CN216110689U - 成像测井仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种成像测井仪，包括：声系短节和电机短节；电机短节的输出轴与声系短节固定连接；声系短节上设置有自发自收换能器、斜发换能器和斜接收换能器；自发自收换能器竖直安装在声系短节上，斜发换能器和斜接收换能器均倾斜安装在声系短节上；斜接收换能器和斜发换能器位于声系短节的同一侧。其利用了脉冲回波和兰姆波两种模式的超声波进行组合固井评价测井，解决了轻质井质量定量评价难的问题，实现了5°周向分辨率的高精度井筒完整性定量评价，且本申请实施例即满足了目前储气库井的固井评价作业需求，保障了储气库井的安全、可持续生产，带来了巨大的经济和环保效益。

Description

成像测井仪

技术领域

本申请涉及石油勘探设备领域，尤其涉及一种成像测井仪。

背景技术

在套管和井筒之间进行水泥固井的目的是保证层间封隔，层间封隔的失败对生产或注入效率造成严重影响。为了确保一口井的整个生命周期甚至废弃之后的数十年依旧封隔良好，定期进行井筒完整性检查特别是固井质量评价是必须的，其市场非常大。在诸多的测井项目中，其创造利润的能力位居前列，属于高利润仪器。由于套管这一金属管柱的存在，声波方法是实现套后介质属性或状态检查的最好的方法。

近年来在“碳中和”环保压力下，全国各地稳步推进煤改气工程，而天然气的储存和调峰需求促进了储气库的大量建设。储气库井的特殊性要求每层套管固井时必须全井段封固，水泥浆需要返至井口，同时为了满足储气库大流量注采及长寿命、高安全的要求，储气库井一般采用较大尺寸的井身结构，需要固井评价仪器提供更加定量、更加准确的固井评价，同时能适应低中高水泥密度、大尺寸套管、无自由套管、多层套管等情况的测井作业。

传统CBL/VDL仪器以及后来发展的SBT、RBT等扇区类仪器，甚至目前比较先进的垂直入射脉冲回波法超声扫描成像仪器(CAST、USIT等)，它们要么频率低、源距长，测量精度不高；要么频率高，测量精度够了，但深度又太浅，且都难以实现低密度水泥的固井质量定量评价。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种成像测井仪，其利用了脉冲回波和兰姆波两种模式的超声波进行组合固井评价测井，解决了轻质井质量定量评价难的问题，实现了5°周向分辨率的高精度井筒完整性定量评价，且本申请实施例即满足了目前储气库井的固井评价作业需求，保障了储气库井的安全、可持续生产，带来了巨大的经济和环保效益。

根据本申请的一方面，提供了一种成像测井仪，包括：

声系短节和电机短节；

所述电机短节的输出轴与所述声系短节固定连接；

所述声系短节上设置有自发自收换能器、斜发换能器和斜接收换能器；

所述自发自收换能器竖直安装在所述声系短节上，所述斜发换能器和所述斜接收换能器均倾斜安装在所述声系短节上；

所述斜接收换能器和所述斜发换能器位于所述声系短节的同一侧。

在一种可能的实现方式中，所述斜接收换能器包括第一换能器和第二换能器，所述第一换能器和所述第二换能器均安装在所述声系短节上；

所述第一换能器、所述第二换能器和所述斜发换能器依次间隔设置；

所述第一换能器临近所述电机短节设置。

在一种可能的实现方式中，所述第一换能器的轴线与所述声系短节的轴线之间设有第一预设夹角α，所述第一预设夹角α的取值范围为：28°≤α≤38°；

所述第二换能器的轴线与所述声系短节的轴线之间设有第二预设夹角β，所述第二预设夹角β的取值范围为：28°≤β≤38°；

所述斜接收换能器的轴线与所述声系短节的轴线之间设有第三预设夹角γ，所述第三预设夹角γ与所述第二预设夹角β相对设置，所述第三预设夹角γ的取值范围为：28°≤γ≤38°。

在一种可能的实现方式中，所述第一预设夹角α的取值为28°、33°或38°中的任一个；

所述第二预设夹角β、所述第三预设夹角γ的取值与所述第一预设夹角α的角度相同。

在一种可能的实现方式中，所述第二换能器和所述自发自收换能器相对设置。

在一种可能的实现方式中，所述第二换能器和所述斜发换能器之间设有第一预设距离H，所述第一预设距离H的取值范围为：220mm≤H≤280mm；

所述第一换能器和所述第二换能器之间设有第二预设距离G，所述第二预设距离G的取值范围为：80mm≤G≤120mm。

在一种可能的实现方式中，所述第一预设距离H的取值为250mm，所述第二预设距离的取值为100mm。

在一种可能的实现方式中，还包括第一扶正器，所述第一扶正器套设置在所述电机短节的输出轴上。

在一种可能的实现方式中，包括第一套筒、第一铰接板、第一弹性片、第二铰接板、第二弹性片和第二套筒；

所述第一铰接板设有多个，多个第一铰接板沿所述第一套筒的周向依次铰接在所述第一套筒的外壁上；

所述第一弹性片的设有多个，所述第一弹性片的数量与所述第一铰接板的数量相同；

多个所述第一弹性片的一端沿所述第一套筒的周向依次固定在所述第一套筒的外壁上，多个所述第一弹性片和多个所述铰接板一一相对设置，所述第一弹性片的另一端与所述铰接板固定；

所述第二铰接板设有多个，所述第二铰接板的数量与所述第一铰接板的数量相同，多个所述第二铰接板一一对应的铰接在所述第一铰接板背离所述第一套筒的一侧，多个所述第二铰接板的远离所述第一铰接板的一端固定在所述第二套筒的外壁上；

所述第一铰接板和所述第二铰接板的铰接处转动安装有滚轮；

所述第二弹性片的数量与所述第二铰接板的数量相同，所述第二弹性片与所述第二铰接板一一对应设置；

所述第二弹性片的一端与所述第二套筒固定连接，所述第二弹性片的另一端与所述第二铰接板固定连接；

所述第一套筒内设有第一轴承，所述第二套筒内设有第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均套接在所述电机短节的输出轴上。

在一种可能的实现方式中，还包括电路短节、第二扶正器和光纤陀螺仪短节；

所述电路短节固定安装在所述电机短节背离所述声系短节的一端，所述电路短节与所述电机短节电连接；

所述第二扶正器套接在所述电机短节临近所述电路短节的一侧，所述第二扶正器的结构与所述第一扶正器的结构相同；

所述光纤陀螺仪短节固定安装在所述电路短节背离所述电机短节的一侧，所述光纤陀螺仪短节与所述电路短节电连接。

本申请实施例成像测井仪利用了脉冲回波和兰姆波两种模式的超声波进行组合实现低密度水泥的固井质量评价。声系短节在电机短节的带动下实现了三百六十度的旋转扫描，并在声系短节上固定自发自收换能器、斜发换能器和斜接收换能器，自发自收换能器竖直固定在声系短节上，斜发换能器和斜接收换能器均倾斜固定在声系短节上。竖直设置的自发自收换能器完成脉冲波的发射和接收，完成套管的内径、内壁光滑度、套管壁厚、套后水泥声阻抗测量，由此可以通过脉冲回波进行探测。斜发换能器同样发射脉冲波，斜发换能器发射脉冲波之后外界套管等的反应返回兰姆波，斜接收换能器接收换回的兰姆波，完成套后水泥衰减率测量。水泥声阻抗和水泥的衰减率二者交汇评价，实现套后介质的固液划分。综上所述，本申请实施例成像测井仪利用了脉冲回波和兰姆波两种模式的超声波进行组合固井评价测井，轻质水泥由于其声阻抗(介质声阻等于其密度乘以纵波声速)与水近似，单独利用脉冲回波进行套后介质声阻抗反演很难将二者(轻质水泥和水)区分，而轻质水泥和水的兰姆波衰减率不同，可以据此将轻质水泥和水区分开。因此本申请实施例利用脉冲回波和兰姆波两种模式相结合，实现套后介质(特别是轻质水泥)的固液气识别，因此解决了轻质井质量定量评价难的问题，实现了5°周向分辨率的高精度井筒完整性定量评价，且本申请实施例即满足了目前储气库井的固井评价作业需求，保障了储气库井的安全、可持续生产，带来了巨大的经济和环保效益。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的成像测井仪的主体结构图；

图2示出本申请实施例的成像测井仪的声系短节的结构图；

图3示出本申请实施例的成像测井仪的第一扶正器的结构图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的成像测井仪的主体结构图。图2示出本申请实施例的成像测井仪的声系短节的结构图。如图1或图2所示，该成像测井仪包括声系短节100和电机短节200，电机短节200的输出轴与声系短节100的固定连接。声系短节100上设置有自发自收换能器110、斜发换能器120和斜接收换能器130，自收自发换能器竖直安装在声系短节100上，斜发换能器120和斜接收换能器130均倾斜安装在声系短节100上。斜接收换能器130和斜发换能器120位于声系短节100的同一侧设置。

本申请实施例成像测井仪利用了脉冲回波和兰姆波两种模式的超声波进行组合实现低密度水泥的固井质量评价。声系短节100在电机短节200的带动下实现了三百六十度的旋转扫描，并在声系短节100上固定自发自收换能器110、斜发换能器120和斜接收换能器130，自发自收换能器110竖直固定在声系短节100上，斜发换能器120和斜接收换能器130均倾斜固定在声系短节100上。竖直设置的自发自收换能器110完成脉冲波的发射和接收，完成套管的内径、内壁光滑度、套管壁厚、套后水泥声阻抗测量，由此可以通过脉冲回波进行探测。斜发换能器120同样发射脉冲波，斜发换能器120发射脉冲波之后外界套管等的反应返回兰姆波，斜接收换能器130接收换回的兰姆波，完成套后水泥衰减率测量。水泥声阻抗和水泥的衰减率二者交汇评价，实现套后介质的固液划分。综上所述，本申请实施例成像测井仪利用了脉冲回波和兰姆波两种模式的超声波进行组合固井评价测井，轻质水泥由于其声阻抗(介质声阻等于其密度乘以纵波声速)与水近似，单独利用脉冲回波进行套后介质声阻抗反演很难将二者(轻质水泥和水)区分，而轻质水泥和水的兰姆波衰减率不同，可以据此将轻质水泥和水区分开。因此本申请实施例利用脉冲回波和兰姆波两种模式相结合，实现套后介质(特别是轻质水泥)的固液气识别，因此解决了轻质井质量定量评价难的问题，实现了5°周向分辨率的高精度井筒完整性定量评价，且本申请实施例即满足了目前储气库井的固井评价作业需求，保障了储气库井的安全、可持续生产，带来了巨大的经济和环保效益。

此处，应当指出的是，自发自收换能器110竖直安装在声波短节上，即为自发自收换能器110的轴线与声系短节100的轴线垂直设置。

在一种可能的实现方式中，斜接收换能器130包括第一换能器131和第二换能器132，第一换能器131和第二换能器132均安装在声系短节100上。第一换能器131、第二换能器132和斜发换能器120依次间隔设置，第一换能器131临近电机短节200设置。由此，通过将斜接收换能器130设置为第一换能器131和第二换能器132两个，进一步的增加了探测的精度。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，第一换能器131的轴线与声系短节100的轴线之间设有第一预设夹角α，第一预设夹角α的取值范围为：28°≤α≤38°。第二换能器132的轴线与声系短节100的轴线之间设有第二预设夹角β，第二预设夹角β的取值范围为：28°≤β≤38°。斜接收换能器130的轴线与声系短节100的轴线之间设有第三预设夹角γ，第三预设夹角γ与第二预设夹角β相对设置，第三预设夹角γ的取值范围为：28°≤γ≤38°。

此处，应对指出的是，在一种可能的实现方式中，第一预设夹角α的朝向和第二预设夹角β的朝向相同，均朝向斜接收换能器130一侧。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，第一预设夹角α的取值为28°、33°或38°中的任一个。第二预设夹角β、第三预设夹角γ的取值与第一预设夹角α的角度相同。

此处，应当指出的是，在一种可能额实现方式中，第一预设角度α、第二预设角度β和第三预设角度γ的取值根据泥浆类型确定他，在泥浆为油基型时为28°，当泥浆为淡水是为33°，当泥浆为盐水泥时为38°。

在一种可能的实现方式中，第二换能器132和自收自发换能器相对设置。

此处，应对指出的是，在一种可能的实现方式中，声系短节100上设有第一安装台、第二安装台和第三安装台，第一安装台、第二安装台和第三安装台由临近电机短节200的一侧到远离电机短节200的一侧依次设置。第一安装台、第二安装台和第三安装台均沿声系短节100的外壁周向设置。第二换能器132安装在第一安装台上，第一换能器131和自收自发换能器均安装在第二安装台上，且第一换能器131与第二换能器132同侧设置，第一换能器131与自收自发换能器相对设置。斜发换能器120安装在第三安装台上，且斜发换能器120与第一换能器131、第二换能器132同侧设置。

在一种可能的实现方式中，第二换能器132和斜发换能器120之间设有第一预设距离H，第一预设距离H的取值范围为：220mm≤H≤280mm。第一换能器131和第二换能器132之间设有第二预设距离G，第二预设距离G的取值范围为：80mm≤G≤120mm。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，第一预设距离H的取值为250mm，第二预设距离的取值为100mm。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，还包括第一扶正器300，第一扶正器300套设置电机短节200的输出端上。由此，可以通过第一扶正器300保证了本申申请实施例在套管内的居中效果。

如图1、图2或图3所示，更进一步的，在一种可能的实现方中，第一扶正器300包括第一套筒310、第一铰接板320、第一弹性片330、第二铰接板360、第二弹性片350和第二套筒370，第一铰接板320设有多个，多个第一铰接板320沿第一套筒310的周向依次铰接在第一套筒310的外壁上。第一弹性片330的设有多个，第一弹性片330的数量与第一铰接板320的数量相同，多个第一弹性片330的一端沿第一套筒310的周向依次固定在第一套筒310的外壁上，多个第一弹性片330和多个铰接板一一相对设置，第一弹性片330的另一端与铰接板固定。第二铰接板360设有多个，第二铰接板360的数量与第一铰接板320的数量相同，多个第二铰接板360一一对应的铰接在第一铰接板320背离第一套筒310的一侧，多个第二铰接板360的远离第一铰接板320的一端固定在第二套筒370的外壁上。第一铰接板320和第二铰接板360的铰接处转动安装有滚轮340。第二弹性片350的数量与第二铰接板360的数量相同，第二弹性片350与第二铰接板360一一对应设置。第二弹性片350的一端与第二套筒370固定连接，第二弹性片350的另一端与第二铰接板360固定连接。第一套筒310内设有第一轴承，第二套筒370内设有第二轴承，第一轴承和第二轴承均套接在电机短节200的输出轴上。由此，优化了本申请实施例的第一扶正器300的结构。

在一种可能的实现方式中，还包括电路短节500、第二扶正器400和光纤陀螺仪短节600，电路短节500固定安装在电机短节200背离声系短节100的一端，电路短节500与电机短节200电连接。第二扶正器400套接在电机短节200临近电路短节500的一侧，第二扶正器400的结构与第一扶正器300的结构相同。光纤陀螺仪短节600固定安装在电路短节500背离电机短节200的一侧，光纤陀螺仪短节600与电路短节500电连接。

此处，应对指出的是，在一种可能的实现方式中，声系短节100的外径尺寸本申请实施例不作限定，但是为了保证不同套管尺寸时声系短节100上的换能器与套管内壁的间距在合适的范围内，所以下面给出了几组尺寸结构的组合，如：当套管尺寸在15.5in-18.5in时，声系短节100的外径为320mm；当套管尺寸在18.5in-21.5in时，声系短节100的外径为410mm；当套管尺寸在25.5in-30in时，声系短节100的外径为600mm。

此处，应对指出的是，声系短节100、电机短节200、电路短节500和光纤陀螺仪短节600可以采用本领域技术人员的常规技术手段来实现，此处，不作赘述。

本申请实施例成像测井仪由左至右依次设有光纤陀螺仪短节600、电路短节500、电机短节200和声系短节100，且光纤陀螺仪短节600、电路短节500、电机短节200和声系短节100依次连接。电机短节200的输出轴上套设有第一扶正器300，电机短节200临近电路短节500的一端套设有第二扶正器400，用于保证本申请实施例在套管中的居中效果。在声系短节100上设置有自发自收换能器110、斜发换能器120、第一换能器131和第二换能器132，其中，斜发换能器120、第一换能器131和第二换能器132设置在同一侧，第一换能器131的轴线与声系短节100的轴线之间设有第一预设夹角α，当泥浆类型为油基时，第一预设夹角α为28°，当泥浆类型为淡水时，第一预设夹角α为33°，当泥浆类型为盐水泥浆时，第一预设夹角α为38°。第二换能器132的轴线与声系短节100的轴线之间的第二预设夹角β的角度与第一预设夹角γ角度相同且平行。斜接收换能器130的轴线与声系短节100的轴线之间设有第三预设夹角γ，第三预设夹角γ的角度与第一预设夹角的角度相同，且第三预设夹角γ与第二预设夹角β相对设置。自发自收换能器110与第二换能器132相对设置，自发自收换能器110的轴线与声系短节100的轴线垂直设置。且斜发换能器120与第二换能器132之间设有第一预设距离H，第一预设距离H为250mm，第一换能器131和第二换能器132之间设有第二预设距离G，第二预设距离G为100mm。竖直设置的自发自收换能器110完成脉冲波的发射和接收，完成套管的内径、内壁光滑度、套管壁厚、套后水泥声阻抗测量，由此可以通过脉冲回波进行探测。斜发换能器120同样发射脉冲波，斜发换能器120发射脉冲波之后外界套管等的反应返回兰姆波，第一换能器131和第二换能器132接收换回的兰姆波，完成套后水泥衰减率测量。水泥声阻抗和水泥的衰减率二者交汇评价，实现套后介质的固液划分。综上所述，本申请实施例成像测井仪利用了脉冲回波和兰姆波两种模式的超声波进行组合固井评价测井，轻质水泥由于其声阻抗(介质声阻等于其密度乘以纵波声速)与水近似，单独利用脉冲回波进行套后介质声阻抗反演很难将二者(轻质水泥和水)区分，而轻质水泥和水的兰姆波衰减率不同，可以据此将轻质水泥和水区分开。因此本申请实施例利用脉冲回波和兰姆波两种模式相结合，实现套后介质(特别是轻质水泥)的固液气识别，因此解决了轻质井质量定量评价难的问题，实现了5°周向分辨率的高精度井筒完整性定量评价，且本申请实施例即满足了目前储气库井的固井评价作业需求，保障了储气库井的安全、可持续生产，带来了巨大的经济和环保效益。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种成像测井仪，其特征在于，包括：

声系短节和电机短节；

所述电机短节的输出轴与所述声系短节固定连接；

所述声系短节上设置有自发自收换能器、斜发换能器和斜接收换能器；

所述自发自收换能器竖直安装在所述声系短节上，所述斜发换能器和所述斜接收换能器均倾斜安装在所述声系短节上；

所述斜接收换能器和所述斜发换能器位于所述声系短节的同一侧。

2.根据权利要求1所述的成像测井仪，其特征在于，所述斜接收换能器包括第一换能器和第二换能器，所述第一换能器和所述第二换能器均安装在所述声系短节上；

所述第一换能器、所述第二换能器和所述斜发换能器依次间隔设置；

所述第一换能器临近所述电机短节设置。

3.根据权利要求2所述的成像测井仪，其特征在于，所述第一换能器的轴线与所述声系短节的轴线之间设有第一预设夹角α，所述第一预设夹角α的取值范围为：28°≤α≤38°；

所述第二换能器的轴线与所述声系短节的轴线之间设有第二预设夹角β，所述第二预设夹角β的取值范围为：28°≤β≤38°；

所述斜接收换能器的轴线与所述声系短节的轴线之间设有第三预设夹角γ，所述第三预设夹角γ与所述第二预设夹角β相对设置，所述第三预设夹角γ的取值范围为：28°≤γ≤38°。

4.根据权利要求3所述的成像测井仪，其特征在于，所述第一预设夹角α的取值为28°、33°或38°中的任一个；

所述第二预设夹角β、所述第三预设夹角γ的取值与所述第一预设夹角α的角度相同。

5.根据权利要求2所述的成像测井仪，其特征在于，所述第二换能器和所述自发自收换能器相对设置。

6.根据权利要求2所述的成像测井仪，其特征在于，所述第二换能器和所述斜发换能器之间设有第一预设距离H，所述第一预设距离H的取值范围为：220mm≤H≤280mm；

所述第一换能器和所述第二换能器之间设有第二预设距离G，所述第二预设距离G的取值范围为：80mm≤G≤120mm。

7.根据权利要求6所述的成像测井仪，其特征在于，所述第一预设距离H的取值为250mm，所述第二预设距离的取值为100mm。

8.根据权利要求1至7任一项所述的成像测井仪，其特征在于，还包括第一扶正器，所述第一扶正器套设置在所述电机短节的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的成像测井仪，其特征在于，包括第一套筒、第一铰接板、第一弹性片、第二铰接板、第二弹性片和第二套筒；

所述第一铰接板设有多个，多个第一铰接板沿所述第一套筒的周向依次铰接在所述第一套筒的外壁上；

所述第一弹性片的设有多个，所述第一弹性片的数量与所述第一铰接板的数量相同；

多个所述第一弹性片的一端沿所述第一套筒的周向依次固定在所述第一套筒的外壁上，多个所述第一弹性片和多个所述铰接板一一相对设置，所述第一弹性片的另一端与所述铰接板固定；

所述第二铰接板设有多个，所述第二铰接板的数量与所述第一铰接板的数量相同，多个所述第二铰接板一一对应的铰接在所述第一铰接板背离所述第一套筒的一侧，多个所述第二铰接板的远离所述第一铰接板的一端固定在所述第二套筒的外壁上；

所述第一铰接板和所述第二铰接板的铰接处转动安装有滚轮；

所述第二弹性片的数量与所述第二铰接板的数量相同，所述第二弹性片与所述第二铰接板一一对应设置；

所述第二弹性片的一端与所述第二套筒固定连接，所述第二弹性片的另一端与所述第二铰接板固定连接；

所述第一套筒内设有第一轴承，所述第二套筒内设有第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均套接在所述电机短节的输出轴上。

10.根据权利要求8所述的成像测井仪，其特征在于，还包括电路短节、第二扶正器和光纤陀螺仪短节；

所述电路短节固定安装在所述电机短节背离所述声系短节的一端，所述电路短节与所述电机短节电连接；

所述第二扶正器套接在所述电机短节临近所述电路短节的一侧，所述第二扶正器的结构与所述第一扶正器的结构相同；

所述光纤陀螺仪短节固定安装在所述电路短节背离所述电机短节的一侧，所述光纤陀螺仪短节与所述电路短节电连接。

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