉落至扒煤装置13以外的区域，通过第二限位板25提高了第二扒爪22 的防护性，同时对第二扒爪22扒送的落煤进行限位，确保在第二扒爪22的作用下，落煤完全输送至第一扒爪132的方向。

第一限位板134与第二限位板25均为弧形结构，且分别与第一扒爪132 以及第二扒爪22相互配合。

第一链轮133下端通过连接轴连接有驱动马达136，通过驱动马达136 带动第一扒爪132的运作，方便了使用。

工作原理：本实用新型使用过程中，通过行走机构11带动装置向前移动，在机身10的作用下活动调节截割部12的运作，实施掘进作业，结合扒煤装置13对落煤进行收集和输送；

在对落煤进行清理时，通过驱动马达136的运行，带动第一链轮133的转动，进而带动了第一传动轴131的转动，在第一传动轴131的带动下，带动第一扒爪132转动，结合铲板130倾斜面的作用下，将掘进产生的落煤扒送至输送槽135内，向后侧输送，同时在链条24的作用下，带动了第二链轮 23的转动，进而带动了第二传动轴21的转动，在第二传动轴21的带动下，进而带动第二扒爪22运转，将巷道两侧的落煤扒送至第一扒爪132处，进而扒进输送槽135内，实施输送，通过延伸部20与第二扒爪22相互配合，解决了以往扒煤装置13运行过程存在清理死角，增加了落煤的清理面积，提高了落煤的清理效率，结构简单，操作使用方便，提高了装置的实用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种智能化煤矿综掘机，包括综掘机本体(1)以及辅助机构(2)，其特征在于，所述辅助机构(2)设置在综掘机本体(1)表面；

所述综掘机本体(1)包括机身(10)以及行走机构(11)，所述行走机构(11)设置在机身(10)下表面，且所述机身(10)左侧表面上下两侧分别安装有截割部(12)以及扒煤装置(13)，所述扒煤装置(13)包括铲板(130)，所述铲板(130)前表面上侧对称设置有两第一传动轴(131)，所述第一传动轴(131)上安装有第一扒爪(132)，所述辅助机构(2)包括延伸部(20)，两所述延伸部(20)相对设置在铲板(130)前端左右两侧，且所述延伸部(20)上设置有第二传动轴(21)，所述第二传动轴(21)上安装有第二扒爪(22)，所述第一传动轴(131)下端穿过铲板(130)上表面连接有第一链轮(133)，第二传动轴(21)下端穿过铲板(130)上表面连接有第二链轮(23)，且所述第一链轮(133)与第二链轮(23)之间连接有链条(24)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化煤矿综掘机，其特征在于，所述第一扒爪(132)外侧设置有第一限位板(134)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化煤矿综掘机，其特征在于，所述延伸部(20)外侧设置有第二限位板(25)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化煤矿综掘机，其特征在于，两所述铲板(130)上表面中心位置开设有输送槽(135)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化煤矿综掘机，其特征在于，所述第一链轮(133)下端通过连接轴连接有驱动马达(136)。

6.根据权利要求5所述的一种智能化煤矿综掘机，其特征在于，所述铲板(130)前表面为倾斜面。

7.根据权利要求6所述的一种智能化煤矿综掘机，其特征在于，所述第一限位板(134)与第二限位板(25)均为弧形结构，且分别与第一扒爪(132)以及第二扒爪(22)相互配合。

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